本实用新型专利技术涉及了一种消防梯自动铆接装置及消防梯加工设备，所述自动铆接装置包括：铆接机构，包括自动铆钉枪、增压系统，所述增压系统与所述自动铆钉枪信号连接，用于根据铆钉大小来调节铆接压力；以及升降机构，与所述自动铆钉枪连接，用于带动所述自动铆钉枪向下位移至待加工的消防梯单元上方，所述自动铆钉枪用于将载具上的所述踏板、所述织带、所述垫片三者铆钉连接。通过上述设置，可解决目前消防梯加工产线中人工铆接加工带来的加工效率低、产品质量不稳定、良品率不稳定等问题。良品率不稳定等问题。良品率不稳定等问题。
【技术实现步骤摘要】
一种消防梯自动铆接装置及消防梯加工设备
[0001]本技术涉及消防梯加工技术
，具体涉及一种消防梯自动铆接装置及消防梯加工设备。
技术介绍
[0002]目前，消防梯作为消防用具被广泛使用，且作为消耗品需定期更换，消防梯的市场需求量大。
[0003]目前市面上消防梯一般为软梯，通常由铝垫片、织带、铝踏板组成。其中，踏板的装配、铆接等加工工艺，大多为人工手动铆接。现有生产线中，一般为人工将铝垫片、织带、铝踏板放在定位工装上，人手持铆钉枪进行铆接。此种加工方式效率低，且产品质量较不稳定、良品率不稳定。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种消防梯自动铆接装置及消防梯加工设备，所述消防梯自动铆接装置用来解决目前消防梯加工产线中人工铆接加工带来的加工效率低、产品质量不稳定、良品率不稳定等问题。
[0005]为了实现上述技术目的之一，本技术一实施方式提供一种消防梯自动铆接装置，所述消防梯包括垫片、织带、踏板以及铆钉，所述垫片、所述织带、所述踏板三者由下至上依次设置、且通过所述铆钉连接固定；
[0006]所述自动铆接装置包括：
[0007]铆接机构，包括自动铆钉枪、增压系统，所述增压系统与所述自动铆钉枪信号连接，用于根据铆钉大小来调节铆接压力；
[0008]以及升降机构，与所述自动铆钉枪连接，用于带动所述自动铆钉枪向下位移至待加工的消防梯单元上方，所述自动铆钉枪用于将载具上的所述踏板、所述织带、所述垫片三者铆钉连接。
[0009]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述铆接机构还包括废芯吸取机构，用于自动收集废芯。
[0010]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述自动铆钉枪为博革自动铆钉枪；所述铆接机构还包括铆钉供料器，与所述自动铆钉枪连接，用于自动铆钉供料。
[0011]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述升降机构包括铆接固定架、滑动座以及铆接气缸，所述滑动座连接于所述铆接固定架上，所述铆钉枪设于所述滑动座的下端，所述铆接气缸与所述滑动座连接，用于带动所述滑动座向下运动、并带动所述铆钉枪向下位移。
[0012]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述自动铆接装置还包括踏板压杆，用于抵持所述载具上的所述踏板
[0013]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述自动铆接装置还包括织带压杆，
用于抵持所述载具上的所述织带。
[0014]本技术一实施方式还提供一种消防梯加工设备，包括如上任一项所述的消防梯自动铆接装置。
[0015]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述消防梯加工设备还包括自动下料装置，设于所述自动铆接装置的后端；所述自动下料装置包括夹爪机构、下料气缸，所述下料气缸与所述夹爪机构连接，用于带动所述夹爪机构将已加工完的所述消防梯单元放置于产品输送带上。
[0016]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述下料气缸包括夹爪气缸、平移气缸；所述夹爪气缸与所述夹爪机构连接，用于带动所述夹爪机构下降并夹起所述消防梯单元；所述平移气缸与所述夹爪机构连接，用于将所述夹爪机构滑动至所述产品输送带的放料位置处。
[0017]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述自动下料装置还包括步进输送电机，与所述产品输送带连接，用于带动所述产品输送带步进式向前移动。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0019]在自动铆接装置中，设置铆接机构用于自动铆接加工，设置升降机构用于调整铆接机构的空间位置，以便空间避让、灵活加工；
[0020]其中，铆接机构中，设置自动铆钉枪、增压系统，增压系统用于根据铆钉大小来调节铆接压力，从而保证铆接效果；
[0021]升降机构可带动自动铆钉枪竖直升降，从而踏板、织带、垫片三者通过铆钉竖直相连，形成牢固的消防梯单元；
[0022]由此，相较于人工手持铆钉枪进行铆接，自动铆接装置可极大提升加工效率、提升产品质量、保证良品率。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本申请一实施例中消防梯加工设备的结构示意图；
[0025]图2是本申请一实施例中含防护罩的消防梯加工设备的结构示意图；
[0026]图3是本申请一实施例中垫片上料装置的结构示意图；
[0027]图4是本申请一实施例中载具传送带的结构示意图；
[0028]图5是本申请一实施例中前错位模组的结构示意图；
[0029]图6是本申请一实施例中载具流道的结构示意图；
[0030]图7是本申请一实施例中后错位模组的结构示意图；
[0031]图8是本申请一实施例中载具拨爪机构的结构示意图；
[0032]图9是本申请一实施例中载具流道与载具拨爪机构的连接关系示意图；
[0033]图10是本申请一实施例中自动铆接装置的结构示意图；
[0034]图11是本申请一实施例中自动下料装置的结构示意图；
[0035]图12是本申请一实施例中产品输送带的结构示意图。
[0036]其中附图中所涉及的标号如下：
[0037]载具传送带11，前错位模组12，载具错位载台120，驱动电机121，顶升气缸122，双导杆气缸123，载具流道13，后错位模组14，载具拨爪机构15，拨爪滑块150，气缸151，垫片上料装置2，振动盘210，垫片搬运机构22，垫片吸盘220，垫片横移机构23，错位气缸241，载具推出机构25，自动铆接装置4，自动铆钉枪410，铆钉供料器411，铆接固定架420，滑动座421，铆接气缸422，踏板压杆43，织带压杆44，自动下料装置5，夹爪机构51，夹爪气缸521，平移气缸522，产品输送带53，消防梯单元9。
具体实施方式
[0038]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施方式及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0039]下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0040]如图10至图12所示，本技术一实施例提供了一种自动铆接装置，消防梯包括垫片、织带、踏板以及铆钉，垫片、织带、踏板三者由下至上依次设置、且通过铆钉连接固定；
[0041]自动铆接装置4包括：
[0042]铆接机构，包括自动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种消防梯自动铆接装置，其特征在于，所述消防梯包括垫片、织带、踏板以及铆钉，所述垫片、所述织带、所述踏板三者由下至上依次设置、且通过所述铆钉连接固定；所述自动铆接装置包括：铆接机构，包括自动铆钉枪、增压系统，所述增压系统与所述自动铆钉枪信号连接，用于根据铆钉大小来调节铆接压力；以及升降机构，与所述自动铆钉枪连接，用于带动所述自动铆钉枪向下位移至待加工的消防梯单元上方，所述自动铆钉枪用于将载具上的所述踏板、所述织带、所述垫片三者铆钉连接。2.根据权利要求1所述的消防梯自动铆接装置，其特征在于，所述铆接机构还包括废芯吸取机构，用于自动收集废芯。3.根据权利要求2所述的消防梯自动铆接装置，其特征在于，所述自动铆钉枪为博革自动铆钉枪；所述铆接机构还包括铆钉供料器，与所述自动铆钉枪连接，用于自动铆钉供料。4.根据权利要求3所述的消防梯自动铆接装置，其特征在于，所述升降机构包括铆接固定架、滑动座以及铆接气缸，所述滑动座连接于所述铆接固定架上，所述铆钉枪设于所述滑动座的下端，所述铆接气缸与所述滑动座连接，用于带动所述滑动座向下运动、并带动所述铆钉枪向下位移。5.根据权利要求1所述的消防...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟伟，
申请(专利权)人：瑞博泰克数字科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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