转运设备及其转运方法技术

本发明专利技术公开了工件转运技术领域的转运设备，包括工件，还包括定位机构、检测机构和转运轨道；所述工件安装在定位机构上端，所述转运轨道安装在定位机构上方，所述检测机构与转运轨道滑动连接，所述定位机构用于转运工件，所述检测机构用于检测工件待加工部的位置与尺寸精度，所述转运轨道能够根据检测机构的检测结果，对定位机构进行不同转运路线的引导，使工件在转运的过程中就能够进行自动筛选和分离。离。离。

【技术实现步骤摘要】
转运设备及其转运方法


[0001]本专利技术涉及工件转运
，具体为转运设备及其转运方法。

技术介绍

[0002]许多种类的半成品加工成品时，需要在半成品上的预留位置进行二次加工。
[0003]现有的半成品制作成型后，转运到成品加工工位的过程中，首先要经过检测工位对半成品上的预留位置的尺寸和位置精度进行检测，而后到达加工工位后，还需要调整半成品的位置，使半成品上的预留位置与加工工位的加工部对齐，才能进行加工，检测工位和调整半成品的位置使整个工作流程的工时变长，效率降低。
[0004]基于此，本专利技术设计了转运设备及其转运方法，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供转运设备及其转运方法，以解决上述
技术介绍
中提出了现有的半成品制作成型后，转运到成品加工工位的过程中，首先要经过检测工位对半成品上的预留位置的尺寸和位置精度进行检测，而后到达加工工位后，还需要调整半成品的位置，使半成品上的预留位置与加工工位的加工部对齐，才能进行加工，检测工位和调整半成品的位置使整个工作流程的工时变长，效率降低的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：转运设备，包括工件，还包括定位机构、检测机构和转运轨道；所述工件安装在定位机构上端，所述转运轨道安装在定位机构上方，所述检测机构与转运轨道滑动连接，所述转运轨道包括多个能够配合检测机构和工件实现对定位机构进行引导的路线；所述定位机构用于转运工件，所述检测机构用于检测工件待加工部的位置与尺寸精度；工件的尺寸参数不同能够稳定地改变检测机构的工作状态；检测机构的状态能够决定转运轨道实际引导定位机构的路线。
[0007]作为本专利技术的进一步方案，所述定位机构包括滑动壳，所述滑动壳内活动连接有滑动板，所述滑动板上端安装有夹具，所述夹具用于夹紧工件，所述滑动壳下端安装有第一驱动机构；所述第一驱动机构配合检测机构能够驱动定位机构沿转运轨道前进。
[0008]作为本专利技术的进一步方案，所述第一驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在滑动壳下端，所述驱动电机传动安装有驱动轴，所述驱动轴两端均固定连接有主动轮，所述驱动电机右侧设置有转向轮，所述转向轮转动安装在滑动壳下端。
[0009]作为本专利技术的进一步方案，所述检测机构包括弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆下端与滑动壳上端固定连接，所述弹性伸缩杆上端固定连接有下压板，所述下压板上开设有安装孔，所述安装孔内滑动连接有滑杆；所述滑杆上半部分的半径大于安装孔的半径，下半部分的半径小于安装孔的半径；所述滑杆下端固定连接有定位销，所述定位销下端设置有导向角，所述滑杆上端与转运轨道滑动连接，所述下压板下端到定位销上端的滑杆套接有弹簧，所述弹簧两端分别与下压板下端和定位销上端固定连接；所述下压板外接有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动下压板上下位移。
[0010]作为本专利技术的进一步方案，所述转运轨道包括轨道，所述轨道设置在滑杆上端，且所述轨道外接有固定机构，所述轨道右端固定连接有导向凸台，所述导向凸台以上、中、下等分为三个部分，且上、中、下的三个部分依次设置有第一凸台、第二凸台和第三凸台，所述第一凸台、第二凸台和第三凸台的轨迹线均与轨道左侧内壁的轨迹线相切，所述第一凸台、第二凸台和第三凸台能够分别引导滑杆朝不同路径滑动。
[0011]作为本专利技术的进一步方案，所述轨道右侧外壁的右端处固定连接有安装架，所述第一凸台、第二凸台和第三凸台等高处分别设置有第一挡板、第二挡板和第三挡板；所述第一挡板、第二挡板和第三挡板朝向对应凸台一侧壁的轨迹线均与对应凸台的轨迹线平行，且第一挡板、第二挡板和第三挡板的轨迹线均与轨道右侧内壁的轨迹线相切；所述第一挡板与轨道右端固定连接，所述第二挡板和第三挡板均与安装架弹性滑动连接；所述第一挡板、第二挡板和第三挡板分别与对应凸台组成与轨道等宽的轨道。
[0012]作为本专利技术的进一步方案，所述滑动壳左侧壁竖直滑动连接有夹板，所述夹板下端固定连接有弹性杆，所述弹性杆下端与滑动壳底部固定连接，所述滑动壳左右两侧分别滑动连接有第一滑轨和第二滑轨；所述第一滑轨与滑动壳滑动连接的部分不超过夹板所在的部分，且第一滑轨的轨道高度逐渐减小，以挤压夹板，使夹板夹紧滑动板；所述第二滑轨位于导向凸台下方的部分去除，以防止对定位机构变向产生干扰。
[0013]作为本专利技术的进一步方案，其特征在于：所述下压板左端固定连接有滑动杆，所述滑动杆滑动连接有第三轨道，所述第三轨道下端固定连接有固定杆，所述固定杆与第一滑轨上端固定连接。
[0014]作为本专利技术的进一步方案，所述工件上端开设有加工孔。
[0015]转运方法，其具体方法如下：
[0016]S1、工作时，将工件放置在定位机构上夹紧；
[0017]S2、接着启动驱动机构，进行工件的转运过程；
[0018]S3、转运过程中，检测机构对工件中的加工孔相对定位机构的位置进行校准，而后固定；
[0019]S4、检测机构完成校准工序后，依据加工孔被校准的程度，对工件进行不同转运路径的引导。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0021]1.通过检测机构检测工件待加工部的位置与尺寸精度，进而利用工件待加工部实际的位置与尺寸精度配合检测机构自身的机械结构，触发检测机构中机械结构的不同的工作形态，进一步的，检测机构中机械结构匹配对应的转运路径，以此对工件的质量进行区分和筛选，其中合格的工件中的待加工部的位置在检测机构的检测过程中会被检测机构调节到并保持在相对设备的预定位置，使制造出的工件在转运到下一加工工位后，无需再对工件的位置进行调节以保证工件能够被正常加工，大大地提高了工作效率，使整个生产流程省却了专门的检验工序，提高了工件加工的工作效率；
[0022]同时，本设备仅使用了一个第一驱动机构作为驱动件，并采用轨道作为控制件，使设备的结构精简，运行稳定，且检修方便。
[0023]2.下压板利用弹簧间接向下推动定位销，使定位销能够保持向下的推动力的同时，又不会与工件之间进行刚性挤压，损坏设备，且弹簧的设置让定位销的下移有了避位空
间，进而能让定位销的下移量能够根据工件的实际情况进行不同的变化，以区分工件的加工情况，对工件进行筛选，使工件的检测结果的反馈以机械运动的形式进行体现，且该机械运动能够直接将工件区分，避免检测结果在传递过程中出现误差，使设备更加准确。
[0024]3.通过设置轨道对下压板高度进行控制，由于设备的其他机构的运动同样由对应轨道控制，这就使得下压板的运动与其他机构的运动的关联度更高，配合精度更高，使设备运行更稳定。
附图说明
[0025]图1为本专利技术总体结构示意图；
[0026]图2为图1中A
‑
A处的剖面示意图；
[0027]图3为图1中B
‑
B处的剖面示意图；
[0028]图4为定位机构与检测机构的结构示意图；
[0029]图5为图4去除夹板后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.转运设备，包括工件(1)，其特征在于：还包括定位机构、检测机构和转运轨道；所述工件(1)安装在定位机构上端，所述转运轨道安装在定位机构上方，所述检测机构与转运轨道滑动连接，所述转运轨道包括多个能够配合检测机构和工件(1)实现对定位机构进行引导的路线；所述定位机构用于转运工件(1)，所述检测机构用于检测工件(1)待加工部的位置与尺寸精度；工件的尺寸参数不同能够稳定地改变检测机构的工作状态；检测机构的状态能够决定转运轨道实际引导定位机构的路线。2.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于：所述定位机构包括滑动壳(2
‑
1)，所述滑动壳(2
‑
1)内活动连接有滑动板(2
‑
2)，所述滑动板(2
‑
2)上端安装有夹具(2
‑
3)，所述夹具(2
‑
3)用于夹紧工件(1)，所述滑动壳(2
‑
1)下端安装有第一驱动机构；所述第一驱动机构配合检测机构能够驱动定位机构沿转运轨道前进。3.根据权利要求2所述的转运设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括驱动电机(3
‑
1)，所述驱动电机(3
‑
1)固定安装在滑动壳(2
‑
1)下端，所述驱动电机(3
‑
1)传动安装有驱动轴(3
‑
2)，所述驱动轴(3
‑
2)两端均固定连接有主动轮(3
‑
3)，所述驱动电机(3
‑
1)右侧设置有转向轮(3
‑
4)，所述转向轮(3
‑
4)转动安装在滑动壳(2
‑
1)下端。4.根据权利要求2所述的转运设备，其特征在于：所述检测机构包括弹性伸缩杆(4
‑
1)，所述弹性伸缩杆(4
‑
1)下端与滑动壳(2
‑
1)上端固定连接，所述弹性伸缩杆(4
‑
1)上端固定连接有下压板(4
‑
2)，所述下压板(4
‑
2)上开设有安装孔，所述安装孔内滑动连接有滑杆(4
‑
3)；所述滑杆(4
‑
3)上半部分的半径大于安装孔的半径，下半部分的半径小于安装孔的半径；所述滑杆(4
‑
3)下端固定连接有定位销(4
‑
4)，所述定位销(4
‑
4)下端设置有导向角(4
‑4‑
1)，所述滑杆(4
‑
3)上端与转运轨道滑动连接，所述下压板(4
‑
2)下端到定位销(4
‑
4)上端的滑杆(4
‑
3)套接有弹簧(4
‑
5)，所述弹簧(4
‑
5)两端分别与下压板(4
‑
2)下端和定位销(4
‑
4)上端固定连接；所述下压板(4
‑
2)外接有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动下压板(4
‑
2)上下位移。5.根据权利要求4所述的转运设备，其特征在于：所述转运轨道包括轨道(5
‑
1)，所述轨道(5
‑
1)设置在滑杆(4
‑
3)上端，且所述轨道(5
‑
1)外接有固定机构，所述轨道(5
‑
1)右端固定连接有导向凸台(5
‑
2)，所述导向凸台(5
‑
2)以上、中、下等分为三个部分，且上、中、下的三个部分依次设置有第一凸台(5
‑2‑
1)、第二凸台(5
‑2‑
2)和第三凸台(5
‑2‑
3)，所述第一凸台(5
‑2‑
1)、第二凸台(5
‑2‑
2)和第三凸台(5
‑2‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙孟祥，蔡东，
申请(专利权)人：苏州泰科贝尔直驱电机有限公司，
类型：发明
国别省市：