一种转子生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种转子生产线，其通过将转子上料压换向器装置、绕线装置、碰焊机、电枢入介子装置、转子电阻测试装置以及其他部件、结构通过巧妙的结构连接在一起实现组成一条生产线，各个装置之间单向或双向(次品再加工)运输生产加工，进而整合转子生产的各个工序，提高生产效率，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种转子生产线


[0001]本专利技术涉及到电机转子生产设备
，尤其涉及到一种转子生产线。

技术介绍

[0002]现有的转子生产线涉及到的工序一般包括了转子上料、换向器上料压入、转子绕线、转子焊接、转子入介子、电阻测试以及上述过程中的次品检测、回收等。
[0003]而初始步骤中的转子上料和压入换向器对后续工序的精度、进度影响一般是最大的，其组装定位不准、安装不牢固，便会导致产品质量参差不齐、生产效率不高；中间部分的转子绕线和绕线后的焊接、入介子在现有生产设备中一般是单独分开进行的，并且大多采用单工位、人工配合的模式，其效率和精度较低；转子入介子的工序对设备或人工装配的要求较高，需要稳定、牢固、迅速地进行，否则会导致严重的质量问题；以及最后的电阻测试、工序进行过程中的次品检测一般也是人工或半自动化，效率相对较低。
[0004]因此，亟需一种能够解决以上一种或多种问题的转子生产线。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中存在的一种或多种问题，本专利技术提供了一种转子生产线。本专利技术为解决上述问题采用的技术方案是：一种转子生产线，其包括：转子上料压换向器装置，所述转子上料压换向器装置包括：安装在工作台上的转子送料装置、换向器送压装置、运输装置；
[0006]所述换向器送压装置包括：换向器送料装置、第二载物支架，所述换向器送料装置设置在所述第二载物支架的一侧，所述第二载物支架上滑动安装有活动滑座和第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述活动滑座前后移动；
[0007]所述活动滑座上滑动安装有压取组件、第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述压取组件上下移动，所述换向器送料装置将换向器送至所述压取组件上，所述压取组件用于调整换向器的角度和将换向器压紧在转子上；
[0008]光纤组件，所述光纤组件固定安装在所述工作台上，所述光纤组件配合所述压取组件进行换向器的角度调整；
[0009]换向器定位支座，所述换向器定位支座设置在所述压取组件下侧，所述压取组件将调整好角度的换向器放置在所述换向器定位支座上；
[0010]换向器压紧支座，所述换向器压紧支座设置在所述换向器定位支座的外侧，所述换向器压紧支座上设置有转子夹持组件；
[0011]绕线装置，所述绕线装置接收所述转子上料压换向器装置输出的转子进行绕线工序，并输出；
[0012]碰焊机，所述碰焊机接受所述绕线装置输出的转子并进行焊接工序；
[0013]电枢入介子装置，所述电枢入介子装置接收所述碰焊机输出的转子并进行入介子工序；
[0014]转子电阻测试装置，所述转子电阻测试装置包括：用于测试转子电阻值的测试装置，所述测试装置的相对面上设有用于固定待测试转子并将待测试转子送至所述测试装置工作区域的固定装置；用于将预备的待测试转子输送至所述固定装置上及将所述固定装置上测试完的转子输送至后续工序的输送装置；
[0015]所述固定装置包括：底座、滑块、固定部；所述滑块固定设置于所述底座的顶部上，所述滑块的顶部固定设有连接块，所述固定部与所述连接块的一端固定连接，所述固定部与所述测试装置相对应。
[0016]进一步地，所述绕线装置包括：绕线工作台、绕线机构、绕线座台、夹取机构；所述绕线机构滑动设于所述绕线工作台的一侧并沿所述绕线工作台的宽度方向设有至少一个，用于对转子铁芯绕线；所述绕线座台沿所述绕线工作台的宽度方向设有至少一个，且位于所述绕线工作台设有所述绕线机构的相对侧并与所述绕线机构相对应，用于放置并固定转子；所述夹取机构沿所述绕线工作台的宽度方向设有至少一个，所述夹取机构位于所述绕线座台的上方并与所述绕线座台相对应。
[0017]进一步地，所述绕线装置内的所述绕线座台设有四个，每个所述绕线座台包括：座台本体、待绕线工位及绕线工位，所述座台本体与所述绕线工作台固定连接，所述绕线工位设于所述座台本体朝向所述绕线机构的一侧，用于放置绕线转子；所述待绕线工位设于所述座台本体背离所述绕线机构的一侧，用于放置待绕线转子；
[0018]所述绕线装置内的所述夹取机构设有四个，相邻的两个所述夹取机构通过皮带传动连接；每个所述夹取机构包括：旋转块、第一形臂、第二形臂、第一夹取块、第二夹取块、升降轴；所述第一形臂固定设于所述旋转块的一端，所述第二形臂固定设于所述旋转块远离所述第一形臂的一端，所述第一夹取块和所述第二夹取块皆位于所述第一形臂和所述第二形臂之间，所述第一夹取块与所述第一形臂相对设置，所述第二夹取块与所述第二形臂相对设置，所述第一夹取块和所述第二夹取块相邻的一侧上分别设有倾斜设置的滑槽，所述升降轴设于第一夹取块和第二夹取块之间，且一端穿过所述旋转块与气缸连接，另一端分别与所述第一夹取块和所述第二夹取块的所述滑槽滑动连接；
[0019]所述绕线装置内的所述绕线机构设有四个，相邻的两个所述绕线机构通过皮带传动连接，每个所述绕线机构包括：绕线主轴，绕线飞叉；所述绕线主轴与所述绕线座台相对设置，所述绕线飞叉设于所述绕线主轴与所述绕线座台相邻的一端，并与所述绕线主轴转动连接。
[0020]进一步地，所述碰焊机包括：调整搬运装置、夹取转移装置、顶入装置和碰焊装置；
[0021]所述调整搬运装置固定安装在工作台上，所述调整搬运装置包括：搬运组件，所述搬运组件上滑动安装有调整组件，所述调整组件设置有转动台，所述转动台用于放置转子，所述调整组件设置有定位光纤组件；
[0022]所述夹取转移装置固定安装在所述工作台上，所述夹取转移装置用于夹取所述转动台上已经完成调整的转子并进行转移；
[0023]所述顶入装置固定安装在工作台上，所述顶入装置设置有移动组件，所述移动组件上滑动安装有顶入组件，所述顶入组件设置有顶入驱动装置，所述顶入驱动装置设置有顶针，所述顶入组件设置有放置台座，所述顶针用于将所述放置台座上放置的转子顶入；
[0024]所述碰焊装置固定安装在工作台上，所述顶针将转子顶入到所述碰焊装置上，所
述碰焊装置转动调整夹持的转子进行位置调整、焊接。
[0025]进一步地，所述电枢入介子装置包括：转子输送线、介子扫盘、介子压紧器、介子冲压器、转子翻转器；
[0026]所述转子输送线上设置有若干个治具和转子限位器，所述治具在所述转子输送线上流转，所述治具用于运输转子，所述转子限位器用于转子入介子时的限位固定；
[0027]所述介子扫盘用于将盘内的介子套入到转子上；所述介子压紧器上滑动安装有压紧件，所述压紧件设置有用于压紧介子的压紧部，所述压紧件通过气缸或电机驱动，所述介子压紧器至少设置有三个；所述介子冲压器用于冲压生产介子并将介子套入到转子上；所述转子翻转器用于转子的翻转。
[0028]进一步地，所述电枢入介子装置内的所述介子冲压器包括：冲压器支座，所述冲压器支座上安装有介子送料装置，所述介子送料装置用于输送介子进行冲压；
[0029]冲压座，所述冲压座安装在所述冲压器支座上，所述冲压座通过气缸或电机进行驱动，所述冲压座上设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子生产线，其特征在于，转子上料压换向器装置，所述转子上料压换向器装置包括：安装在工作台上的转子送料装置、换向器送压装置、运输装置；所述换向器送压装置包括：换向器送料装置、第二载物支架，所述换向器送料装置设置在所述第二载物支架的一侧，所述第二载物支架上滑动安装有活动滑座和第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述活动滑座前后移动；所述活动滑座上滑动安装有压取组件、第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述压取组件上下移动，所述换向器送料装置将换向器送至所述压取组件上，所述压取组件用于调整换向器的角度和将换向器压紧在转子上；光纤组件，所述光纤组件固定安装在所述工作台上，所述光纤组件配合所述压取组件进行换向器的角度调整；换向器定位支座，所述换向器定位支座设置在所述压取组件下侧，所述压取组件将调整好角度的换向器放置在所述换向器定位支座上；换向器压紧支座，所述换向器压紧支座设置在所述换向器定位支座的外侧，所述换向器压紧支座上设置有转子夹持组件；绕线装置，所述绕线装置接收所述转子上料压换向器装置输出的转子进行绕线工序，并输出；碰焊机，所述碰焊机接受所述绕线装置输出的转子并进行焊接工序；电枢入介子装置，所述电枢入介子装置接收所述碰焊机输出的转子并进行入介子工序；转子电阻测试装置，所述转子电阻测试装置包括：用于测试转子电阻值的测试装置，所述测试装置的相对面上设有用于固定待测试转子并将待测试转子送至所述测试装置工作区域的固定装置；用于将预备的待测试转子输送至所述固定装置上及将所述固定装置上测试完的转子输送至后续工序的输送装置；所述固定装置包括：底座、滑块、固定部；所述滑块固定设置于所述底座的顶部上，所述滑块的顶部固定设有连接块，所述固定部与所述连接块的一端固定连接，所述固定部与所述测试装置相对应。2.根据权利要求1所述的一种转子生产线，其特征在于，所述绕线装置包括：绕线工作台、绕线机构、绕线座台、夹取机构；所述绕线机构滑动设于所述绕线工作台的一侧并沿所述绕线工作台的宽度方向设有至少一个，用于对转子铁芯绕线；所述绕线座台沿所述绕线工作台的宽度方向设有至少一个，且位于所述绕线工作台设有所述绕线机构的相对侧并与所述绕线机构相对应，用于放置并固定转子；所述夹取机构沿所述绕线工作台的宽度方向设有至少一个，所述夹取机构位于所述绕线座台的上方并与所述绕线座台相对应。3.根据权利要求2所述的一种转子生产线，其特征在于，所述绕线装置内的所述绕线座台设有四个，每个所述绕线座台包括：座台本体、待绕线工位及绕线工位，所述座台本体与所述绕线工作台固定连接，所述绕线工位设于所述座台本体朝向所述绕线机构的一侧，用于放置绕线转子；所述待绕线工位设于所述座台本体背离所述绕线机构的一侧，用于放置待绕线转子；所述绕线装置内的所述夹取机构设有四个，相邻的两个所述夹取机构通过皮带传动连接；每个所述夹取机构包括：旋转块、第一形臂、第二形臂、第一夹取块、第二夹取块、升降
轴；所述第一形臂固定设于所述旋转块的一端，所述第二形臂固定设于所述旋转块远离所述第一形臂的一端，所述第一夹取块和所述第二夹取块皆位于所述第一形臂和所述第二形臂之间，所述第一夹取块与所述第一形臂相对设置，所述第二夹取块与所述第二形臂相对设置，所述第一夹取块和所述第二夹取块相邻的一侧上分别设有倾斜设置的滑槽，所述升降轴设于第一夹取块和第二夹取块之间，且一端穿过所述旋转块与气缸连接，另一端分别与所述第一夹取块和所述第二夹取块的所述滑槽滑动连接；所述绕线装置内的所述绕线机构设有四个，相邻的两个所述绕线机构通过皮带传动连接，每个所述绕线机构包括：绕线主轴，绕线飞叉；所述绕线主轴与所述绕线座台相对设置，所述绕线飞叉设于所述绕线主轴与所述绕线座台相邻的一端，并与所述绕线主轴转动连接。4.根据权利要求1所述的一种转子生产线，其特征在于，所述碰焊机包括：调整搬运装置、夹取转移装置、顶入装置和碰焊装置；所述调整搬运装置固定安装在工作台上，所述调整搬运装置包括：搬运组件，所述搬运组件上滑动安装有调整组件，所述调整组件设置有转动台，所述转动台用于放置转子，所述调整组件设置有定位光纤组件；所述夹取转移...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长江，喻美红，徐帮海，
申请(专利权)人：深圳市稳定机械有限公司，
类型：发明
国别省市：