用于车辆的控制设备、方法及车辆技术

本发明专利技术公开了一种用于车辆的控制设备，该包括：控制输入部件，接收在车辆自动驾驶状态下来自用户的输入并将其转换成控制信号；以及控制预处理装置，将所述控制信号转换成对车辆自动驾驶状态的控制指令，其中，所述控制指令包括用于自动驾驶的参数控制指令，该参数控制指令用于调整自动驾驶的参数，其中，该控制预处理装置将所述参数控制指令发送给车辆的自动驾驶控制装置，以调整车辆的自动驾驶状态。通过本发明专利技术可以允许驾驶员在车辆处于自动驾驶模式下，对车辆进行控制并且无需接管驾驶操作。方便驾驶员对车辆驾驶状态的调整，增加驾驶安全性。驶安全性。驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的控制设备、方法及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆控制领域，更具体地，涉及一种用于车辆的控制设备、方法及车辆。

技术介绍

[0002]随着汽车技术的不断发展，驾驶车辆由人为操控过渡到车辆自行控制驾驶，大大减少了人们驾车时的负担。车辆自动驾驶技术通过视频摄像头、雷达传感器、激光测距器等感知周围的交通状况，并通过地图等进行路线导航。现代自动驾驶系统可以提供多种功能，例如定速巡航、控制行车间距、自动泊车、车道保持、车道变换、危险预判刹车等。
[0003]然而，在自动驾驶状态下，驾驶员可能仍然需要与车辆进行交互，控制车辆。但在现有自动驾驶系统中，当车辆处于自动驾驶状态时，驾驶员想要对车辆的驾驶状态进行调整，例如，小幅度的加速、减速、左右移动车辆时，会造成自行驾驶系统释放。驾驶员不得不接管对车辆的全部控制，包括方向盘、加速踏板、制动踏板等，增加了驾驶员的驾驶负担。
[0004]因此，如何提供一种便捷的操作方式，允许驾驶员在车辆处于自动驾驶状态下与车辆进行交互、控制车辆的驾驶状态，而无需接管驾驶任务，是需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一个目的是提供一种用于车辆的控制设备。
[0006]根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于车辆的控制设备，该设备包括：
[0007]控制输入部件，接收在车辆自动驾驶状态下来自用户的输入并将其转换成控制信号；以及
[0008]控制预处理装置，将所述控制信号转换成对车辆自动驾驶状态的控制指令，其中，所述控制指令包括用于自动驾驶的参数控制指令，该参数控制指令用于调整自动驾驶的参数，其中，该控制预处理装置将所述参数控制指令发送给车辆的自动驾驶控制装置，以调整车辆的自动驾驶状态。
[0009]优选地，控制预处理装置确定控制信号的变化速率，以及将变化速率低于第一变化阈值的控制信号识别为参数控制指令。
[0010]优选地，所述参数控制指令包括：在第一预定范围内控制车辆改变行驶状态的加速指令、减速指令、转向指令。
[0011]优选地，所述控制指令还包括中断控制指令，该中断控制指令用于中断当前的自动驾驶控制并对车辆的驾驶状态进行控制，其中，所述控制预处理装置将中断控制指令发送给车辆的行驶控制系统，以暂时取代所述自动驾驶控制装置的控制。
[0012]优选地，控制预处理装置确定控制信号的变化速率，以及将变化速率高于第一变化阈值的控制信号识别为中断控制指令。
[0013]优选地，所述中断控制指令包括：在第二预定范围内控制车辆改变行驶状态的加速指令、减速指令、转向指令。
[0014]优选地，所述控制输入部件包括控制杆、控制触摸球、拨片、麦克风、摄像头、压力传感器、加速度传感器中的至少一个。
[0015]根据本专利技术的第二方面，提供了一种用于车辆的控制方法，包括：
[0016]接收在车辆自动驾驶状态下来自用户的输入并将其转换成控制信号；以及
[0017]将所述控制信号转换成对车辆自动驾驶状态的控制指令，其中，所述控制指令包括用于自动驾驶的参数控制指令，该参数控制指令用于调整自动驾驶的参数，
[0018]其中，将所述参数控制指令发送给车辆的自动驾驶控制装置，以调整车辆的自动驾驶状态。
[0019]根据本专利技术的第三方面，提供了一种车辆，该车辆包括控制输入部件、处理器、存储器，所述存储器存储有计算机指令，所述计算机指令被所述处理器运行时执行本专利技术第二方面所述的用于车辆的控制方法。
[0020]根据本专利技术的第四方面，还提供了一种车辆，其包括根据本专利技术第一方面所述的控制设备。
[0021]本专利技术的一个有益效果在于，根据本专利技术实施例的控制设备、方法及车辆，其可以在自动驾驶模式下，允许驾驶员对车辆的自动驾驶状态进行调整，以满足驾驶员在不接管全部驾驶任务的情况下，能够对车辆进行控制，便于驾驶员对车辆驾驶状态进行调整。提高自动驾驶系统的易用性，减少自动驾驶的风险。
[0022]通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0023]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。
[0024]图1是显示可用于实现本专利技术的实施例的车辆控制系统的硬件配置的例子的框图。
[0025]图2示出了本公开实施例提供的用于车辆的控制设备的原理框图；
[0026]图3示出了本公开实施例提供的用于车辆的控制方法的流程图；
[0027]图4示出了本公开实施例提供的一种车辆示意图。
具体实施方式
[0028]现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。
[0029]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。
[0030]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0031]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0032]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0033]<实施环境和硬件配置>
[0034]图1是显示可用于实现本专利技术实施例的车辆控制系统100的硬件配置的例子的框图。
[0035]如图1所示，车辆控制系统100包括车辆1000、服务器2000以及网络3000。应当意识到总体架构、设置和操作，以及如此处所示的系统的单独部件是本领域公知的。因此，以下段落仅提供对一个此类示范性环境的概述，其他系统中包含或采用本实施环境所示的导航系统架构或具有本文所述的相关功能时也可以作为本技术方案的实施环境。
[0036]车辆1000例如可以是各种类型的汽车、多功能交通工具(MPV：multi-Purpose Vehicles)、运动型多用途交通工具(SUV：sport/suburban utility vehicle)、交叉多功能交通工具(CUV：Crossover Utility Vehicle)、休闲娱乐交通工具(RV：Recreational Vehicle)、自主交通工具(AV：Autonomous Vehicles)、卡车、用于运输人员或货物的其他移动机器等。在许多情况下，车辆1000的动力提供方式例如可以是由内燃发动机提供动力。车辆1000还可以是由内燃发动机和一个或多个电动马达这两者提供动力的混合动力电动交通工具(HEV：Hybrid Electric Vehicle)，例如串联式混合动力电动交通工具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的控制设备，包括：控制输入部件，接收在车辆自动驾驶状态下来自用户的输入并将其转换成控制信号；以及控制预处理装置，将所述控制信号转换成对车辆自动驾驶状态的控制指令，其中，所述控制指令包括用于自动驾驶的参数控制指令，该参数控制指令用于调整自动驾驶的参数，其中，该控制预处理装置将所述参数控制指令发送给车辆的自动驾驶控制装置，以调整车辆的自动驾驶状态。2.根据权利要求1所述的控制设备，其中，控制预处理装置确定控制信号的变化速率，以及将变化速率低于第一变化阈值的控制信号识别为参数控制指令。3.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述参数控制指令包括：在第一预定范围内控制车辆改变行驶状态的加速指令、减速指令、转向指令。4.根据权利要求1所述的控制设备，其中，所述控制指令还包括中断控制指令，该中断控制指令用于中断当前的自动驾驶控制并对车辆的驾驶状态进行控制，其中，所述控制预处理装置将中断控制指令发送给车辆的行驶控制系统，以暂时取代所述自动驾驶控制装置的控制。5.根据权利要求1所述的控制设备，其中，控...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：