一种筒件加工生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种筒件加工生产线，包括：搬运机器人；上料装置，设置于所述搬运机器人的一侧，所述搬运机器人能够将毛坯筐中筒件逐个运输至所述上料装置；下料装置，设置于所述搬运机器人的另一侧，所述搬运机器人能够将所述下料装置上的筒件逐个运输至储料框中；加工装置；运输装置，用于将所述上料装置上的筒件依次运输至所述加工装置的各个加工部，并在加工完成后输送至所述下料装置。通过将上料装置和下料装置分别设置在搬运机器人的两侧，而由运输装置在上料装置、加工装置和下料装置装置之间运输筒件，以使得上料装置和下料装置可以共用上述搬运机器人，进而大大提高搬运机器人的工作效率，且整体布局更为紧凑。且整体布局更为紧凑。且整体布局更为紧凑。

【技术实现步骤摘要】
一种筒件加工生产线


[0001]本专利技术涉及生产加工
，更具体地说，涉及一种筒件加工生产线。

技术介绍

[0002]在加工缸套时，现有的加工方式为：通过人工搬运毛坯缸套，先将毛坯缸套放置在切断设备、装夹进行切断，然后人工再取下缸套安装于镗床进行粗镗内孔，最后将粗镗后的缸套转运至半精车，对缸套的外圆进行粗车，这一整个过程需要人工全程参与，劳动强度高，人工成本高，且需要多次对缸套进行拆装(每个加工设备均需要重复进行拆装)，导致生产效率低，不符合现代化生产的要求。
[0003]综上所述，如何有效地解决目前筒件加工生产效率不高的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种筒件加工生产线，该筒件加工生产线可以有效地解决目前筒件加工生产效率不高的问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种筒件加工生产线，包括：
[0007]搬运机器人；
[0008]上料装置，设置于所述搬运机器人的一侧，所述搬运机器人能够将毛坯筐中筒件逐个运输至所述上料装置；
[0009]下料装置，设置于所述搬运机器人的另一侧，所述搬运机器人能够将所述下料装置上的筒件逐个运输至储料框中；
[0010]加工装置；
[0011]运输装置，用于将所述上料装置上的筒件依次运输至所述加工装置的各个加工部，并在加工完成后输送至所述下料装置。
[0012]在该筒件加工生产线中，在使用时，搬运机器人开始将筒件从毛坯框中，逐个搬运至上料装置中，以进行上料。而其中的运输装置则是将筒件依次运输至加工装置的各个加工部处，以在加工完成后，运输至下料装置处。而当下料装置开始出料时，此时搬运机器人可以将下料装置的物料放置储料框中。在该筒件加工生产线中，通过将上料装置和下料装置分别设置在搬运机器人的两侧，而由运输装置在上料装置、加工装置和下料装置装置之间运输筒件，以使得上料装置和下料装置可以共用上述搬运机器人，进而大大提高搬运机器人的工作效率，且整体布局更为紧凑。综上所述，该筒件加工生产线能够有效地解决目前筒件加工生产效率不高的问题。
[0013]优选地，所述加工装置包括切断装置、镗床和车床，所述运输装置包括镗孔输送机构、输送辊机构和车削输送机构，所述镗孔输送机构用于从所述上料装置取料运输至所述切断装置处并在切断后运输至所述输送辊机构的起始端；所述输送辊机构用于将起始端的
所述筒件输送至所述镗床以进行镗孔加工，并在加工后输送至所述输送辊机构的终止端；所述车削输送机构用于从所述输送辊机构的终止端将筒件输送至所述车床，并在车削完成后输送至所述下料装置处。
[0014]优选地，所述镗孔输送机构和所述车削输送机构均为桁架机器人，所述桁架机器人包括用于侧向夹持筒件的输送夹爪、驱动所述输送夹爪平移的平移驱动装置、驱动所述输送夹爪升降的升降驱动装置和用于驱动所述输送夹爪转动的转动驱动装置；所述转动驱动装置通过驱动所述输送夹爪转动，以使得所述输送夹爪上的筒件在立设与平放之间变换位置。
[0015]优选地，所述切断装置上具有用于侧向夹持平放筒件的切断夹爪，在所述切断装置处，所述输送夹爪与所述切断夹爪能够分别夹平放筒件的上下两侧和水平方向两侧。
[0016]优选地，所述上料装置包括V型支撑台和用于驱动所述V型支撑台往复平移的上料往复驱动装置，所述往复驱动装置的驱动方向与所述镗孔输送机构的水平输送方向垂直设置，所述V型支撑台侧面具有用于所述输送夹爪伸入的避让空间。
[0017]优选地，所述下料装置包括用于所述筒件立放的下料支撑平台和用于驱动所述下料支撑平台平移的下料往复驱动装置；所述下料往复驱动装置在所述下料支撑平台接收所述车削输送机构放置的筒件时，能够根据选择驱动所述下料支撑平台向所述搬运机器人移动和背离所述搬运机器人移动。
[0018]优选地，所述镗床包括用于从立设筒件一侧推动筒件的拨杆、驱动所述拨杆进出镗孔位的推动驱动装置和用于在将所述镗孔位夹持固定筒件的推压装置，所述推压装置的夹持方向与所述推动驱动装置的推动方向垂直设置。
[0019]优选地，所述输送辊机构包括位于所述镗床进料侧的进料输送辊和位于所述镗床出料侧的出料输送辊机，所述进料输送辊与所述拨杆错开设置，所述出料输送辊与所述拨杆对齐设置；所述镗床进料侧设置有与所述拨杆对齐设置的转存平台，所述进料输送辊的末端设置有用于将所述进料输送辊上的筒体推入至所述转存平台的推料装置。
[0020]优选地，所述拨杆能够转动至立设，以避开所述转存平台上的筒体。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术实施例提供的筒件加工生产线的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术实施例提供的上料装置的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术实施例提供的下料装置的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术实施例提供的切断装置的结构示意图；
[0026]图5为本专利技术实施例提供的镗床的结构示意图；
[0027]图6为本专利技术实施例提供的镗床的拨杆工作结构示意图；
[0028]图7为本专利技术实施例提供的桁架机器人的结构示意图。
[0029]附图中标记如下：
[0030]搬运机器人1、上料装置2、下料装置3、切断装置4、镗床5、车床6、镗孔输送机构7、输送辊机构8、车削输送机构9、毛坯框10、储料框11；
[0031]V型支撑台21、上料往复驱动装置22；
[0032]下料支撑平台31、下料往复驱动装置32；
[0033]切断夹爪41；
[0034]拨杆51、推压装置52、转存平台53；
[0035]输送夹爪71、平移驱动装置72、升降驱动装置73、转动驱动装置74、桁架75；
[0036]进料输送辊81、出料输送辊82、推料装置83。
具体实施方式
[0037]本专利技术实施例公开了一种筒件加工生产线，该筒件加工生产线可以有效地解决目前筒件加工生产效率不高的问题。
[0038]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]请参阅图1
‑
图7，搬运机器人1、上料装置2、下料装置3、切断装置4、镗床5、车床6、镗孔输送机构7、输送辊机构8、车削输送机构9、毛坯框10、储料框11；V型支撑台21、上料往复驱动装置22；下料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种筒件加工生产线，其特征在于，包括：搬运机器人；上料装置，设置于所述搬运机器人的一侧，所述搬运机器人能够将毛坯筐中筒件逐个运输至所述上料装置；下料装置，设置于所述搬运机器人的另一侧，所述搬运机器人能够将所述下料装置上的筒件逐个运输至储料框中；加工装置；运输装置，用于将所述上料装置上的筒件依次运输至所述加工装置的各个加工部，并在加工完成后输送至所述下料装置。2.根据权利要求1所述的筒件加工生产线，其特征在于，所述加工装置包括切断装置、镗床和车床，所述运输装置包括镗孔输送机构、输送辊机构和车削输送机构，所述镗孔输送机构用于从所述上料装置取料运输至所述切断装置处并在切断后运输至所述输送辊机构的起始端；所述输送辊机构用于将起始端的所述筒件输送至所述镗床以进行镗孔加工，并在加工后输送至所述输送辊机构的终止端；所述车削输送机构用于从所述输送辊机构的终止端将筒件输送至所述车床，并在车削完成后输送至所述下料装置处。3.根据权利要求2所述的筒件加工生产线，其特征在于，所述镗孔输送机构和所述车削输送机构均为桁架机器人，所述桁架机器人包括用于侧向夹持筒件的输送夹爪、驱动所述输送夹爪平移的平移驱动装置、驱动所述输送夹爪升降的升降驱动装置和用于驱动所述输送夹爪转动的转动驱动装置；所述转动驱动装置通过驱动所述输送夹爪转动，以使得所述输送夹爪上的筒件在立设与平放之间变换位置。4.根据权利要求3所述的筒件加工生产线，其特征在于，所述切断装置上具有用于侧向夹持平放筒件的切断夹爪，在所述切断装置处，所述输送夹爪与所述切断夹爪能够分别夹平...

【专利技术属性】
技术研发人员：程金辉，王慧杰，宋晓琳，徐邦光，韩林辉，
申请(专利权)人：中原内配集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：