本公开提出一种拣选装置、承载设备和拣选系统，涉及智能仓储技术领域。本公开的一种拣选装置，包括：承载设备，包括多个承载机构，每个承载机构被配置为承载被拣选的物品，在收到开启信号的情况下开启，以及在被关闭时发送关闭信号；和运载设备，被配置为运载承载设备；运载设备包括运动机构，运动机构被配置为根据行进路线运动。这样的拣选装置能够降低工作人员的行走负担；承载设备上多个承载机构的设置能够便于将属于不同订单的物品分别存放，降低了二次分拣复核操作的负担，提高了拣选效率。提高了拣选效率。提高了拣选效率。
【技术实现步骤摘要】
拣选装置、承载设备和拣选系统
[0001]本公开涉及智能仓储
，特别是一种拣选装置、承载设备和拣选系统。
技术介绍
[0002]传统的WMS(Warehouse Management System，仓库管理系统)出库生产作业包含订单接收、订单定位、拣货任务组单、拣货、复核打包等几个环节。在商品的储位摆放上，大部份仓采用的是混放模式，即同一储位可存放多种不同的商品。为了便于运营管理，通常将库内的物理区域按实际的需要，拆分成不同的功能区，如保管区、零拣区、办公区、复核包装区、收货区、发货区、爆品生产区等。
[0003]由于同一个客户订单可能有多件商品，分布各个不同的区域。为了降低拣货员来回跑动的距离，降低人力负担，每个拣货人员可分配一部分区域。同一个订单根据所需的物品被拆分为多个任务单，多个订单的任务单被组合成一个集合单，每个拣货人员可以完成一个集合单的拣选。当对一个集合单拣选完成后，物品到达复核区域进行二次分拣，将集合单物品中属于不同订单的物品选出，将不同集合单中属于相同订单的物品组合，获得完整的订单所需物品。
技术实现思路
[0004]本公开的一个目的在于提高拣选效率，降低人力负担。
[0005]根据本公开的一些实施例的一个方面，提出一种拣选装置，包括：承载设备，包括多个承载机构，每个承载机构被配置为承载被拣选的物品，在收到开启信号的情况下开启，以及在被关闭时发送关闭信号；和运载设备，被配置为运载承载设备；运载设备包括运动机构，运动机构被配置为根据行进路线运动。
[0006]在一些实施例中，运载设备还包括：通信机构，被配置为接收开启信号，并将开启信号发送给对应的承载机构。
[0007]在一些实施例中，承载机构包括：抽屉，和弹出抽屉的第一机构；或储物格和储物格的门。
[0008]在一些实施例中，承载机构包括复位传感器；复位传感器被配置为在对应的承载机构关闭的情况下发出关闭信号。
[0009]在一些实施例中，拣选装置还包括：第一固定机构，位于承载设备上与运载设备的连接面；第二固定机构，位于运载设备上与承载设备的连接面；第一固定机构和第二固定机构被配置为通过相互可拆卸的连接，将承载设备可拆卸的与运载设备连接。
[0010]在一些实施例中，第一固定机构与第二固定机构上包括相互匹配的通信连接接口，通信连接接口被配置为作为承载机构与运载设备的数据传输接口。
[0011]在一些实施例中，拣选装置还包括：拆卸机构，被配置为释放第一固定机构与第二固定机构的连接，并推动第一固定机构相对于第二固定机构向预定方向运动。
[0012]在一些实施例中，拣选装置还包括：显示器，被配置为显示信息。
[0013]根据本公开的一些实施例的一个方面，提出一种承载设备，包括：多个承载机构，每个承载机构被配置为承载被拣选的物品，在收到开启信号的情况下开启，以及在被关闭时发送关闭信号；和第一固定机构，位于承载设备上的一个面上，被配置为与被配置为运载承载设备的运载设备上的第二固定机构可拆卸的连接。
[0014]在一些实施例中，第一固定机构上包括通信连接接口，与被配置为运载承载设备的运载设备上的第二固定机构上的通信连接接口匹配，被配置作为承载机构与运载设备的数据传输接口。
[0015]根据本公开的一些实施例的一个方面，提出一种拣选系统，其特征在于，包括：工作站；和上文中提到的任意一种拣选装置。
[0016]在一些实施例中，工作站包括接收平台，被配置为供工作人员对拣选装置拣选完成的物品执行物品打包；接收平台包括第三固定机构，被配置为通过与承载设备上的第一固定机构的相互可拆卸的连接，将承载设备可拆卸的与接收平台连接
[0017]在一些实施例中，接收平台的高度与运载设备承托承载设备的底面的差异在预定差异范围内，且第三固定机构位于接收平台的顶面。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本公开的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本公开的拣选装置的一些实施例的示意图。
[0020]图2为本公开的拣选装置中运载设备的一些实施例的示意图。
[0021]图3为本公开的承载设备的一些实施例的示意图。
[0022]图4为本公开的拣选系统的一些实施例的示意图。
[0023]图5为本公开的拣选系统的另一些实施例的示意图。
[0024]图6为本公开的拣选装置的一些实施例的工作状态示意图。
具体实施方式
[0025]下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。
[0026]专利技术人发现，相关技术中，拣货员的劳动强度非常高。拣货员需要推着拣货车在库房内，在各通道、货架、储位件来回走动，在库内拣货行走路程非常多，劳动强度非常大。且由于多个订单被合并拣选后，需要后续的复核操作，容易出错和引发客户投诉。另外，同一集合单下的不同任务单拣货完成后，还需要执行按集合单合流操作。
[0027]本公开的拣选装置的一些实施例的示意图如图1所示。
[0028]拣选装置包括运载设备11和承载设备12。
[0029]承载设备上包括多个承载机构121，每个承载机构具有独立的开关结构。例如，承载机构可以包括抽屉和用于弹出抽屉的第一机构，第一机构在开启信号的触发下弹出对应的抽屉，实现对应承载机构的开启；承载机构可以包括储物格和储物格的门，储物格的门在开启信号的触发下打开，允许工作人员向抽屉或储物格内放置物品，进而关闭承载机构。当承载机构关闭成功时，承载机构发出关闭信号。在一些实施例中，承载机构可以具备复位传感器，当检测到承载机构关闭时，复位传感器发出关闭信号，从而便于告知拣选装置结束对
当前物品的拣选操作。
[0030]在一些实施例中，复位传感器可以为光传感器，位于承载机构的储物结构内部，当检测到光线消失时发出关闭信号；复位传感器也可以为两个一组的感应设备，两部分分别位于承载机构上在开启状态下分离、在关闭状态下接触的两个位置(例如门的边缘和对应的门立柱，或抽屉的最深处的抽屉面和外壳面上)。
[0031]在一些实施例中，每个承载机构可以用于存放属于一个订单的物品。
[0032]运载设备11上包括运动机构111。在一些实施例中，运载设备11可以为无人车。运动机构111可以为轮子、履带等，能够根据行进路线带动拣货装置运动，例如在库房内按照预定的行进路线运动。
[0033]在一些实施例中，当拣选装置运动到一个预定拣选位置时，工作人员可以根据对每个承载机构的订单分配，将订单需要的物品放置到订单对应的承载机构中。当拣选装置需要拣选的物品中，位于拣选装置所处的位置的物品已拣选完成的情况下，拣选装置根据的行进路线离开当前位置，例如前往工作站或前往下一个预定位置。
[0034]这样的拣选装置能够在库房的不同拣选区域中走动，供工作人员向其内部放置拣选的物品，降低本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拣选装置，其特征在于，包括：承载设备，包括多个承载机构，每个所述承载机构被配置为承载被拣选的物品，在收到开启信号的情况下开启，以及在被关闭时发送关闭信号；和运载设备，被配置为运载所述承载设备，所述运载设备包括运动机构，所述运动机构被配置为根据行进路线运动。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述运载设备还包括：通信机构，被配置为接收开启信号，并将所述开启信号发送给对应的承载机构。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述承载机构包括：抽屉，和弹出所述抽屉的第一机构；或储物格和储物格的门。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述承载机构包括复位传感器；所述复位传感器被配置为在对应的所述承载机构关闭的情况下发出所述关闭信号。5.根据权利要求1～4任意一项所述的装置，其特征在于，还包括：第一固定机构，位于所述承载设备上与所述运载设备的连接面；第二固定机构，位于所述运载设备上与所述承载设备的连接面；所述第一固定机构和所述第二固定机构被配置为通过相互可拆卸的连接，将所述承载设备可拆卸的与所述运载设备连接。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一固定机构与所述第二固定机构上包括相互匹配的通信连接接口，所述通信连接接口被配置为作为所述承载机构与所述运载设备的数据传输接口。7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：拆卸机构，被配置为释放所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵国富，肖军，胡金星，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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