用于对巡检车进行充电的系统、方法和设备技术方案

本发明专利技术公开了一种用于对巡检车进行充电的充电系统、巡检系统、充电方法、充电设备和计算机可读存储介质。其中所述巡检车沿轨道运行以执行巡检任务，所述充电系统包括：充电仓，其布置于靠近所述轨道并且用于对所述巡检车内的充电电池进行充电；以及控制模块，其安装于所述巡检车内并且配置用于：当需要充电时，控制所述巡检车沿轨道向所述充电仓滑动并且检测流经所述巡检车的充电电流大小，以便根据所述充电电流大小来定位所述充电仓；最终利用定位后的充电仓来对所述充电电池进行无线充电操作。本发明专利技术的充电系统通过在巡检车移动到充电仓的过程中检测巡检车的充电电流进而精确定位充电仓，从而实现了对巡检车进行充电的操作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
用于对巡检车进行充电的系统、方法和设备


[0001]本专利技术一般地涉及牲畜养殖的监控巡检领域。更具体地，本专利技术涉及一种用于对巡检车进行充电的充电系统、充电方法、充电设备、巡检系统和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在大规模牲畜养殖(尤其是养猪)的过程中，为了实现对牲畜状态和圈舍环境的实时监控，通常需要利用巡检机器人(例如巡检车)沿布置于牲畜圈舍周边的轨道进行滑动以便进行数据采集和监控巡检。由于巡检小车是电子设备，因此当其电量较低时需要及时地对其进行充电，以保证其可以正常地履行巡检任务。
[0003]目前，对于巡检车的充电，有些方法采用将巡检小车从轨道中取下，人工将其拿到可以进行充电的场所进行充电；还有些充电方法虽然不用将巡检车从轨道中取下，但是在充电过程中采用有线充电方式，因此仍然需要人工将充电线与巡检车进行连接，从而完成充电过程。很显然这些人工充电的方式不能实现巡检车连续工作的需求，同时也耗费人力资源，不能实现对猪舍监控的自动化和智能化要求。
[0004]另外，还有些方法虽然可以实现对巡检车的自动充电，但是这些本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于对巡检车进行充电的充电系统，其中所述巡检车沿轨道运行以执行巡检任务，所述充电系统包括：充电仓，其布置于靠近所述轨道并且用于对所述巡检车内的充电电池进行充电；以及控制模块，其安装于所述巡检车内，并且配置用于：检测所述巡检车的当前用电状态；根据所述当前用电状态确定所述巡检车是否需要充电；响应于需要充电，控制所述巡检车沿轨道向所述充电仓滑动并且检测流经所述巡检车的充电电流大小，以便根据所述充电电流大小来定位所述充电仓；利用定位后的充电仓来对所述充电电池进行无线充电操作。2.根据权利要求1所述的充电系统，其中所述充电仓布置于所述轨道的上方位置，并且与所述巡检车保持水平状态。3.根据权利要求1所述的充电系统，其中所述充电仓布置成与所述巡检车的垂直间隙为2～5厘米。4.根据权利要求3所述的充电系统，其中在所述控制模块内存储有所述充电仓的位置信息，以便根据所述充电电流大小和所述位置信息来控制所述巡检车靠近并定位所述充电仓。5.一种巡检系统，包括：巡检车，其配置用于执行巡检任务；根据权利要求1
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4所述的充电系统，其配置用于对所述巡检车进行无线充电；以及后台服务器，其配置用于与所述巡检车进行通信，以便对其进行控制和管理。6.一种利用权利要求1
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4所述的充电系统对巡检车进行充电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉良，赵知军，郭共绍，张功，张德善，赵志强，马亚兵，
申请(专利权)人：河南牧原智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：