一种卡箍焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及了一种卡箍焊接设备，包括依次设置的组装错位装置、螺母拆卸装置、错位拆料装置；组装错位装置包括芯轴、定位机构，用于套接并定位卡箍，卡箍包括待焊连的外圈、内圈；螺母拆卸装置用于在焊接完成后拆卸外圈开口处的锁紧螺母；螺母拆卸装置包括套筒机构、拆卸驱动机构；套筒机构用于套接锁紧螺母；拆卸驱动机构与套筒机构连接，用于驱动套筒机构顺时针或逆时针拆卸锁紧螺母；错位拆料装置用于将拆卸完锁紧螺母的卡箍从芯轴上拆除。通过上述设置，可解决目前带有内衬的卡箍产品需要两人以上配合加工带来的人力耗费大、生产效率低的问题。低的问题。低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种卡箍焊接设备


[0001]本技术涉及焊接设备
，具体涉及一种卡箍焊接设备。

技术介绍

[0002]目前，在加工含有三个单独内衬的不锈钢卡箍时，产品的拆装和焊接多为人工手动完成，通常需要两人配合操作。
[0003]现有生产线为：人工将卡箍套在定制的芯轴外、并用螺母将其锁紧，以保证卡箍的弯曲弧度和内衬一致并紧密贴合；然后，在此基础上，操作焊接设备将内衬焊接在卡箍上，完成后再将锁紧螺母拆掉，取出中间芯轴(以便后续循环使用)；最后，将焊接好的卡箍放置于成品区。
[0004]通常情况下，一人负责拆装、一人负责操作焊接设备进行焊接，二人配合操作共同完成生产流程，往往较耗费人力、人工成本较高，因而不利于批量量产。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种卡箍焊接设备，来解决目前带有内衬的卡箍产品需要两人以上配合加工带来的人力耗费大、生产效率低的问题。
[0006]为了实现上述技术目的之一，本技术一实施方式提供一种卡箍焊接设备，包括依次设置的组装错位装置、螺母拆卸装置、错位拆料装置；
[0007]所述组装错位装置包括芯轴、定位机构，用于套接并定位卡箍，所述卡箍包括待焊连的外圈、内圈；
[0008]所述螺母拆卸装置用于在焊接完成后拆卸所述外圈开口处的锁紧螺母；所述螺母拆卸装置包括套筒机构、拆卸驱动机构；所述套筒机构用于套接所述锁紧螺母；所述拆卸驱动机构与所述套筒机构连接，用于驱动所述套筒机构顺时针或逆时针拆卸所述锁紧螺母；
[0009]所述错位拆料装置用于将拆卸完所述锁紧螺母的所述卡箍从所述芯轴上拆除。
[0010]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述卡箍焊接设备还包括机械臂装置、焊接装置，两者依次设置于所述组装错位装置、所述螺母拆卸装置之间，所述机械臂装置用于将带有所述卡箍的所述芯轴转移至所述焊接装置处，所述焊接装置用于将所述外圈、所述内圈两者焊连。
[0011]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述卡箍焊接设备还包括收料装置，其包括步进式升降接料机构、推料机构，所述步进式升降接料机构用于按照固定距离下降运动、进行收料，所述推料机构用于将卡箍料堆推出所述卡箍焊接设备。
[0012]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述芯轴上开设有定位孔；所述定位机构包括可伸缩的定位轴、升降气缸，所述升降气缸用于带动所述定位轴向上或向下位移。
[0013]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述套筒机构包括套筒、套筒连接头，所述套筒朝向所述锁紧螺母设置；所述拆卸驱动机构包括伺服电机、减速机，两者相互配合，用于驱动所述套筒慢速寻找所述锁紧螺母的角度、顺时针或逆时针快速拆卸所述锁紧
螺母。
[0014]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述错位拆料装置包括：
[0015]夹爪机构，包括芯轴夹爪，位于所述芯轴上方，用于抓取带有所述卡箍的所述芯轴；
[0016]撑卡箍机构，设于所述芯轴、所述卡箍两者之间；
[0017]推芯轴机构，位于所述芯轴上方；其包括推芯轴气缸、推芯轴杆，所述推芯轴气缸与所述推芯轴杆连接。
[0018]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述步进式升降接料机构，包括接料支撑架、升降接料平台；所述升降接料平台水平设置、且可升降地连接于所述接料支撑架上，用于按照预设固定距离下降运动、进行步进式接料；
[0019]所述收料装置还包括堆料平台，设于所述升降接料平台下方，所述推料机构与所述堆料平台连接。
[0020]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述机械臂装置包括机器人抓手，其包括相互连接的三爪气缸、夹爪头，所述夹爪头用于抓取所述芯轴。
[0021]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述焊接装置为电阻焊机。
[0022]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述卡箍焊接设备还包括安全光栅、防护罩；所述安全光栅设于所述组装错位装置处，所述防护罩罩设于所述卡箍焊接设备的外周。
[0023]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0024]设计卡箍焊接设备，用于对带有内衬的卡箍进行自动化加工；
[0025]卡箍焊接设备中依次设有组装错位装置、螺母拆卸装置、错位拆料装置，分别用于套接并定位卡箍、在焊接完成后将卡箍上的锁紧螺母拆除、以及将卡箍从安装治具上拆除；
[0026]其中，组装错位装置设有芯轴、定位机构，卡箍可套接于芯轴外周侧、其外圈开口处还设有锁紧螺母，定位机构则将卡箍整体定位固定，以便后续进行转移、焊接；
[0027]卡箍的外圈、内圈(即内衬)两者焊接完成后，螺母拆卸装置的套筒机构可套接锁紧螺母、而螺母拆卸装置的拆卸驱动机构则驱动套筒机构，将锁紧螺母从卡箍上拆除；
[0028]接着，错位拆料装置则可通过错位分离方式，将卡箍从芯轴上拆离；
[0029]由此，通过组装错位装置、螺母拆卸装置、错位拆料装置，卡箍可依次实现安装定位、自动拆卸螺母、自动拆料下料的加工操作，从而可减少人力投入、降低人工成本、并同步提升生产效率。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1是本技术一实施例中带有锁紧螺母的卡箍的结构示意图；
[0032]图2是本技术一实施例中卡箍焊接设备的结构示意图；
[0033]图3是本技术一实施例中组装错位装置的结构示意图；
[0034]图4是本技术一实施例中机械臂装置的结构示意图；
[0035]图5是本技术一实施例中螺母拆卸装置的结构示意图。
[0036]其中附图中所涉及的标号如下：
[0037]组装错位装置1，芯轴11，机械臂装置2，焊接装置3，螺母拆卸装置5，套筒机构51，伺服电机521，错位拆料装置6，收料装置7。
具体实施方式
[0038]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施方式及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0039]下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0040]如图1至图5所示，本技术一实施例提供了一种卡箍焊接设备，包括依次设置的组装错位装置1、螺母拆卸装置5、错位拆料装置6；
[0041]组装错位装置1包括芯轴11、定位机构，用于套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡箍焊接设备，其特征在于，包括依次设置的组装错位装置、螺母拆卸装置、错位拆料装置；所述组装错位装置包括芯轴、定位机构，用于套接并定位卡箍，所述卡箍包括待焊连的外圈、内圈；所述螺母拆卸装置用于在焊接完成后拆卸所述外圈开口处的锁紧螺母；所述螺母拆卸装置包括套筒机构、拆卸驱动机构；所述套筒机构用于套接所述锁紧螺母；所述拆卸驱动机构与所述套筒机构连接，用于驱动所述套筒机构顺时针或逆时针拆卸所述锁紧螺母；所述错位拆料装置用于将拆卸完所述锁紧螺母的所述卡箍从所述芯轴上拆除。2.根据权利要求1所述的卡箍焊接设备，其特征在于，所述卡箍焊接设备还包括机械臂装置、焊接装置，两者依次设置于所述组装错位装置、所述螺母拆卸装置之间，所述机械臂装置用于将带有所述卡箍的所述芯轴转移至所述焊接装置处，所述焊接装置用于将所述外圈、所述内圈两者焊连。3.根据权利要求2所述的卡箍焊接设备，其特征在于，所述卡箍焊接设备还包括收料装置，其包括步进式升降接料机构、推料机构，所述步进式升降接料机构用于按照固定距离下降运动、进行收料，所述推料机构用于将卡箍料堆推出所述卡箍焊接设备。4.根据权利要求3所述的卡箍焊接设备，其特征在于，所述芯轴上开设有定位孔；所述定位机构包括可伸缩的定位轴、升降气缸，所述升降气缸用于带动所述定位轴向上或向下位移。5.根据权利要求4所述的卡箍焊接设备，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟伟，
申请(专利权)人：瑞博泰克数字科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：