油压传感器校零控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种油压传感器校零控制方法及系统，包括获取辊缝校零装置的输出信号和人工输入的校零信号；并进行逻辑运算，输出逻辑运算结果；当逻辑运算结果为1时，分别采集传动侧油压缸的压力值和操作侧油压缸的压力值；将采集的传动侧油压缸压力值和操作侧油压缸压力值进行校零计算，消除传动侧和操作侧两边的轧制力差。根据采集到的压力值进行校零计算，保证传动侧和操作侧两侧油缸同时动作，降低轧制力偏差，降低倾斜偏差。降低倾斜偏差。降低倾斜偏差。

【技术实现步骤摘要】
油压传感器校零控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及冷轧机组自动化控制
，尤其涉及一种油压传感器校零控制方法及系统。

技术介绍

[0002]在冷轧机组中，带钢的控制厚度主要通过调节液压HGC缸压下量实现，控制精度在1μm，HGC缸动作依靠伺服阀控制，主缸位置依靠随缸移动磁尺检测，油压传感器检测缸的压力计算出实际轧制力，通过和二级下发设定轧制力比较调节伺服阀开度达到HGC缸位置闭环控制的目的。
[0003]由于HGC缸分为传动侧和操作侧两个油缸同时控制，每个油缸旁边都有一个阀台用于控制油缸，阀台上安装有油压传感器用于检测油缸的压力，油压传感器输入信号一般为4
‑
20ma电流输入，经过AO板卡转换成
±
10V,AO板卡一般都有零飘的可能，实际情况即使油压传感器输入为零，经过AO板卡转换后也有电流输入，这就是零飘电流，所以检测就会有压力值使传动侧和操作侧轧制力偏差过大，油缸倾斜也会变大，这样就会容易引起勒辊断带，造成长时间停机，设备损坏，轧辊磨损。因此需要提供一种油压传感器校零控制方法，定期把输入压力值校准，保证传动侧和操作侧两侧油缸位置偏差减少，降低轧制力偏差。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术的目的在于提供一种油压传感器校零控制方法及控制系统，根据采集到的压力值进行校零计算，保证传动侧和操作侧两侧油缸同时动作，降低轧制力偏差。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术的一种油压传感器校零控制方法，包括以下步骤：S1、获取辊缝校零装置的输出信号和人工输入的校零信号；并进行逻辑运算，输出逻辑运算结果；S2、当逻辑运算结果为1时，分别采集传动侧油压缸的压力值和操作侧油压缸的压力值；S3、将采集的传动侧油压缸压力值和操作侧油压缸压力值进行校零计算，消除传动侧和操作侧两边的轧制力差。
[0006]进一步，优选的，所述获取辊缝校零装置的输出信号和人工输入的校零信号，进行逻辑运算，包括如下步骤：判断是否检测到辊缝校零装置的输出信号，当检测到辊缝校零装置的输出信号时，记为1；未检测到辊缝校零装置的输出信号时，记为0；判断是否检测到人工输入的校零信号，当检测到人工输入的校零信号时，记为1；未检测到人工输入的校零信号时，记为0；当同时检测到辊缝校零装置的输出信号和人工输入的校零信号时，输出逻辑运算结果为1。
[0007]进一步，优选的，在S3中，所述将采集的传动侧油压缸压力值和操作侧油压缸压力
值进行校零计算，包括如下步骤：将传动侧和操作侧油压缸推到最底部时的压力值，分别记为传动侧标准值和操作侧标准值；将采集到的传动侧油压缸压力值与传动侧标准值，进行差值计算，将采集到的传动侧油压缸压力值减去所得差值，得到的结果作为传动侧校零结果；将采集到的操作侧油压缸压力值与操作侧标准值，进行差值计算，将采集到的操作侧油压缸压力值减去所得差值，得到的结果作为操作侧校零结果。
[0008]进一步，优选的，还包括根据得到的传动侧校零结果与操作侧校零结果，分别计算得到传动侧和操作侧油压缸的轧制力。
[0009]本专利技术还提供一种油压传感器校零控制系统，用于实施所述的油压传感器校零控制方法，包括逻辑判断模块、压力采集模块和校零计算模块；所述逻辑判断模块，用于获取辊缝校零装置的输出信号和人工输入的校零信号；并进行逻辑运算，输出逻辑运算结果；所述压力采集模块，用于根据逻辑运算结果，当逻辑运算结果为1时，分别采集传动侧油压缸的压力值和操作侧油压缸的压力值；所述校零计算模块，用于将采集的传动侧油压缸压力值和操作侧油压缸压力值进行校零计算，消除传动侧和操作侧两边的轧制力差。
[0010]进一步，优选的，所述逻辑判断模块包括辊缝校零信号判断模块、人工校零信号判断模块和逻辑结果输出模块。所述辊缝校零信号判断模块，用于判断是否检测到辊缝校零装置的输出信号，当检测到辊缝校零装置的输出信号时，记为1；未检测到辊缝校零装置的输出信号时，记为0；所述人工校零信号判断模块，用于判断是否检测到人工输入的校零信号，当检测到人工输入的校零信号时，记为1；未检测到人工输入的校零信号时，记为0；所述逻辑结果输出模块，用于当同时检测到辊缝校零装置的输出信号和人工输入的校零信号时，输出逻辑运算结果为1。
[0011]进一步，优选的，所述校零计算模块；用于将传动侧和操作侧油压缸推到最底部时的压力值，分别记为传动侧标准值和操作侧标准值；将采集到的传动侧油压缸压力值与传动侧标准值，进行差值计算，将采集到的传动侧油压缸压力值减去所得差值，得到的结果作为传动侧校零结果；将采集到的操作侧油压缸压力值与操作侧标准值，进行差值计算，将采集到的操作侧油压缸压力值减去所得差值，得到的结果作为操作侧校零结果。
[0012]进一步，优选的，还包括轧制力计算模块，用于根据得到的传动侧校零结果与操作侧校零结果，分别计算得到传动侧和操作侧油压缸的轧制力。
[0013]本申请公开的油压传感器校零控制方法及控制系统，与现有技术相比，至少具有以下优点：1、采用辊缝校零装置与人工输入信号的逻辑运算结果，进行校零判断，只有辊缝校零装置的输出信号与人工输入的信号，同时为1时，才会进行校零，保证校零结果与实操的一致性，保证校零结果的有效性。
[0014]2、通过将采集到的传动侧油压缸压力值与传动侧标准值，进行差值计算，将采集到的传动侧油压缸压力值减去所得差值，得到的结果作为传动侧校零结果；以及同理操作
得到的操作侧校零结果，根据校零结果，计算得出的轧制力，实现了对油压缸的校零，避免出现较大的轧制力偏差，减少轧机断带次数。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的油压传感器校零控制方法的流程示意图。
[0016]图2为本专利技术的油压传感器校零控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0017]以下通过附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。
[0018]实施例1，如图1所示，本专利技术一方面实施例提供的一种油压传感器校零控制方法，包括以下步骤：S1、获取辊缝校零装置的输出信号和人工输入的校零信号；并进行逻辑运算，输出逻辑运算结果；进一步，优选的，所述获取辊缝校零装置的输出信号和人工输入的校零信号，进行逻辑运算，包括如下步骤：判断是否检测到辊缝校零装置的输出信号，当检测到辊缝校零装置的输出信号时，记为1；未检测到辊缝校零装置的输出信号时，记为0；判断是否检测到人工输入的校零信号，当检测到人工输入的校零信号时，记为1；未检测到人工输入的校零信号时，记为0；当同时检测到辊缝校零装置的输出信号和人工输入的校零信号时，输出逻辑运算结果为1。
[0019]S2、当逻辑运算结果为1时，分别采集传动侧油压缸的压力值和操作侧油压缸的压力值；S3、将采集的传动侧油压缸压力值和操作侧油压缸压力值进行校零计算，消除传动侧和操作侧两边的轧制力差。
[0020]由于轧机在使用过程中，油压缸的行程与压力传感器采集的数值，会产生偏差，并且偏差会随着油压缸的使用，越来越大。由于压力值的偏差会直接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油压传感器校零控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取辊缝校零装置的输出信号和人工输入的校零信号；并进行逻辑运算，输出逻辑运算结果；S2、当逻辑运算结果为1时，分别采集传动侧油压缸的压力值和操作侧油压缸的压力值；S3、将采集的传动侧油压缸压力值和操作侧油压缸压力值进行校零计算，消除传动侧和操作侧两边的轧制力差。2.根据权利要求1所述的油压传感器校零控制方法，其特征在于，所述获取辊缝校零装置的输出信号和人工输入的校零信号，进行逻辑运算，包括如下步骤：判断是否检测到辊缝校零装置的输出信号，当检测到辊缝校零装置的输出信号时，记为1；未检测到辊缝校零装置的输出信号时，记为0；判断是否检测到人工输入的校零信号，当检测到人工输入的校零信号时，记为1；未检测到人工输入的校零信号时，记为0；当同时检测到辊缝校零装置的输出信号和人工输入的校零信号时，输出逻辑运算结果为1。3.根据权利要求1所述的油压传感器校零控制方法，其特征在于，在S3中，所述将采集的传动侧油压缸压力值和操作侧油压缸压力值进行校零计算，包括如下步骤：将传动侧和操作侧油压缸推到最底部时的压力值，分别记为传动侧标准值和操作侧标准值；将采集到的传动侧油压缸压力值与传动侧标准值，进行差值计算，将采集到的传动侧油压缸压力值减去所得差值，得到的结果作为传动侧校零结果；将采集到的操作侧油压缸压力值与操作侧标准值，进行差值计算，将采集到的操作侧油压缸压力值减去所得差值，得到的结果作为操作侧校零结果。4.根据权利要求3所述的油压传感器校零控制方法，其特征在于，还包括根据得到的传动侧校零结果与操作侧校零结果，分别计算得到传动侧和操作侧油压缸的轧制力。5.一种油压传感器校零控制系统，其特征在于，用于实施权利要求1
‑
4中任意一项所述的油压传感器校零控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝耐成，
申请(专利权)人：天津市新宇彩板有限公司，
类型：发明
国别省市：