一种物流无人机机身及物流无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及物流无人机技术领域，尤其涉及一种物流无人机机身及物流无人机。物流无人机机身包括主框架和维形框，主框架由型材拼接而成，并在主框架的底面自然形成投货舱口；两个维形框分别连接于主框架的前后两端部，以与主框架共同形成机身的外部轮廓。本实用新型专利技术的物流无人机机身，主体采用框架结构，既能保证机身整体强度，又能够在机身腹部自然形成投货舱口，使得该物流无人机机身兼具载货和投货功能。功能。功能。

【技术实现步骤摘要】
一种物流无人机机身及物流无人机


[0001]本技术涉及物流无人机
，尤其涉及一种物流无人机机身及物流无人机。

技术介绍

[0002]智慧物流是当前物流业发展的必然趋势，而无人机配送则是智慧物流发展的必然结果之一，通过无人机空中运输物品，能够提高物流运行效率和用户体验，解决城市因交通拥挤而配送难的问题。现有自转旋翼式物流无人机仅具有载货功能，不具备投货功能，适用场合受限。一般物流无人机投货需要在机身腹部设置大开口的投货舱口，而传统的自转旋翼式无人机机身多为桁架结构，难以设置大的投货舱口，使其仅能用于载货，而不能用于投货。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的目的在于提供一种物流无人机机身，既能保证机身整体强度，又能够兼具载货和投货功能。
[0004]为达此目的，本技术实施例采用以下技术方案：
[0005]一种物流无人机机身，包括：
[0006]主框架，由型材拼接而成，并在所述主框架的底面自然形成投货舱口；
[0007]两个维形框，分别连接于所述主框架的前后两端部，以与所述主框架共同形成所述机身的外部轮廓。
[0008]作为物流无人机机身的优选的技术方案，所述主框架包括：
[0009]上纵梁、上横梁，两根所述上纵梁沿第一水平方向间隔分布，多根所述上横梁沿所述上纵梁的长度方向间隔连接于两根所述上纵梁之间；
[0010]下纵梁、下横梁，两根所述下纵梁沿第二水平方向间隔分布，下纵梁与所述上纵梁相平行，多根所述下横梁沿所述下纵梁的长度方向间隔连接于两根所述下纵梁之间，两根下纵梁与多根下横梁围合形成多个所述投货舱口；
[0011]立柱，两组所述立柱分别连接于位于两端的所述上横梁和所述下横梁之间。
[0012]通过将物流无人机机身主体采用框架结构，既能保证机身整体强度，又能够在机身腹部自然形成投货舱口，使得该物流无人机机身兼具载货和投货功能。
[0013]作为物流无人机机身的优选的技术方案，所述物流无人机机身还包括维形框，两个所述维形框分别连接于所述主框架的前后两端部。
[0014]作为物流无人机机身的优选的技术方案，所述主框架还包括斜撑杆，所述斜撑杆连接于所述上横梁与所述上纵梁和/或所述下横梁与所述下纵梁和/或所述立柱与所述上横梁和/或所述立柱与所述下横梁之间。
[0015]作为物流无人机机身的优选的技术方案，所述主框架还包括主支杆安装座，所述主支杆安装座设置于位于所述主框架后端的所述上横梁上，且所述主支杆安装座与位于所
述主框架后端部的所述维形框连接，所述主支杆安装座用于安装主旋翼支杆。
[0016]作为物流无人机机身的优选的技术方案，所述主框架还包括前起落架安装座，位于所述主框架前端的一组所述立柱上设置有安装杆，所述前起落架安装座设置于所述安装杆以及位于所述主框架前端的所述下横梁上，所述前起落架安装座用于安装前起落架。
[0017]作为物流无人机机身的优选的技术方案，所述主框架还包括机尾安装支架，所述机尾安装支架设置于位于所述主框架后端的一组所述立柱以及位于所述主框架后端的所述上横梁和所述下横梁上，所述机尾安装支架用于安装发动机和后起落架。
[0018]作为物流无人机机身的优选的技术方案，所述机尾安装支架包括连接板、发动机安装座以及后起落架安装座，所述连接板与所述立柱、所述上横梁以及所述下横梁连接，所述发动机安装座和所述后起落架安装座均设置于所述连接板上，所述发动机安装座用于安装发动机，所述后起落架安装座用于安装后起落架。
[0019]作为物流无人机机身的优选的技术方案，所述机尾安装支架还包括加强筋，所述加强筋连接所述连接板、所述发动机安装座和所述后起落架安装座。
[0020]作为物流无人机机身的优选的技术方案，所述物流无人机机身还包括顶部壁板、侧部壁板和舱门，所述顶部壁板盖设于所述主框架的顶端，所述侧部壁板盖设于所述主框架的一侧，所述舱门设置于所述主框架的另一侧。
[0021]本技术实施例的另一目的在于提供一种物流无人机，能够兼具载货和投货功能。
[0022]为达此目的，本技术实施例采用以下技术方案：
[0023]一种物流无人机，包括如上任一方案所述的物流无人机机身。
[0024]本技术的有益效果：
[0025]本技术实施例提供的物流无人机机身，包括主框架和维形框，主框架由型材拼接而成，并在主框架的底面自然形成投货舱口；两个维形框分别连接于主框架的前后两端部，以与主框架共同形成机身的外部轮廓。机身主体采用框架结构，既能保证机身整体强度，又能够在机身腹部自然形成投货舱口，使得该物流无人机机身兼具载货和投货功能。
附图说明
[0026]图1是本技术实施例提供的物流无人机机身中主框架和维形框的结构示意图；
[0027]图2是本技术实施例提供的物流无人机机身的结构示意图；
[0028]图3是本技术实施例所涉及的顶部壁板的结构示意图一；
[0029]图4是本技术实施例所涉及的顶部壁板的结构示意图二；
[0030]图5是本技术实施例所涉及的机尾安装支架的结构示意图。
[0031]图中：
[0032]10、主框架；11、上纵梁；12、上横梁；13、下纵梁；14、下横梁；15、立柱；16、斜撑杆；17、主支杆安装座；18、前起落架安装座；19、机尾安装支架；191、连接板；192、发动机安装座；193、后起落架安装座；194、加强筋；10a、投货舱口；20、维形框；30、顶部壁板；31、油箱安装口；32、加强肋；40、舱门；50、油箱；60、主旋翼支杆；71、前起落架；72、后起落架；80、机头；90、尾撑杆。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和实施方式进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术实施例相关的部分而非全部。
[0034]在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
[0035]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流无人机机身，其特征在于，包括：主框架(10)，由型材拼接而成，并在所述主框架(10)的底面自然形成投货舱口(10a)；两个维形框(20)，分别连接于所述主框架(10)的前后两端部，以与所述主框架(10)共同形成所述机身的外部轮廓。2.根据权利要求1所述的物流无人机机身，其特征在于，所述主框架(10)包括：上纵梁(11)、上横梁(12)，两根所述上纵梁(11)沿第一水平方向间隔分布，多根所述上横梁(12)沿所述上纵梁(11)的长度方向间隔连接于两根所述上纵梁(11)之间；下纵梁(13)、下横梁(14)，两根所述下纵梁(13)沿第二水平方向间隔分布，所述下纵梁(13)与所述上纵梁(11)相平行，多根所述下横梁(14)沿所述下纵梁(13)的长度方向间隔连接于两根所述下纵梁(13)之间，两根所述下纵梁(13)与多根所述下横梁(14)围合形成多个所述投货舱口(10a)；立柱(15)，两组所述立柱(15)分别连接于位于两端的所述上横梁(12)和所述下横梁(14)之间。3.根据权利要求2所述的物流无人机机身，其特征在于，所述主框架(10)还包括斜撑杆(16)，所述斜撑杆(16)连接于所述上横梁(12)与所述上纵梁(11)和/或所述下横梁(14)与所述下纵梁(13)和/或所述立柱(15)与所述上横梁(12)和/或所述立柱(15)与所述下横梁(14)之间。4.根据权利要求2所述的物流无人机机身，其特征在于，所述主框架(10)还包括主支杆安装座(17)，所述主支杆安装座(17)设置于位于所述主框架(10)后端的所述上横梁(12)上，且所述主支杆安装座(17)与位于所述主框架(10)后端部的所述维形框(20)连接，所述主支杆安装座(17)用于安装主旋翼支杆(60)。5.根据权利要求2所述的物流无人机机身，其特征在于，所述主框架(10)还包括前起落架安装座(18)，位...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨祥磊，华卫江，杨立文，高星亮，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：