一种自动驾驶系统参数的配置方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动驾驶系统参数的配置方法、装置及系统，先采集用户的乘坐评价信息，然后将乘坐评价信息作为预设多维向量的补偿量，对预设多维向量进行修正，生成对应的多维向量，再对多维向量进行分类，根据分类后的多维向量，优化自动驾驶系统的系统参数。本发明专利技术技术方案能提高自动驾驶系统参数的个性化配置准确性，从而提高用户的自动驾驶体验。从而提高用户的自动驾驶体验。从而提高用户的自动驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶系统参数的配置方法、装置及系统


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种自动驾驶系统参数的配置方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]在自动驾驶领域中，需要为车辆配置大量的系统参数，这些参数是根据工程师的经验设定。但是在自动驾驶落地的场景下，不同的用户对所有的参数都与工程师有相同或相似的看法，而在某些个性化选择或驾乘感受上取决于乘客的主观感受。现有技术为了保证自动驾驶能够履行安全运送乘客的功能基础上，只供用户通过手动配置某些系统参数，而用户对参数配置较为粗糙，无法反应用户的真实感受，不能满足优化乘车或驾驶体验的要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种自动驾驶系统参数的配置方法、装置及系统，能提高自动驾驶系统参数的个性化配置准确性，从而提高用户的自动驾驶体验。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动驾驶系统参数的配置方法，包括：
[0005]获取预设用户对自动驾驶系统的乘坐评价信息；其中，所述预设用户对应一个或多个所述乘坐评价信息；
[0006]将每个乘坐评价信息作为预设多维向量的补偿量，对所述预设多维向量进行修正，生成每个乘坐评价信息各自对应的一个多维向量；
[0007]根据预设的分类算法，对生成的多个多维向量进行分类，确定所述预设用户对应的多个第一多维向量；
[0008]根据所述多个第一多维向量，优化所述预设用户的自动驾驶系统参数。
[0009]作为上述方案的改进，所述所述获取预设用户对自动驾驶系统的乘坐评价信息，具体为：
[0010]获取同一用户对所述自动驾驶系统的多个乘坐评价信息；
[0011]或者，获取不同用户对所述自动驾驶系统的一个或多个乘坐评价信息。
[0012]作为上述方案的改进，所述所述根据预设的分类算法，对生成的多个多维向量进行分类，确定所述预设用户对应的多个第一多维向量，具体为：
[0013]当所述预设用户为同一用户时，对生成的多个多维向量进行求重心处理，确定所述预设用户所处的类别，并根据确定的类别，确定所述预设用户对应的多个第一多维向量；
[0014]当所述预设用户为不同用户时，对生成的多个多维向量进行聚类处理或者先聚类后求重心处理，确定所述预设用户所处的组别，并根据确定的组别，确定所述预设用户对应的多个第一多维向量。
[0015]作为上述方案的改进，所述根据所述多个第一多维向量，优化所述预设用户的自动驾驶系统参数，具体为：
[0016]当所述预设用户为同一用户时，根据所述确定的类别所对应的配置信息，结合所述多个第一多维向量，生成所述预设用户对应的第一优化信息，并根据所述第一优化信息，优化所述预设用户的自动驾驶系统参数；
[0017]当所述预设用户为不同用户时，根据所述确定的组别所对应的配置信息，结合所述多个第一维向量，生成所述组别对应的第二优化信息，并根据所述第二优化信息，优化所述组别所对应的自动驾驶系统参数；
[0018]其中，所述第一优化信息和所述第二优化信息均包括一个或多个类别的系统参数、以及每个系统参数各自对应的参数调整值。
[0019]作为上述方案的改进，在所述对生成的多个多维向量进行聚类处理之前，还包括：
[0020]对生成的多个多维向量进行去噪处理，将同一用户的两个多维向量变化量大于预设阈值的、多维向量内含有噪点的、含有错误信息的异常数据剔除。
[0021]作为上述方案的改进，所述乘坐评价信息的获取方式包括以下一种或多种组合，具体为：
[0022]获取第一用户对所述自动驾驶系统的历史配置信息，并根据所述历史配置信息，生成所述第一用户对应的一个乘坐评价信息；
[0023]或者，根据第二用户在预设条件触发场景下的多个语音配置信息，生成所述第二用户在该触发场景下的一个乘坐评价信息；
[0024]或者，响应第三用户输入的参数配置操作，调整所述自动驾驶系统当前的系统参数，并根据调整后的系统参数，生成所述第三用户对应的一个乘坐评价信息。
[0025]作为上述方案的改进，所述将每个乘坐评价信息作为预设多维向量的补偿量，对所述预设多维向量进行修正，生成每个乘坐评价信息各自对应的一个多维向量，具体为：
[0026]当所述乘坐评价信息是根据所述多个语音配置信息生成时，通过预设的NLP模型分别对每个所述语音配置信息进行语音识别，并将每个语音识别结果作为预设多维向量的补偿量对所述预设多维向量进行修正，生成每个乘坐评价信息各自对应的一个多维向量。
[0027]相应的，本专利技术提供了一种自动驾驶系统参数的配置装置，包括：获取模块、转换模块、分类模块和优化模块；
[0028]其中，所述获取模块用于获取预设用户对自动驾驶系统的乘坐评价信息；其中，所述预设用户对应一个或多个所述乘坐评价信息；
[0029]所述转换模块用于将每个乘坐评价信息作为预设多维向量的补偿量，对所述预设多维向量进行修正，生成每个乘坐评价信息各自对应的一个多维向量；
[0030]所述分类模块用于根据预设的分类算法，对生成的多个多维向量进行分类，确定所述预设用户对应的多个第一多维向量；
[0031]所述优化模块用于根据所述多个第一多维向量，优化所述预设用户的自动驾驶系统参数。
[0032]作为上述方案的改进，所述获取模块用于获取预设用户对自动驾驶系统的乘坐评价信息，具体为：
[0033]所述获取模块获取同一用户对所述自动驾驶系统的多个乘坐评价信息；
[0034]或者，所述获取模块获取不同用户对所述自动驾驶系统的一个或多个乘坐评价信息。
[0035]作为上述方案的改进，所述分类模块用于根据预设的分类算法，对生成的多个多维向量进行分类，确定所述预设用户对应的多个第一多维向量，具体为：
[0036]当所述预设用户为同一用户时，所述分类模块对生成的多个多维向量进行求重心处理，确定所述预设用户所处的类别，并根据确定的类别，确定所述预设用户对应的多个第一多维向量；
[0037]当所述预设用户为不同用户时，所述分类模块对生成的多个多维向量进行聚类处理或者先聚类后求重心处理，确定所述预设用户所处的组别，并根据确定的组别，确定所述预设用户对应的多个第一多维向量。
[0038]作为上述方案的改进，所述优化模块用于根据所述多个第一多维向量，优化所述预设用户的自动驾驶系统参数，具体为：
[0039]当所述预设用户为同一用户时，所述优化模块根据所述确定的类别所对应的配置信息，结合所述多个第一多维向量，生成所述预设用户对应的第一优化信息，并根据所述第一优化信息，优化所述预设用户的自动驾驶系统参数；
[0040]当所述预设用户为不同用户时，所述优化模块根据所述确定的组别所对应的配置信息，结合所述多个第一维向量，生成所述组别对应的第二优化信息，并根据所述第二优化信息，优化所述组别所对应的自动驾驶系统参数；
[0041]其中，所述第一优化信息和所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶系统参数的配置方法，其特征在于，包括：获取预设用户对自动驾驶系统的乘坐评价信息；其中，所述预设用户对应一个或多个所述乘坐评价信息；将每个乘坐评价信息作为预设多维向量的补偿量，对所述预设多维向量进行修正，生成每个乘坐评价信息各自对应的一个多维向量；根据预设的分类算法，对生成的多个多维向量进行分类，确定所述预设用户对应的多个第一多维向量；根据所述多个第一多维向量，优化所述预设用户的自动驾驶系统参数。2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统参数的配置方法，其特征在于，所述获取预设用户对自动驾驶系统的乘坐评价信息，具体为：获取同一用户对所述自动驾驶系统的多个乘坐评价信息；或者，获取不同用户对所述自动驾驶系统的一个或多个乘坐评价信息。3.根据权利要求2所述的自动驾驶系统参数的配置方法，其特征在于，所述根据预设的分类算法，对生成的多个多维向量进行分类，确定所述预设用户对应的多个第一多维向量，具体为：当所述预设用户为同一用户时，对生成的多个多维向量进行求重心处理，确定所述预设用户所处的类别，并根据确定的类别，确定所述预设用户对应的多个第一多维向量；当所述预设用户为不同用户时，对生成的多个多维向量进行聚类处理或者先聚类后求重心处理，确定所述预设用户所处的组别，并根据确定的组别，确定所述预设用户对应的多个第一多维向量。4.根据权利要求3所述的自动驾驶系统参数的配置方法，其特征在于，所述根据所述多个第一多维向量，优化所述预设用户的自动驾驶系统参数，具体为：当所述预设用户为同一用户时，根据所述确定的类别所对应的配置信息，结合所述多个第一多维向量，生成所述预设用户对应的第一优化信息，并根据所述第一优化信息，优化所述预设用户的自动驾驶系统参数；当所述预设用户为不同用户时，根据所述确定的组别所对应的配置信息，结合所述多个第一维向量，生成所述组别对应的第二优化信息，并根据所述第二优化信息，优化所述组别所对应的自动驾驶系统参数；其中，所述第一优化信息和所述第二优化信息均包括一个或多个类别的系统参数、以及每个系统参数各自对应的参数调整值。5.根据权利要求3所述的自动驾驶系统参数的配置方法，其特征在于，在所述对生成的多个多维向量进行聚类处理之前，还包括：对生成的多个多维向量进行去噪处理，将同一用户的两个多维向量变化量大于预设阈值的、多维向量内含有噪点的、含有错误信息的异常数据剔除。6.根据权利要求1至5任意一项所述的自动驾驶系统参数的配置方法，其特征在于，所述乘坐评价信息的获取方式包括以下一种或多种组合，具体为：获取第一用户对所述自动驾驶系统的历史配置信息，并根据所述历史配置信息，生成所述第一用户对应的一个乘坐评价信息；或者，根据第二用户在预设条件触发场景下的多个语音配置信息，生成所述第二用户
在该触发场景下的一个乘坐评价信息；或者，响应第三用户输入的参数配置操作，调整所述自动驾驶系统当前的系统参数，并根据调整后的系统参数，生成所述第三用户对应的一个乘坐评价信息。7.根据权利要求6所述的自动驾驶系统参数的配置方法，其特征在于，所述将每个乘坐评价信息作为预设多维向量的补偿量，对所述预设多维向量进行修正，生成每个乘坐评价信息各自对应的一个多维向量，具体为：当所述乘坐评价信息是根据所述多个语音配置信息生成时，通过预设的NLP模型分别对每个所述语音配置信息进行语音识别，并将每个语音识别结果作为预设多维向量的补偿量对所述预设多维向量进行修正，生成每个乘坐评价信息各自对应的一个多维向量。8.一种自动驾驶系统参数的配置装置，其特征在于，包括：获取模块、转换模块、分类模块和优化模块；其中，所述获取模块用于获取预设用户对自动驾驶系统的乘坐评价信息；其中，所述预设用户对应一个或多个所述乘坐评价信息；所述转换模块用于将每个乘坐评价信息作为预设多维向量的补偿量，对所述预设多维向量进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：游越，赵奕铭，边宁，刘振亚，邹清明，刘天勋，韩旭，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：