一种双侧倾斜侧挂式吊具及具有该吊具的起重设备制造技术

一种双侧倾斜侧挂式吊具及具有其的起重设备，该吊具包括：上端用于与起重设备连接的转台总成；上端与所述转台总成下端铰接的托架总成；挂设在所述托架总成内的横梁总成，所述横梁总成可相对于所述托架总成移动，所述横梁总成用于与集装箱连接；设置在所述转台总成下端与所述托架总成铰接处两侧的倾倒机构，所述倾倒机构用于控制所述托架总成相对于所述转台总成转动；一端与所述横梁总成连接，另一端与所述托架总成连接的侧移机构，所述侧移机构用于控制调整所述横梁总成与所述托架总成的相对位置，所述侧移机构位于所述横梁总成沿所述托架总成滑动方向的侧壁上。本申请提供的技术方案，能够简化吊具结构，减少故障点，降低设备维护成本，提高设备工作效率。提高设备工作效率。提高设备工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双侧倾斜侧挂式吊具及具有该吊具的起重设备


[0001]本专利技术涉及一种双侧倾斜侧挂式吊具，具体涉及一种双侧倾斜侧挂式吊具，属于起重设备
；本专利技术还涉及一种起重设备。

技术介绍

[0002]目前对于装载煤、矿石、粮食等散货的集装箱，其在进行这些散货卸货时，直接将集装箱吊起并倾斜一定角度，卸货效率最高。而采用直接将集装箱吊起并倾斜一定角度进行卸货的方式中采用集装箱正面吊实现是最直接的方式之一，需要实现直接将集装箱吊起并倾斜一定角度进行卸货，就需要专用的集装箱吊具。
[0003]现有技术中，专利号为200910250154.5的集装箱吊具，为框架式，上包围结构，无集装箱箱体支撑装置与振动装置。存在的不足为：结构不紧凑，外形尺寸大，刚性差，动作不灵敏；当集装箱倾斜工作时锁头受力大，容易损坏与导致安全事故发生；集装箱内的粉状物料很难倒出等问题。另外大部分集装箱只能在左侧或右侧的某一个方向倾倒工作，影响设备工作效率及工况性差。若只能在一侧倾倒，当集装箱门不在可倾倒一侧时，需要将集装箱旋转180度后方可倾倒工作，但遇不满足集装箱旋转的狭小空间场合时，将无法使用。集装箱倾倒工作过程中因只能一侧倾倒工作，倾倒机构仅为一套，固在下放与收回过程过程中稳定性较差，特别是收回过程中所需要的势能大，不容易快速回到初始位置。
[0004]因此，如何提供一种双侧倾斜侧挂式吊具，能够简化吊具结构，减少故障点，降低设备维护成本，提高设备整体控制效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于能够简化吊具结构，减少故障点，降低设备维护成本，提高设备工作效率。本专利技术提供一种双侧倾斜侧挂式吊具，该吊具包括：上端用于与起重设备连接的转台总成；上端与所述转台总成下端铰接的托架总成；挂设在所述托架总成内的横梁总成，所述横梁总成可相对于所述托架总成移动，所述横梁总成用于与集装箱连接；设置在所述转台总成下端与所述托架总成铰接处两侧的倾倒机构，所述倾倒机构用于控制所述托架总成相对于所述转台总成转动；一端与所述横梁总成连接，另一端与所述托架总成连接的侧移机构，所述侧移机构用于控制调整所述横梁总成与所述托架总成的相对位置，所述侧移机构位于所述横梁总成沿所述托架总成滑动方向的侧壁上。
[0006]一种双侧倾斜侧挂式吊具，该吊具包括：上端用于与起重设备连接的转台总成；上端与所述转台总成下端铰接的托架总成；挂设在所述托架总成内的横梁总成，所述横梁总成可相对于所述托架总成移动，所述横梁总成用于与集装箱连接；设置在所述转台总成下端与所述托架总成铰接处两侧的倾倒机构，所述倾倒机构用于控制所述托架总成相对于所述转台总成转动；一端与所述横梁总成连接，另一端与所述托架总成连接的侧移机构，所述侧移机构用于控制调整所述横梁总成与所述托架总成的相对位置，所述侧移机构位于所述横梁总成沿所述托架总成滑动方向的侧壁上。
[0007]进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，所述托架总成包括：与所述转台总成下端铰接的托架体，所述托架体上设置有用于与所述倾倒机构铰接的第一铰接支座，所述第一铰接支座分设于所述承重铰接轴的两侧；上端与所述托架体连接的第一支腿组，所述第一支腿组位于所述承重铰接轴的一侧，所述第一支腿组的支腿分设于所述横梁总成的两侧；上端与所述托架体连接的第二支腿组，所述第二支腿组位于所述承重铰接轴的另一侧，所述第二支腿组的支腿分设于所述横梁总成的两侧；设置在所述第一支腿组下端和所述第二支腿组下端，且朝向所述横梁总成的滑块总成，所述滑块总成用于支撑所述横梁总成。
[0008]进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，所述横梁总成包括：横梁主体；沿所述横梁主体长度方向，设置在所述横梁主体两侧的滑轨，所述滑轨挂设在所述滑块总成上；垂直设置在所述横梁主体两端的端梁，所述横梁主体和2个所述端梁构成“H”型结构；设置在所述端梁两端，用于抓取集装箱的旋锁机构。
[0009]进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，所述转台总成包括：用于与起重设备连接的上转台；下端用于与所述托架体铰接的下转台，所述下转台设置有用于与所述倾倒机构铰接的第二铰接支座，所述第二铰接支座位于所述承重铰接轴的两侧；设置在所述上转台和所述下转台之间的回转机构，所述回转机构用于使所述上转台和所述下转台之间相对旋转。
[0010]进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，所述侧移机构为第二伸缩装置；所述侧移机构的数量为个；第一个所述侧移机构的一端设置在所述第二支腿组的一个支腿上，第一个所述侧移机构的另一端设置在远离所述第二支腿组一侧的所述横梁主体上；第二个所述侧移机构的一端设置在所述第二支腿组的另一个支腿上，第二个所述侧移机构的另一端设置在远离所述第二支腿组另一个支腿一侧的所述横梁主体上；第一个所述侧移机构与第二个所述侧移机构呈相对于所述转台总成竖直轴线轴对称设置。
[0011]进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，所述倾倒机构为第一伸缩装置，所述第一伸缩装置为油缸伸缩装置、气缸伸缩装置、丝杆螺母伸缩装置或链条链轮装置、钢丝绳卷杨装置中的任一种。
[0012]进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，该吊具还包括：设置在所述托架总成上的振动机构；所述振动机构包括：设置在所述托架体侧面上的振动支座；一端与所述振动支座铰接的振动伸缩臂，所述振动伸缩臂通过旋转轴与所述振动支座铰接，所述旋转轴与所述振动伸缩臂固定连接；设置在所述振动伸缩臂远离所述振动支座一端的振动支撑板；设置在所述振动支撑板上的振动器；设置在所述振动支座上，用于驱动所述旋转轴转动的振动旋转机构。
[0013]进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，该吊具还包括：设置在所述端梁中部的箱门开闭机构；所述箱门开闭机构的数量为2个；2个所述箱门开闭机构分别设置在2个所述端梁的中部。
[0014]进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，所述箱门开闭机构包括：设置在所述端梁上的箱门控制支座；通过开闭旋转轴与所述箱门控制支座铰接的箱门控制连接杆，所述箱门控制连接杆与所述开闭旋转轴固定连接；设置在所述箱门控制连接杆远离所述箱门控制支座一端的箱门控制档板，所述箱门控制档板用于抵触在集装箱门上；设置在
所述箱门控制支座上，用于控制所述开闭旋转轴转动的箱门控制驱动装置。
[0015]进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，该吊具还包括：设置在所述端梁两端的箱体支撑机构；所述箱体支撑机构包括：设置在所述端梁两端的支撑架体；上端铰接设置在所述支撑架体上，下端用于顶紧集装箱的摆动楔块总成；设置在所述支撑架体上，且位于所述摆动楔块总成远离集装箱一侧的移动楔块；设置在所述支撑架体上，用于驱动所述移动楔块上下移动的支撑驱动装置；其中，所述移动楔块的楔面与所述摆动楔块总成的楔面贴合，所述移动楔块的上下移动带动所述摆动楔块总成左右摆动。
[0016]根据本专利技术的第二个实施方案，提供一种起重设备：
[0017]一种起重设备，该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双侧倾斜侧挂式吊具，其特征在于，该吊具包括：上端用于与起重设备连接的转台总成(1)；上端与所述转台总成(1)下端铰接的托架总成(4)；挂设在所述托架总成(4)内的横梁总成(3)，所述横梁总成(3)可相对于所述托架总成(4)移动，所述横梁总成(3)用于与集装箱连接；设置在所述转台总成(1)下端与所述托架总成(4)铰接处两侧的倾倒机构(2)，所述倾倒机构(2)用于控制所述托架总成(4)相对于所述转台总成(1)转动；一端与所述横梁总成(3)连接，另一端与所述托架总成(4)连接的侧移机构(5)，所述侧移机构(5)用于控制调整所述横梁总成(3)与所述托架总成(4)的相对位置，所述侧移机构(5)位于所述横梁总成(3)沿所述托架总成(4)滑动方向的侧壁上。2.根据权利要求1所述的双侧倾斜侧挂式吊具，其特征在于，所述托架总成(4)包括：通过承重铰接轴(CZ1)与所述转台总成(1)下端铰接的托架体(401)，所述托架体(401)上设置有用于与所述倾倒机构(2)铰接的第一铰接支座(405)，所述第一铰接支座(405)分设于所述承重铰接轴(CZ1)的两侧；上端与所述托架体(401)连接的第一支腿组(402)，所述第一支腿组(402)位于所述承重铰接轴(CZ1)的一侧，所述第一支腿组(402)的支腿分设于所述横梁总成(3)的两侧；上端与所述托架体(401)连接的第二支腿组(403)，所述第二支腿组(403)位于所述承重铰接轴(CZ1)的另一侧，所述第二支腿组(403)的支腿分设于所述横梁总成(3)的两侧；设置在所述第一支腿组(402)下端和所述第二支腿组(403)下端，且朝向所述横梁总成(3)的滑块总成(404)，所述滑块总成(404)用于支撑所述横梁总成(3)。3.根据权利要求2所述的双侧倾斜侧挂式吊具，其特征在于，所述横梁总成(3)包括：横梁主体(301)；沿所述横梁主体(301)长度方向，设置在所述横梁主体(301)两侧的滑轨(3011)，所述滑轨(3011)挂设在所述滑块总成(404)上；垂直设置在所述横梁主体(301)两端的端梁(302)，所述横梁主体(301)和2个所述端梁(302)构成“H”型结构；设置在所述端梁(302)两端，用于抓取集装箱的旋锁机构(303)。4.根据权利要求3所述的双侧倾斜侧挂式吊具，其特征在于，所述转台总成(1)包括：用于与起重设备连接的上转台(101)；下端用于与所述托架体(401)铰接的下转台(103)，所述下转台(103)设置有用于与所述倾倒机构(2)铰接的第二铰接支座(104)，所述第二铰接支座(104)位于所述承重铰接轴(CZ1)的两侧；设置在所述上转台(101)和所述下转台(103)之间的回转机构(102)，所述回转机构(102)用于使所述上转台(101)和所述下转台(103)之间相对旋转。5.根据权利要求4所述的双侧倾斜侧挂式吊具，其特征在于，所述侧移机构(5)为第二伸缩装置；所述侧移机构(5)的数量为2个；第一个所述侧移机构(5)的一端设置在所述第二支腿组(403)的一个支腿上，第一个所述侧移机构(5)的另一端设置在远离所述第二支腿组(403)一侧的所述横梁主体(301)上；第二个所述侧移机构(5)的一端设置在所述第二支腿组(403)的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：任军辉，张维友，张桂，罗红亮，
申请(专利权)人：湖南中铁五新重工有限公司，
类型：发明
国别省市：