球形封头内壁焊接线速度自动设置方法技术

本发明专利技术球形封头内壁焊接线速度自动设置方法，涉及焊接技术领域，尤其涉及球形封头内壁堆焊焊接的线速度自动设置的计算及实施方法。本发明专利技术包括包括如下步骤：11、装配球形封头：将封头装配到变位机上，封头的旋转中心轴与变位机转盘的旋转中心轴重合；12、数据输入：向变位机输入球形封头球径和焊接线速度；13、建立数学模型：通过建模得出计算公式：v＝2πSRωsinα；通过公式v＝2πSRωsinα由检测到的倾翻角度和输入的球形封头球径及焊接速度自动计算出回转转速；14、焊接。本发明专利技术的技术方案解决了现有技术中的现有焊接变位机只能进行回转轴旋转转速的设置，并不是实际焊接过程需要的线速度，需要操作者反复调整变位机回转转速并掐表测算焊接位置实际线速度，以使焊接位置的实际线速度接近所需的焊接速度，封头倾翻角度变化后需要重新人工调整回转转速，焊速调整效率低，误差大从而降低焊接效率和造成焊接质量不稳定的的问题。接质量不稳定的的问题。接质量不稳定的的问题。

【技术实现步骤摘要】
球形封头内壁焊接线速度自动设置方法


[0001]本专利技术球形封头内壁焊接线速度自动设置方法，涉及焊接
，尤其涉及球形封头内壁堆焊焊接的线速度自动设置的计算及实施方法。

技术介绍

[0002]球形封头尤其是大型球形封头在进行内壁不锈钢层自动堆焊时，焊接时焊炬一般为竖直状态，固定不动，为了保证焊接质量，要求焊接位置为水平位置，因此需要将封头安装于焊接变位机的回转盘上进行焊接。焊接变位机有倾翻和回转两个轴；倾翻轴与回转盘平行，用于调整球形封头与水平面的夹角，以使焊接位置保持水平；回转轴与翻转轴垂直，与回转盘同轴，焊接时旋转提供焊接速度。
[0003]目前所有的焊接变位机在焊接速度设置时，只能进行回转轴旋转速度的设置，不是实际焊接过程需要的线速度。在实际操作过程中这个转速只是一个参考，实际焊接速度需要掐表测量，或者通过测量回转半径然后计算得到，而且每一道的都是不一样的，所以操作者往往都是目测焊接速度，且需要根据焊接位置的变化调整回转速度，影响焊接效率，且造成焊接质量的不稳定。
[0004]针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球形封头内壁焊接线速度自动设置方法，其特征在于：所述的球形封头内壁焊接线速度自动设置方法包括如下步骤：11、装配球形封头：将封头装配到变位机上，封头的旋转中心轴与变位机转盘的旋转中心轴重合；12、数据输入：向变位机输入球形封头球径和焊接线速度；13、建立数学模型：通过建模得出计算公式：v＝2πSRωsinα；通过公式v＝2πSRωsinα由检测到的倾翻角度和输入的球形封头球径及焊接速度自动计算出回转转速；14、焊接。2.根据权利要求1所述的球形封头内壁焊接线速度自动设置方法，其特征在于：所述的公式v＝2πSRωsinα中：v—施焊处焊带中心点的线速度，mm/min；SR—封头内表面的球面半径，mm；ω—封头的转速，转/min；α—封头的倾翻角，
°
。3.根据权利要求1所述的球形封头内壁焊接线速度自动设置方法，其特征在于：所述的公式v＝2πSRωsinα中的焊接速度可以以施焊处焊带中心点的线速度进行表示，它只与SR，ω和α有关，而与封头距转盘的距离(装配时拉筋的高度)以及封头的厚度无关。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：何旭昊，殷存柱，肖鹏，
申请(专利权)人：中国第一重型机械股份公司，
类型：发明
国别省市：