成套设备控制装置以及成套设备控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供不使用反馈控制就能够抑制偏离误差的成套设备控制装置以及成套设备控制方法。FF控制装置(611)使用与干扰偏差相应的控制输出，进行控制对象成套设备(600)所进行的处理的前馈控制。接通/断开定时决定装置(612)根据与控制对象成套设备(600)相关的状态量实绩(xFB)，调整FF控制装置(611)进行前馈控制的定时。控制的定时。控制的定时。

【技术实现步骤摘要】
成套设备控制装置以及成套设备控制方法


[0001]本公开涉及成套设备控制装置以及成套设备控制方法。

技术介绍

[0002]在作为用于通过被轧制材料的轧制来生产薄的金属材料的成套设备的轧制机中，若被轧制材料存在硬度不均，则因该硬度不均，有时产生被轧制材料的板厚根据位置而不同的板厚变动(板厚不良)。所谓硬度不均是指被轧制材料的硬度不一样。被轧制材料的硬度成为轧制时的变形阻力，因此，若在轧制时输送被轧制材料的轧制方向上存在硬度不均，则被轧制材料的压扁方式根据位置而不同，轧制后的板厚与位置相应地变化，产生板厚变动。
[0003]另外，在基于轧制的金属材料的生产中，一般情况下，为了将被轧制材料的板厚从原来的原板厚加工到所希望的产品厚，而将被轧制材料多次投入到轧制机中。因此，若被轧制材料存在硬度不均，则每当投入到轧制机时都会产生板厚变动。
[0004]在专利文献1～3中公开了能够抑制在包含多个轧制机的串列式轧制机中产生的板厚变动的技术。在专利文献1～3所记载的技术中，检测由前段的轧制机产生的板厚变动，根据该板厚变动进行控制后段的轧制机的前馈控制，由此，抑制板厚变动。在这样的前馈控制中，与基于前段的轧制机的板厚变动相应地，调整前馈控制的控制增益。另外，专利文献3所记载的技术在板厚那样的状态量与目标值的偏差大的情况下，除了控制增益之外，还调整控制输出定时。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献1：日本专利3384330号
[0007]专利文献2：日本专利5581964号
[0008]专利文献3：日本专利6404195号

技术实现思路

[0009]专利技术要解决的课题
[0010]一般情况下，在对控制对象成套设备进行控制的成套设备控制装置中，除了用于抑制板厚变动那样的变动周期短的状态量变动的前馈控制之外，有时还进行用于长期抑制在状态量中产生的偏离误差(状态量与指令值之差)的反馈控制。
[0011]但是，即使除了前馈控制之外还进行反馈控制，由于开始以及结束控制输出的定时，有时也会暂时产生偏离误差。
[0012]另外，反馈控制包含使用了对状态量进行积分而得的控制输出的积分控制，但在积分控制中，在状态量变动与控制输出之间产生90度的相位偏移。因此，在进行前馈控制和反馈控制双方时，因反馈控制的相位偏移的影响，有时前馈控制的控制输出定时从适当的值偏移，从而前馈控制的控制效果降低。
[0013]这样，即使使用反馈控制，不仅存在无法降低偏离误差的情况，还存在使前馈控制
的控制效果降低的情况。因此，期望不使用反馈控制而抑制偏离误差的技术。
[0014]在专利文献1～3中，对于不使用反馈控制而抑制偏离误差没有任何公开。
[0015]本公开的课题在于提供一种不使用反馈控制就能够抑制偏离误差的成套设备控制装置以及成套设备控制方法。
[0016]用于解决课题的手段
[0017]按照本公开的一方式的成套设备控制装置根据使与控制对象相关的状态量变动的变动因素相关的因素值，来实施所述控制对象进行的处理的控制，该成套设备控制装置具有：第一控制部，其使用与所述因素值相应的控制输出，实施所述处理的前馈控制；以及决定部，其根据所述状态量，调整所述第一控制部进行所述前馈控制的定时。
[0018]专利技术效果
[0019]根据本专利技术，能够不使用反馈控制而抑制偏离误差。
附图说明
[0020]图1是表示能够应用本公开的实施例涉及的成套设备控制装置的成套设备系统的一例的图。
[0021]图2是用于对由轧制机在被轧制材料产生的轧制现象进行说明的图。
[0022]图3是示出表示图2所说明的轧制现象的模型的图。
[0023]图4是用于对板厚控制的一例进行说明的图。
[0024]图5是用于对张力控制的一例进行说明的图。
[0025]图6是表示现有的成套设备控制系统的概要的图。
[0026]图7是表示本公开的实施例1的成套设备控制装置的图。
[0027]图8是表示FF控制装置的一例的图。
[0028]图9是表示接通/断开定时决定装置的一例的图。
[0029]图10是表示成套设备控制装置的控制结果的一例的图。
[0030]图11是表示成套设备控制装置的控制结果的其他例子的图。
[0031]图12是表示成套设备控制装置的控制结果的其他例子的图。
[0032]图13是表示本公开的实施例2的成套设备控制装置的图。
[0033]附图标记说明
[0034]11～14：轧制机
[0035]21～24：驱动装置
[0036]31～34：辊隙控制装置
[0037]41～44：板厚计
[0038]51～54：张力计
[0039]61～64：板厚控制装置
[0040]71～74：张力控制装置
[0041]100：串列式轧制机
[0042]600：控制对象成套设备
[0043]601：控制装置
[0044]602：相位位移因素
[0045]603：控制干扰源
[0046]611：FF控制装置
[0047]612：接通/断开定时决定装置
[0048]701：差分电路
[0049]702：乘法器
[0050]703：积分电路
[0051]711：延迟电路
[0052]801：状态量偏离测量装置
[0053]802：接通/断开定时运算装置
[0054]901：控制装置
[0055]902：选择装置
具体实施方式
[0056]以下，参照附图对本公开的实施例进行说明。
[0057][实施例1][0058]图1是表示能够应用本公开的实施例1涉及的成套设备控制装置(参照图7)的成套设备系统的一例的图。在图1中，作为控制对象成套设备，示出了具备对被轧制材料200进行轧制的多个轧制机的串列式轧制机100。图1所示的串列式轧制机100是将4台轧制机11～14串联排列的4台串列式轧制机，但轧制机并不限定于4台。
[0059]各轧制机11～14具有夹持被轧制材料200的多个辊，进行使用这些辊对被轧制材料200进行轧制的轧制处理。在图的例子中，作为辊，各轧制机11～14具有直接夹持被轧制材料200的1对作业辊1、配置在各作业辊1的外侧的1对中间辊2、以及配置在各中间辊2的外侧的1对支承辊3。另外，按照轧制机11、轧制机12、轧制机13、轧制机14的顺序来输送被轧制材料200。以下，有时也将轧制机11称为#1轧制机11，将轧制机12称为#2轧制机12，将轧制机13称为#3轧制机13，将轧制机14称为#4轧制机14。
[0060]图2是用于对由各轧制机11～14在被轧制材料200产生的轧制现象进行说明的图。如图2所示，通过利用夹持被轧制材料200的1对作业辊1将被轧制材料200压扁来实施被轧制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成套设备控制装置，其根据使与控制对象相关的状态量变动的变动因素相关的因素值，来实施所述控制对象进行的处理的控制，其特征在于，所述成套设备控制装置具有：第一控制部，其使用与所述因素值相应的控制输出，实施所述处理的前馈控制；以及决定部，其根据所述状态量来调整所述第一控制部进行所述前馈控制的定时。2.根据权利要求1所述的成套设备控制装置，其特征在于，所述决定部根据所述状态量与目标值的偏差的中央值相对于基准值的偏差来调整所述定时。3.根据权利要求2所述的成套设备控制装置，其特征在于，所述基准值是零。4.根据权利要求3所述的成套设备控制装置，其特征在于，所述决定部在所述偏差为正的情况下，在所述因素值为负的定时开始所述前馈控制，在所述偏差为负的情况下，在所述因素值为正的定时开始所述前馈控制。5.根据权利要求3所述的成套设备控制装置，其特征在于，所述决定部在所述偏差为正的情况下，在所述因素值为正的定时结束所述前馈控制，在所述偏差为负的情况下，在所述因素值为负的定...

【专利技术属性】
技术研发人员：段野芳和，服部哲，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：