保护线检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种保护线检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取接触网对应的场景图像；对所述场景图像进行识别，生成所述场景图像中保护线对应的目标图像；基于所述目标图像指示的位于保护线上的多个目标像素点的位置信息，确定每个目标像素点与所述保护线对应的拟合直线之间的目标距离；基于所述目标距离大于设置的距离阈值的第一像素点的第一数量，确定所述保护线是否存在异常。确定所述保护线是否存在异常。确定所述保护线是否存在异常。

【技术实现步骤摘要】
保护线检测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及图像处理
，具体而言，涉及一种保护线检测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着经济的快速发展，铁路列车在人们的生活、工作等中占据重要的地位。接触网悬挂系统作为铁路列车行驶安全的重要保障，其结构的可靠性与安全性至关重要，故需要定期对应接触网悬挂系统进行巡检与维护，及时排除可能存在的安全隐患。
[0003]一般的，当前接触网的巡检多采用悬挂状态检测监测装置(4C装置)来完成，它通过安装在顶部的高清成像设备获取接触网图像，再通过人工对接触网图像进行分析，确定存在的缺陷。但是上述利用人工对接触网图像进行分析，使得接触网检测过程的效率较低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开至少提供一种保护线检测方法、装置、电子设备及存储介质。
[0005]第一方面，本公开提供了一种保护线检测方法，包括：
[0006]获取接触网对应的场景图像；
[0007]对所述场景图像进行识别，生成所述场景图像中保护线对应的目标图像；
[0008]基于所述目标图像指示的位于保护线上的多个目标像素点的位置信息，确定每个目标像素点与所述保护线对应的拟合直线之间的目标距离；
[0009]基于所述目标距离大于设置的距离阈值的第一像素点的第一数量，确定所述保护线是否存在异常。
[0010]考虑到，对于正常受力的保护线，通常是紧绷成一条直线的，因此，位于保护线上的目标像素点应该紧贴在保护线对应的拟合直线的两侧；而对于非正常受力(比如断裂或松弛)的保护线，将为断裂的线或者弧线，因此，位于保护线上的目标像素点与拟合直线之间的距离较大。基于此，上述方法中，在生成保护线对应的目标图像之后，基于目标图像指示的位于保护线上的多个目标像素点的位置信息，确定每个目标像素点与保护线对应的拟合直线之间的目标距离；并基于目标距离大于设置的距离阈值的第一像素点的第一数量，确定保护线是否存在异常；充分利用了保护线正常受力和非正常受力的差别特征，能够对保护线的正常状态或异常状态进行较为准确的判断。同时，上述方法中，无需人工对保护线的异常进行检测，保护线检测过程简便、效率较高。
[0011]一种可能的实施方式中，所述基于所述目标距离大于设置的距离阈值的第一像素点的第一数量，确定所述保护线是否存在异常，包括：
[0012]确定所述第一数量与所述目标像素点的总数量的比值；
[0013]基于所述比值，确定所述保护线是否存在异常。
[0014]这里，根据第一数量与总数量的比值，确定保护线是否存在异常，保护线的异常检测过程较为简便。
[0015]一种可能的实施方式中，所述基于所述比值，确定为所述保护线是否存在异常，包括：
[0016]在所述比值大于设置的第一阈值的情况下，确定所述保护线存在异常。
[0017]一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
[0018]在确定所述保护线存在异常的情况下，生成用于指示所述保护线存在不受力风险或断裂风险的警示信息。
[0019]本实施方式中，在确定保护线存在异常时，生成用于指示保护线存在不受力风险或断裂风险的警示信息，以便在接收到警示信息后提示管理人员对保护线进行维修，提高接触网的安全性，保障列车的正常运行。
[0020]一种可能的实施方式中，所述对所述场景图像进行识别，生成所述场景图像中保护线对应的目标图像，包括：
[0021]对所述场景图像进行检测，确定所述场景图像中保护线对应的检测框信息；
[0022]基于所述检测框信息，从所述场景图像中确定所述保护线对应的局部图像；
[0023]对所述局部图像进行语义分割，生成所述场景图像中保护线对应的目标图像。
[0024]上述方法中，通过对场景图像进行检测，确定保护线对应的检测框，并基于检测框信息，从场景图像截取到保护线对应的局部图像，缓解场景图像中其他线对保护线的干扰；进而再对局部图像进行语义分割时，能够提高语义分割的精准度，生成较为准确的目标图像，鲁棒性较强。
[0025]一种可能的实施方式中，所述对所述局部图像进行语义分割，生成所述场景图像中保护线对应的目标图像，包括：
[0026]基于设置的目标尺寸，对所述局部图像进行尺寸调整，生成调整后的局部图像；
[0027]对所述调整后的局部图像进行语义分割，生成所述场景图像中保护线对应的目标图像。
[0028]一种可能的实施方式中，在所述获取接触网对应的场景图像之后，所述方法还包括：
[0029]对所述场景图像的亮度进行调整，生成调整后的场景图像；
[0030]所述对所述场景图像进行识别，生成所述场景图像中保护线对应的目标图像，包括：
[0031]对所述调整后的场景图像进行识别，生成所述场景图像中保护线对应的目标图像。
[0032]为了避免影响列车运行，巡检车一般会在晚上对接触网进行巡检，即在夜间采集接触网对应的场景图像，使得采集到的场景图像可能存在曝光不足的问题。为了缓解上述问题，可以对场景图像的亮度进行调整，生成调整后的场景图像，以便后续能够对调整后的场景图像进行识别，生成可识别度更高的目标图像。
[0033]一种可能的实施方式中，所述目标图像中每个像素点的像素值用于表征该像素点的语义属于保护线的概率；确定所述目标图像中位于保护线上的所述目标像素点的位置信息，包括：
[0034]逐行确定所述目标图像中像素值属于峰值的候选像素点；
[0035]在所述候选像素点的像素值大于设置的第二阈值的情况下，将所述候选像素点确
定为目标像素点，得到所述目标像素点在所述目标图像上的位置信息。
[0036]由于目标图像中每个像素点的像素值用于表征该像素点的语义属于保护线的概率，概率越大表征该像素点属于保护线的概率越高。同时，为了避免保护线宽度对中心点偏移的影响，故可以逐行确定目标图像中像素值属于峰值的候选像素点；并将像素值大于第二阈值的候选像素点，确定为目标像素点，目标像素点的确定过程较为精准、效率较高。
[0037]一种可能的实施方式中，在得到所述目标像素点在所述目标图像上的位置信息之后，所述方法还包括：
[0038]基于所述多个目标像素点的位置信息，确定所述保护线对应的拟合直线信息；
[0039]所述基于所述目标图像指示的位于保护线上的多个目标像素点的位置信息，确定每个目标像素点与所述保护线对应的拟合直线之间的目标距离，包括：
[0040]针对每个目标像素点，基于所述目标像素点的位置信息和所述拟合直线信息，确定所述目标像素点与所述拟合直线之间的目标距离。
[0041]上述实施方式中，在确定了保护线对应的拟合直线信息后，可以基于目标像素点的位置信息和拟合直线信息，较为简便和较为精准的确定目标像素点与拟合直线之间的目标距离。
[0042]以下装置、电子设备等的效果描述参见上述方法的说明，这里不再赘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种保护线检测方法，其特征在于，包括：获取接触网对应的场景图像；对所述场景图像进行识别，生成所述场景图像中保护线对应的目标图像；基于所述目标图像指示的位于保护线上的多个目标像素点的位置信息，确定每个目标像素点与所述保护线对应的拟合直线之间的目标距离；基于所述目标距离大于设置的距离阈值的第一像素点的第一数量，确定所述保护线是否存在异常。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标距离大于设置的距离阈值的第一像素点的第一数量，确定所述保护线是否存在异常，包括：确定所述第一数量与所述目标像素点的总数量的比值；基于所述比值，确定所述保护线是否存在异常。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述比值，确定为所述保护线是否存在异常，包括：在所述比值大于设置的第一阈值的情况下，确定所述保护线存在异常。4.根据权利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述保护线存在异常的情况下，生成用于指示所述保护线存在不受力风险或断裂风险的警示信息。5.根据权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，所述对所述场景图像进行识别，生成所述场景图像中保护线对应的目标图像，包括：对所述场景图像进行检测，确定所述场景图像中保护线对应的检测框信息；基于所述检测框信息，从所述场景图像中确定所述保护线对应的局部图像；对所述局部图像进行语义分割，生成所述场景图像中保护线对应的目标图像。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述局部图像进行语义分割，生成所述场景图像中保护线对应的目标图像，包括：基于设置的目标尺寸，对所述局部图像进行尺寸调整，生成调整后的局部图像；对所述调整后的局部图像进行语义分割，生成所述场景图像中保护线对应的目标图像。7.根据权利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，在所述获取接触网对应的场景图像之后，所述方法还包括：对所述场景图像的亮度进行调整，生成调整后的场景图像；所述对所述场景图像进行识别，生成所述场景图像中保护线对应的目标图像，包括：对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈琦，暴天鹏，吴立威，
申请(专利权)人：深圳市商汤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：