一种电动汽车自动充电AGV小车制造技术

本发明专利技术涉及小车技术领域，公开了一种电动汽车自动充电AGV小车，包括车体、充电机构、充电接头、充电电缆和控制机构，所述车体的底部分别设置有两个驱动轮和两个万向轮；所述车体设置有感知摄像头、定位探头和超声波雷达；所述充电机构设置于所述车体；所述充电接头设置于所述充电机构；所述充电电缆的一端设置于所述车体，其另一端连接外部的供电装置；所述控制机构设置于所述车体内，其分别与所述驱动轮、感知摄像头、定位探头、超声波雷达、充电机构、充电接头、充电电缆和外部的充电装置系统电连接。本发明专利技术的小车能够与车辆底部的充电接口配合，实现导航定位并与充电接口对接，实现充电设备与车辆对接并开始为电动汽车充电的功能。功能。功能。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车自动充电AGV小车


[0001]本专利技术涉及小车
，特别是涉及一种电动汽车自动充电AGV小车。

技术介绍

[0002]电动汽车充电麻烦的问题，是制约新能源汽车进一步发展的一大瓶颈，通过自动充电装置，实现充电自动化是解决充电过程繁杂的重要手段。目前，电动汽车停入充电车位后，需要人工手动地将充电枪从充电桩取出，将其对准插入车辆的充电接口，再操作充电桩开始充电。充电操作过程繁琐、耗时，极大地影响新能源汽车的使用体验。目前国内外已经开始出现基于多自由度机械臂的自动充电装置，但机械臂的控制复杂，结构笨重，成本高昂，占用空间大，不利于大规模普及。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种电动汽车自动充电AGV小车，能够与车辆底部的充电接口配合，实现导航定位并与充电接口对接，实现充电设备与车辆对接并开始为电动汽车充电的功能。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种电动汽车自动充电AGV小车，包括车体、充电机构、充电接头、充电电缆和控制机构，所述车体的底部分别设置有两个可独立控制轮速的驱动轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车自动充电AGV小车，其特征在于，包括：车体，所述车体的底部分别设置有两个可独立控制轮速的驱动轮和两个万向轮；所述车体设置有感知摄像头、定位探头和超声波雷达；充电机构，所述充电机构可升降的设置于所述车体；充电接头，所述充电接头设置于所述充电机构；充电电缆，所述充电电缆的一端设置于所述车体，其另一端连接外部的供电装置；控制机构，所述控制机构设置于所述车体内，其分别与所述驱动轮、感知摄像头、定位探头、超声波雷达、充电机构、充电接头、充电电缆和外部的充电装置系统电连接。2.如权利要求1所述的电动汽车自动充电AGV小车，其特征在于：所述充电机构的可升降幅度应大于160mm，当所述充电机构降到最低时，所述车体和充电机构的总高度应不大于150mm，当所述充电机构升到最高时，所述车体和充电机构的总高度应不小于300mm。3.如权利要求1所述的电动汽车自动充电AGV小车，其特征在于：所述充电机构设置有为平面形状的充电平台，所述充电接头在所述充电平台呈平面展开布置，所述充电接头之间间隔设置。4.如权利要求3所述的电动汽车自动充电AGV小车，其特征在于：所述充电平台设置有用于保证非充电状态下人体接触充电接头不...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾立锵，张子文，周建华，刘名洋，
申请(专利权)人：中汽研汽车检验中心广州有限公司，
类型：发明
国别省市：