电机控制方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种电机控制方法、系统及存储介质，其中，所述电机控制方法应用于电机控制系统，所述电机控制系统包括三相逆变器和电机，所述三相逆变器与所述电机连接，所述电机控制方法包括以下步骤：在所述电机发生故障时，获取所述电机的三相电流；将所述三相电流变换为交轴电流和直轴电流；根据所述交轴电流、预设交轴电流、所述直轴电流以及预设直轴电流确定所述三相逆变器输出的目标三相电压，所述预设交轴电流小于所述交轴电流设定阈值；按照所述目标三相电压调节所述三相逆变器向所述电机输出的电压。本发明专利技术能够将电机故障时输出转矩控制在一定限值之下，方便被轨道交通设备或电动汽车被救援拖动。设备或电动汽车被救援拖动。设备或电动汽车被救援拖动。

【技术实现步骤摘要】
电机控制方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及电机
，尤其涉及一种电机控制方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]相比传统的异步电机驱动系统，永磁同步驱动系统在节能效果、降低噪声、减少电机的日常维护工作等方面有明显优势，永磁同步驱动系统经历了多年的发展，也逐渐走向市场，在国内使用范围在不断扩大，然而在安全性、可靠性、稳定性等方面提出了更高要求。其中轨道交通及电动汽车永磁同步电机驱动系统在电机发生匝间短路故障时使用合适的保护控制方法，降低故障对驱动硬件系统、电机、钢轨以及整车传动系统的损害已成为一个重要的研究方向。
[0003]永磁同步电机由于转子采用永磁体材料，使得电机内部一直存在恒定磁场。当电机发生匝间短路的时，因为转子磁场的影响，需采取保护控制措施，比如采用三相对地平衡短路保护控制方式来应对此类故障。但是，在执行三相平衡短路时，电机轴存在较大的反向的制动转矩输出，不利于被救援拖动。

技术实现思路

[0004]本专利技术通过提供一种方法，解决了电机故障时输出转矩较大的问题，实现了控制电机故障时的输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，应用于电机控制系统，所述电机控制系统包括三相逆变器和电机，所述三相逆变器与所述电机连接，所述电机控制方法包括以下步骤：在所述电机发生故障时，获取所述电机的三相电流；将所述三相电流变换为交轴电流和直轴电流；根据所述交轴电流、预设交轴电流、所述直轴电流以及预设直轴电流确定所述三相逆变器输出的目标三相电压，所述预设交轴电流小于或等于交轴电流设定阈值；按照所述目标三相电压调节所述三相逆变器向所述电机输出的电压。2.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述交轴电流设定阈值为所述电机的额定电流的5％。3.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述将所述三相电流变换为交轴电流和直轴电流的步骤包括：获取所述电机的转子磁场的当前相位角；将所述三相电流进行克拉克变换，生成静止坐标下的两相电流，所述静止坐标下的两相电流包括横轴方向电流和纵轴方向电流；根据所述当前相位角，将所述静止坐标下的两相电流进行帕克变换，生成旋转坐标下的两相电流，所述旋转坐标下的两相电流包括所述交轴电流和所述直轴电流。4.如权利要求1至3中任一项所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述交轴电流、预设交轴电流、所述直轴电流以及预设直轴电流确定所述三相逆变器输出的目标三相电压的步骤包括：根据所述交轴电流和所述预设交轴电流进行比例积分调节，以获得目标交轴电压；根据所述直轴电流和所述预设直轴电流进行比例积分调节，以获得目标直轴电压；根据所述目标交轴电压和所述目标直轴电压，生成目标脉宽调制信号；将所述目标脉宽调制信号输入所述三相逆变器，以获取所述目标三相电压。5.如权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述目标交轴电压...

【专利技术属性】
技术研发人员：史蒂文，
申请(专利权)人：江苏经纬轨道交通设备有限公司，
类型：发明
国别省市：