基于就地热再生机组智能联动驾驶系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于就地热再生机组智能联动驾驶系统，能够实现就地热再生机组的智能驾驶、自动施工。其包括路径采集装置、差分GPS基站、管理控制中心和驾驶室主控单元；路径采集装置与管理控制中心进行通信；驾驶室主控单元包括车辆控制器、电源转换电路、数字量接口、模拟量接口、无线通信接口、TTL串行接口、R485接口、通讯接口1和通讯接口2，车辆控制器经模拟量接口1与超声波传感器通讯，车辆控制器经模拟量接口2与燃油流量计进行通讯，车辆控制器输入端分别经TTL串行接口、R485接口、通讯接口1和通讯接口2与差分GPS定位器、热红外传感器、速度方向传感器以及车辆火控制器通信，车辆控制器输出端与数量接口连接。车辆控制器输出端与数量接口连接。车辆控制器输出端与数量接口连接。

【技术实现步骤摘要】
基于就地热再生机组智能联动驾驶系统


[0001]本技术涉及一种基于就地热再生机组智能联动驾驶系统，属于人工智能和智能家居


技术介绍

[0002]沥青路面就地热再生技术是通过现场加热、翻松路面、添加外加材料、拌合、摊铺、碾压等工序，一次性实现旧沥青路面100%原价值就地循环再生利用。沥青路面就地热再生机组是热再生技术施工的专用设备，作为一种低速行驶的施工车辆，与货车、轿车等普通汽车相比，车速低、行驶在封闭路段，更容易实现自动驾驶。沥青路面就地热再生施工，受季节影响，一般在温度较高的夏季及晚春和早秋施工，作业环境温度一般都在30℃以上，加热后的路面表面温度在150℃左右，现场设备操作人员处于高温，较重的沥青烟和较大的噪声环境中，难免会损害操作人员的身体健康。工程车辆实现智能驾驶，可以减轻驾驶员的劳动强度、降低施工环境对人体的损害,将人们从繁重的操作工作中解放出来，节约施工成本，提高经济效益。急需研制一套就地热再生机组智能联动驾驶系统，实现就地热再生机组的编队智能驾驶，自动施工。

技术实现思路

[0003]本技术目的是提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于就地热再生机组智能联动驾驶系统，其特征在于：包括路径采集装置、差分GPS基站、管理控制中心和驾驶室主控单元；差分GPS基站用于路径点采集装置和工程车辆的辅助定位；路径采集装置与管理控制中心进行通信；管理控制中心安装在就地热再生机组的首车上；驾驶室主控单元包括车辆控制器、电源转换电路、数字量接口、模拟量接口、无线通信接口、TTL串行接口、R485接口、通讯接口1和通讯接口2，车辆控制器经模拟量接口1与超声波传感器通讯，车辆控制器经模拟量接口2与燃油流量计进行通讯，车辆控制器输入端分别经TTL串行接口、R485接口、通讯接口1和通讯接口2与差分GPS定位器、热红外传感器、速度方向传感器以及车辆火控制器通信，车辆控制器输出端与数量接口连接；管理控制中心采用32位Cortex_M3内核的ARM控制器STM32F767作为控制核心，具有改善电源电路，改善电源电路具有二极管D1、保险丝F1、瞬态抑制二极管T1、电容C2和...

【专利技术属性】
技术研发人员：程佩宏，王德亮，刘庆旺，靳先国，高震，陈常杰，张建民，王其伟，葛超，崔伯宝，古金龙，曹智杰，张亚，彭璘，杜连旗，潘为刚，王常顺，
申请(专利权)人：山东省路桥集团有限公司，
类型：新型
国别省市：