一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提出了一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取车辆在行驶过程中对目标对象的多个初始探测数据；对多个初始探测数据进行滤波去噪处理，得到多个目标数据；根据多个目标数据确定预警阈值，预警阈值用于进行预警处理。本申请中根据初始探测数据确定的目标数据可以反映驾驶员的驾驶习惯，因此可以根据多个目标数据确定符合驾驶员驾驶习惯的预警阈值。由于预警阈值是根据驾驶员的驾驶习惯确定的，因此可以结合驾驶员的驾驶习惯进行预警提醒，解决现有技术中预警信息不准确的技术问题，提高智能驾驶安全性。提高智能驾驶安全性。提高智能驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，具体涉及一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]车载雷达可以获取汽车与其他物体的间的相对距离、相对速度、角度、运动方向等，然后根据所探知的上述信息结合车身动态信息进行数据融合，经数据分析及时告知或警告驾驶员当前行车状态，或及时对汽车做出主动干预，从而保证驾驶过程的安全性和舒适性，减少事故发生几率。
[0003]但现有技术中对车辆驾驶信息进行分析得到的预警信息不准确，经常出现驾驶员主观感觉危险、但系统却未发出警告，或者系统发出警告、但驾驶员主观认为与前车的距离还很远的情况。

技术实现思路

[0004]本申请提出了一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质，至少可以解决现有技术中预警信息不准确的技术问题。
[0005]根据本申请的一方面，提供了一种车辆预警方法，方法包括：
[0006]获取车辆在行驶过程中对目标对象的多个初始探测数据；
[0007]对所述多个初始探测数据进行滤波去噪处理，得到多个目标数据；
[0008]根据所述多个目标数据确定预警阈值，所述预警阈值用于进行预警处理。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述根据所述多个目标数据确定预警阈值包括：
[0010]确定所述多个目标数据的平均值和标准差；
[0011]根据所述平均值和所述标准差确定所述预警阈值。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述根据所述平均值和所述标准差确定所述预警阈值包括：
[0013]根据所述平均值确定第一预警阈值；
[0014]根据所述平均值和所述标准差确定第二预警阈值、第三预警阈值和第四预警阈值，所述第一预警阈值大于所述第二预警阈值，所述第二预警阈值大于所述第三预警阈值，所述第三预警阈值大于所述第四预警阈值。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0016]获取所述多个初始探测数据对应的驾驶员身份信息；
[0017]对所述驾驶员身份信息和所述预警阈值进行匹配处理。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0019]获取实时数据和实时身份信息；
[0020]确定所述实时身份信息对应的预警阈值；
[0021]根据所述实时数据和所述实时身份信息对应的预警阈值，生成所述实时身份信息
对应的预警信息。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述对所述多个初始探测数据进行滤波去噪处理，得到多个目标数据包括：
[0023]根据所述多个初始探测数据确定目标参数，所述目标参数为所述多个初始探测数据的噪声标准差的估计值；
[0024]对所述多个初始探测数据进行滤波去噪处理，得到所述多个目标数据，所述多个初始探测数据与所述多个目标数据之间的残差均小于所述目标参数的三倍。
[0025]在一种可能的实现方式中，所述多个初始探测数据包括车辆与所述目标对象之间的多个碰撞时间数据，和/或所述多个初始探测数据包括车辆与所述目标对象之间的多个距离数据。
[0026]根据本申请的另一方面，提供了一种车辆预警装置，包括：
[0027]第一获取模块，用于获取车辆在行驶过程中对目标对象的多个初始探测数据；
[0028]第一处理模块，用于对所述多个初始探测数据进行滤波去噪处理，得到多个目标数据；
[0029]第一确定模块，用于根据所述多个目标数据确定预警阈值，所述预警阈值用于进行预警处理。
[0030]根据本申请的另一方面，提供了一种车辆预警设备，包括：
[0031]处理器；
[0032]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0033]其中，所述处理器被配置为执行：
[0034]获取车辆在行驶过程中对目标对象的多个初始探测数据；
[0035]对所述多个初始探测数据进行滤波去噪处理，得到多个目标数据；
[0036]根据所述多个目标数据确定预警阈值，所述预警阈值用于进行预警处理。
[0037]根据本申请的另一方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
[0038]本申请中，由于初始探测数据是在车辆的行驶过程中得到的对目标对象的雷达探测信息，而车辆由驾驶员驾驶，车辆与目标对象之间的相对距离、位置、角度等均可以由驾驶员根据自身习惯控制，因此，初始探测数据可以反映驾驶员的驾驶习惯。根据初始探测数据确定的目标数据也可以反映驾驶员的驾驶习惯，因此可以根据多个目标数据确定符合驾驶员驾驶习惯的预警阈值。由于预警阈值是根据驾驶员的驾驶习惯确定的，因此可以结合驾驶员的驾驶习惯进行预警提醒，解决现有技术中预警信息不准确的技术问题，提高智能驾驶安全性。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为根据一示例性实施例示出的一种车辆预警方法的流程示意图；
[0041]图2为根据另一示例性实施例示出的一种车辆预警方法的流程示意图；
[0042]图3为根据一示例性实施例示出的一种车辆预警装置的框图。
具体实施方式
[0043]以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0044]在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
[0045]另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。
[0046]本申请提出了一种车辆预警方法、装置、设备及存储介质，至少可以解决现有技术中预警信息不准确的技术问题，本申请具体是以如下技术方案实现的。
[0047]结合图1至图2所示，本说明书实施例提供的一种车辆预警方法包括：
[0048]步骤S101：获取车辆在行驶过程中对目标对象的多个初始探测数据。
[0049]本说明书实施例中，行驶过程可以是车辆在实际道路上行驶的过程；目标对象可以如道路上的其他车辆、交通标志、行人、静止障碍物等；初始探测数据可以通过车载雷达对目标对象进行雷达探测而得到的数据，车辆在行驶过程中可以实时地通过雷达探测目标对象。多个初始探测数据可以是在预设时长内的数据，预设时长可以为30分钟。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆预警方法，其特征在于，方法包括：获取车辆在行驶过程中对目标对象的多个初始探测数据；对所述多个初始探测数据进行滤波去噪处理，得到多个目标数据；根据所述多个目标数据确定预警阈值，所述预警阈值用于进行预警处理。2.如权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述根据所述多个目标数据确定预警阈值包括：确定所述多个目标数据的平均值和标准差；根据所述平均值和所述标准差确定所述预警阈值。3.如权利要求2所述的车辆预警方法，其特征在于，所述根据所述平均值和所述标准差确定所述预警阈值包括：根据所述平均值确定第一预警阈值；根据所述平均值和所述标准差确定第二预警阈值、第三预警阈值和第四预警阈值，所述第一预警阈值大于所述第二预警阈值，所述第二预警阈值大于所述第三预警阈值，所述第三预警阈值大于所述第四预警阈值。4.如权利要求3所述的车辆预警方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述多个初始探测数据对应的驾驶员身份信息；对所述驾驶员身份信息和所述预警阈值进行匹配处理。5.如权利要求4所述的车辆预警方法，其特征在于，所述方法还包括：获取实时数据和实时身份信息；确定所述实时身份信息对应的预警阈值；根据所述实时数据和所述实时身份信息对应的预警阈值，生成所述实时身份信息对应的预警信息。6.如权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述对所述多个初始探测数据进行滤波去噪...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丰军，周剑光，孙茂明，叩炼，孙旭旭，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：