【技术实现步骤摘要】
一种无人机及其机库双路无线充电系统及方法
[0001]本专利技术属于磁耦合无线电能传输技术，具体涉及一种无人机及其机库双路无线充电系统及方法。
技术介绍
[0002]在我国的能源产业结构中，电网占据着非常重要的地位，近年来，各行业领域都对供电系统提出了更高的要求，如更高质量的电能、更加稳定的供电性能等，由此，诞生了智能电网这一概念。在坚强型智能电网的整体架构中，高压输配电线路扮演着极为关键的角色。当有故障发生时，会造成很大的损失，因此，为了降低高压输配电线路事故发生率，保证电力系统的安全运行，需要对线路状态进行实时、有效的监测巡检，这也是智能电网发展过程中非常重要的一个环节。
[0003]与传统的人工巡检相比，无人机巡检省去了人工攀爬等一系列的高位复杂动作，对高压塔和电力线上特殊现象的观测可以通过无人机上的云台照相机去完成，因此具备安全、高效、精准的优势；其次，无人机可以在高空沿电力线路飞行，复杂的地面环境对无人机的巡检过程完全没有任何影响，大大提高了工作效率。
[0004]在评估无人机性能好坏的诸项指标中，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机及其机库双路无线充电系统，其特征在于：包括感应取电装置、电能传输模块、无人机机库供电模块、无人机供电模块、无人机机库、无人机；所述感应取电装置的输入端与高压线路连接，输出端与所述电能传输模块的输入端连接，所述电能传输模块的输出端分别与无人机机库供电模块的输入端、无人机供电模块的输入端连接，所述无人机机库供电模块的输出端与机库连接，所述无人机供电模块的输出端与无人机连接；所述感应取电装置用于从高压线路上获取电能，并将获取的电能传输至电能传输模块；所述电能传输模块用于将感应取电装置获取的电能分别传输至无人机机库供电模块、无人机供电模块；所述无人机机库供电模块用于给无人机机库充电；所述无人机供电模块用于给无人机充电；每个杆塔上设置有一个无人机机库；每个杆塔附近的高压线路上设置一套感应取电装置、电能传输模块、无人机机库供电模块、无人机供电模块。2.根据权利要求1所述的一种无人机及其机库双路无线充电系统，其特征在于：所述感应取电装置包括取能互感器、感应电源模块、高频逆变模块、谐振补偿模块、外壳；所述取能互感器的输入端与高压线路连接，所述取能互感器的输出端与感应电源模块的输入端连接，所述感应电源模块的输出端与所述高频逆变模块的输入端连接，所述高频逆变模块的输出端与谐振补偿模块的输入端连接，所述谐振补偿模块的输出端与电能传输模块的输入端连接；所述取能互感器、感应电源模块、高频逆变模块、谐振补偿模块固定在外壳内部；所述外壳固定在高压线路上；所述取能互感器用于从高压线路上获取电能，并将获取的电能传输至感应电源模块；所述感应电源模块用于将取能互感器获取的电能转换为直流电，并将转换后的直流电输入至高频逆变模块；所述高频逆变模块用于将感应电源模块转换后的直流电逆变为高频交流电，并将逆变后的高频交流电传输至谐振补偿模块；所述谐振补偿模块用于对高频逆变模块逆变后的高频交流电进行谐振补偿，并将谐振补偿后的高频交流电传输至电能传输模块。3.根据权利要求2所述的一种无人机及其机库双路无线充电系统，其特征在于：所述感应取电装置还包括DC/DC变换模块，所述DC/DC变换模块的输入端与感应电源模块的输出端连接，所述DC/DC变换模块的输出端与高频逆变模块的输入端连接；所述DC/DC变换模块固定在外壳内；所述DC/DC变换模块用于变换感应电源模块转换后的直流电的电压进而调节电能传输的功率，并将改变电压后的直流电传输至高频逆变模块逆变成高频交流电。4.根据权利要求2所述的一种无人机及其机库双路无线充电系统，其特征在于：所述外壳的两端相对设置有一对通孔，与取能互感器连接高压线路穿过一对所述通孔，进而实现外壳固定在高压线路上。5.根据权利要求1所述的一种无人机及其机库双路无线充电系统，其特征在于：电能传输模块包括发射线圈，若干中级线圈；所述发射线圈的输入端与感应取电装置的输出端连接，所述发射线圈、若干中级线圈依次...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈绍南，俞小勇，秦丽文，吴丽芳，李克文，欧世锋，陈千懿，奉斌，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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