一种智能无人扫地机的地埋式行程传感器结构制造技术

本发明专利技术涉及传感器技术领域，且公开了一种智能无人扫地机的地埋式行程传感器结构，包括地面，所述地面的内部套接有模块化复合箱体，且模块化复合箱体两侧的内部分别套接有传感器本体、缓冲部件、加强机构以及受压往复活动机构、往复开关部件。本发明专利技术所设置的受压往复活动机构、往复开关部件相互配合后可在模块化复合箱体顶部一侧的组成压力式往复开关机构，后续配合传感器本体以及现有智能无人扫地机共同使用后，可在智能无人扫地机接近并需要使用传感器本体时，维持传感器本体开启作业状态，而在智能无人扫地机远离并不需要使用传感器本体时，维持传感器本体节能关闭状态，由此降低整体装置的使用成本的同时延长使用寿命。降低整体装置的使用成本的同时延长使用寿命。降低整体装置的使用成本的同时延长使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种智能无人扫地机的地埋式行程传感器结构


[0001]本专利技术涉及传感器
，具体为一种智能无人扫地机的地埋式行程传感器结构。

技术介绍

[0002]随着社会经济的高速发展，人口老龄化越来越严重，人力资源成本不断增加，那以提供服务为目的服务自动化设备将逐渐进入了人们的视野，例如现使用的智能无人扫地机就是一种能够自主地进行地面清扫工作，同时躲避环境中的障碍物的自动化设备，智能无人扫地机主要是将清扫技术与自动化控制技术结合起来，集机械、控制、传感器、人工智能、电子技术等多个学科为一体，同时融合了定位、路径规划、传感器融合、电源等多方面的知识，智能无人扫地机的发展是多个学科知识发展的综合，同时智能无人扫地机的发展也会带动相关学科的进步，这是一个互相促进的过程，且现有的智能无人扫地机操作简单，实用性强，对环境的适应性好，是目前一个研究重点，并已经得到了广泛的应用的，目前智能无人扫地机在周期作业结束后，通常是自行回到达特定区域等待同一收集清洁，而为避免其他车辆混入特定区域，通常会在作业行程路径上设置与自动抬杆设备所配合使用的感应器，智能无人扫地机触发感应器，自动抬杆设备开启，智能无人扫地机进入到特定区域，但是智能无人扫地机的感应器属于高能耗产品，当无智能无人扫地机通过的情况下，仍然处于待机状态，在能源浪费的同时，也严重影响着相关器件的使用寿命。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种智能无人扫地机的地埋式行程传感器结构，解决了上述背景中提出的问题。
[0004]本专利技术提供如下技术方案：一种智能无人扫地机的地埋式行程传感器结构，包括地面，所述地面的内部套接有模块化复合箱体，且模块化复合箱体两侧的内部分别套接有传感器本体、缓冲部件、加强机构以及受压往复活动机构、往复开关部件，所述传感器本体的底部与缓冲部件的顶部连接，所述受压往复活动机构的底部与往复开关部件的顶部活动连接。
[0005]精选的，所述模块化复合箱体两侧的内部均开设有沉头孔，且沉头孔的内部活动套接有膨胀螺丝，所述膨胀螺丝的底部螺纹连接在地面的内部，所述模块化复合箱体顶部的一侧为倾斜结构，所述模块化复合箱体顶部的另一侧开设有让位槽。
[0006]精选的，所述受压往复活动机构的内部包括有压板，且压板的底部固定连接有活动导向杆，所述活动导向杆的顶部活动套接在模块化复合箱体顶部另一侧的内部，所述活动导向杆底部的表面固定套接有限位套，所述限位套的顶面与模块化复合箱体顶部另一侧的内壁之间固定安装有第一压缩弹簧。
[0007]精选的，所述压板活动套接在让位槽的内部，且压板的顶面为斜面结构并与模块化复合箱体的顶面齐平。
[0008]精选的，所述活动导向杆与模块化复合箱体的连接处安装有密封圈，且活动导向杆为趋向于传感器本体的倾斜结构，所述传感器本体的顶部固定套接在模块化复合箱体顶部一侧的内部，且传感器本体也为倾斜设置，而传感器本体的顶面凸出模块化复合箱体顶部的一侧并与模块化复合箱体一侧的顶面平行。
[0009]精选的，所述往复开关部件的内部包括有旋转轴，且旋转轴中部的表面固定套接有轴承，所述轴承的表面固定套接有活动复合挡杆，所述旋转轴的两端均固定连接有支座，且支座的底部固定连接在模块化复合箱体底部另一侧的内壁上，所述活动复合挡杆的一端与活动导向杆的一端贴合，且活动复合挡杆的另一端活动连接有轻触开关，所述轻触开关固定套接在模块化复合箱体顶部另一侧的内部，所述轻触开关通过导线与传感器本体电性连接，所述活动复合挡杆两端的底面与模块化复合箱体底部另一侧的内壁之间固定连接有第二压缩弹簧。
[0010]精选的，所述缓冲部件的内部包括有支撑板，且支撑板的顶面与传感器本体的底面活动连接，所述支撑板两侧的底面固定连接有支杆，所述支杆的外侧分别活动套接有第三压缩弹簧和缓冲套块，所述缓冲套块的顶面与支撑板的底面活动连接，所述缓冲套块的底面固定与第三压缩弹簧的顶端固定连接，所述第三压缩弹簧的底端连接在模块化复合箱体底部的内壁上。
[0011]精选的，所述加强机构的内部包括有六个加强杆件，且六个加强杆件均固定套接在模块化复合箱体的内部，六个所述加强杆件两两之间固定连接有加强板，所述加强板的表面与模块化复合箱体的内壁固定连接。
[0012]本专利技术具备以下有益效果：
[0013]1、本专利技术所设置的受压往复活动机构、往复开关部件相互配合后可在模块化复合箱体顶部一侧的组成压力式往复开关机构，后续配合传感器本体以及现有智能无人扫地机共同使用后，可在智能无人扫地机接近并需要使用传感器本体时，维持传感器本体开启作业状态，而在智能无人扫地机远离并不需要使用传感器本体时，维持传感器本体节能关闭状态，由此降低整体装置的使用成本的同时延长使用寿命。
[0014]2、本专利技术所设置模块化复合箱体、传感器本体以及模块化复合箱体内部包含其他结构进行合理排列整合，形成模块化装置并与地面采用膨胀螺丝进行固定安装，后续使用过程中，可实现快速更换维修了，且更换下的模块化装置可依据各部件的使用情况进行二次回收再利用，进一步降低使用成本和提升资源的利用率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术结构模块化复合箱体的剖视示意图；
[0016]图2为本专利技术结构传感器本体的正视示意图；
[0017]图3为本专利技术结构传感器本体的后视示意图；
[0018]图4为本专利技术结构的俯视示意图；
[0019]图5为本专利技术结构图1中A处的放大示意图；
[0020]图6为本专利技术结构图2中B处的放大示意图。
[0021]图中：1、地面；2、模块化复合箱体；3、传感器本体；4、受压往复活动机构；41、压板；42、活动导向杆；43、限位套；44、第一压缩弹簧；45、密封圈；5、往复开关部件；51、旋转轴；
52、轴承；53、活动复合挡杆；54、轻触开关；55、第二压缩弹簧；6、缓冲部件；61、支撑板；62、支杆；63、第三压缩弹簧；64、缓冲套块；7、加强机构；71、加强杆件；72、加强板；8、沉头孔；9、膨胀螺丝；10、让位槽。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]请参阅图5、图3，一种智能无人扫地机的地埋式行程传感器结构，包括地面1，地面1的内部套接有模块化复合箱体2，模块化复合箱体2两侧的内部均开设有沉头孔8，且沉头孔8的内部活动套接有膨胀螺丝9，沉头孔8可对膨胀螺丝9的顶部进行隐藏包装，提升连接结构的美观度的同时维持模块化复合箱体2表面的平面度，膨胀螺丝9的底部螺纹连接在地面1的内部，膨胀螺丝9为预制件，安装方便，且使用成本可控，模块化复合箱体2顶部的一侧为倾斜结构，模块化复合箱体2顶部的另一侧开设有让位槽10，让位槽10为后续设置的部件提供空间并分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能无人扫地机的地埋式行程传感器结构，包括地面(1)，其特征在于：所述地面(1)的内部套接有模块化复合箱体(2)，且模块化复合箱体(2)两侧的内部分别套接有传感器本体(3)、缓冲部件(6)、加强机构(7)以及受压往复活动机构(4)、往复开关部件(5)，所述传感器本体(3)的底部与缓冲部件(6)的顶部连接，所述受压往复活动机构(4)的底部与往复开关部件(5)的顶部活动连接。2.根据权利要求1所述的一种智能无人扫地机的地埋式行程传感器结构，其特征在于：所述模块化复合箱体(2)两侧的内部均开设有沉头孔(8)，且沉头孔(8)的内部活动套接有膨胀螺丝(9)，所述膨胀螺丝(9)的底部螺纹连接在地面(1)的内部，所述模块化复合箱体(2)顶部的一侧为倾斜结构，所述模块化复合箱体(2)顶部的另一侧开设有让位槽(10)。3.根据权利要求1所述的一种智能无人扫地机的地埋式行程传感器结构，其特征在于：所述受压往复活动机构(4)的内部包括有压板(41)，且压板(41)的底部固定连接有活动导向杆(42)，所述活动导向杆(42)的顶部活动套接在模块化复合箱体(2)顶部另一侧的内部，所述活动导向杆(42)底部的表面固定套接有限位套(43)，所述限位套(43)的顶面与模块化复合箱体(2)顶部另一侧的内壁之间固定安装有第一压缩弹簧(44)。4.根据权利要求2或3所述的一种智能无人扫地机的地埋式行程传感器结构，其特征在于：所述压板(41)活动套接在让位槽(10)的内部，且压板(41)的顶面为斜面结构并与模块化复合箱体(2)的顶面齐平。5.根据权利要求3所述的一种智能无人扫地机的地埋式行程传感器结构，其特征在于：所述活动导向杆(42)与模块化复合箱体(2)的连接处安装有密封圈(45)，且活动导向杆(42)为趋向于传感器本体(3)的倾斜结构，所述传感器本体(3)的顶部固定套接在模块化复合箱体(2)顶部一侧的内部，且传感器本体(3)也为倾斜设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李飞，
申请(专利权)人：江苏旭美特环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：