本发明专利技术公开了一种机器人的环境性能测试系统及测试方法，系统包括工控机，用于向机器人的待测部件发送运行工况指令，以使待测部件按照运行工况指令中的运行工况参数运行；其中，工控机存储有机器人待测部件的运行工况参数和环境模拟参数；环境模拟单元，用于接收工控机发送的环境模拟指令，并模拟测试环境；温度采集单元，用于采集待测部件在测试环境中的运行温度，工控机还用于根据运行温度检测待测部件的运行温升性能；PLC端子单元，用于采集待测部件的端子信号，工控机还用于根据端子信号检测待测部件在测试环境下的数字量输入输出功能和通讯功能。可以减少人工成本，同时提高了测试的效率和准确性。了测试的效率和准确性。了测试的效率和准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人的环境性能测试系统及测试方法
[0001]本专利技术实施例涉及机器人
，尤其涉及一种机器人的环境性能测试系统及测试方法。
技术介绍
[0002]机器人技术是近现代科学发展起来的综合技术，是机械电子工程、计算机、自动控制以及人工智能等多种学科交叉的产物，是目前科技发展的热点之一，机器人的出现极大的改变了人类的生产生活方式，是人类发展的又一大进步，被广泛的售往世界各地并被应用在各种行业领域中。
[0003]工业机器人在出厂前往往需要进行一系列的型式试验，其中气候环境试验就是其中很重要的一大类试验。工业机器人气候环境试验的测试项目主要包括在高温环境、低温环境、恒定湿热环境、温度变化环境和交变湿热环境等测试环境下测试机器人是否能正常工作；此外，监测不同气候环境下核心部件的温升情况也十分必要。目前，主要采用人工方式执行上述试验，测试人员在气候环境试验中投入的时间和精力较大，测试任务繁重并且重复而枯燥，还易产生差错，降低了机器人的环境性能测试的效率和准确度。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供了一种机器人的环境性能测试系统及测试方法，以减少人工成本，同时提高测试的效率和准确性。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种机器人的环境性能测试系统，包括：
[0006]工控机，所述工控机与所述机器人连接，所述工控机用于向机器人的待测部件发送运行工况指令，以使所述待测部件按照所述运行工况指令中的运行工况参数运行；其中，所述工控机存储有机器人待测部件的运行工况参数和环境模拟参数；
[0007]环境模拟单元，与所述工控机连接，所述环境模拟单元用于接收所述工控机发送的环境模拟指令，并根据所述环境模拟指令中的环境模拟参数模拟所述待测部件的测试环境；
[0008]温度采集单元，与所述工控机连接，所述温度采集单元用于根据所述工控机发送的温度采集指令采集所述待测部件在所述环境模拟单元模拟的测试环境中的运行温度，并将所述运行温度反馈给所述工控机；所述工控机还用于根据所述运行温度检测所述待测部件的运行温升性能；
[0009]PLC端子单元，与所述工控机连接，同时与所述待测部件连接，所述PLC端子单元用于根据所述工控机发送的端子信号采集指令采集所述待测部件的端子信号，并将所述端子信号反馈给所述工控机；所述工控机还用于根据所述端子信号检测所述待测部件在所述测试环境下的数字量输入输出功能和通讯功能。
[0010]可选的，机器人的环境性能测试系统还包括：
[0011]安规检测单元，与所述工控机连接，所述安规检测单元用于在所述待测部件停止
预设工况运行时根据所述工控机发送的安规检测指令，采集所述待测部件在所述测试环境试验后的耐压测试数据和绝缘测试数据，并将所述耐压测试数据和所述绝缘测试数据反馈给所述工控机；
[0012]所述安规检测单元还用于在所述待测部件完成存储试验后，根据所述工控机发送的安规检测指令采集所述待测部件的耐压测试数据和绝缘测试数据，并将所述耐压测试数据和所述绝缘测试数据反馈给所述工控机。
[0013]可选的，还包括供电单元，所述供电单元用于为所述待测部件供电，所述PLC端子单元还用于控制所述待测部件与所述供电单元和所述待测部件与所述安规检测单元之间的电气连接状态。
[0014]可选的，所述常闭继电器与所述待测部件连接，还与供电单元连接；所述PLC端子单元用于控制所述常闭继电器的开闭，以控制所述供电单元与所述待测部件的电气连接状态；
[0015]所述常开继电器与所述安规检测单元连接，还与所述待测部件连接；所述PLC端子单元用于控制所述常开继电器的开闭，以控制所述安规检测单元与所述待测部件的电气连接状态；
[0016]其中，所述常开继电器和所述常闭继电器错时导通。
[0017]可选的，所述待测部件包括机械臂；
[0018]所述供电单元包括机械臂控制柜，所述机械臂控制柜用于向所述机械臂发送所述工况指令的同时向所述机械臂供电。
[0019]可选的，所述待测部件包括机械臂控制柜。
[0020]可选的，所述工控机包括：人机界面及参数配置单元、运行逻辑单元、底层通讯单元以及数据库单元；
[0021]所述人机界面及参数配置单元用于接收输入的自动测试启停信息、机器人待测部件的运行工况参数和环境模拟参数；
[0022]所述数据库单元用于存储所述待测部件的运行工况参数和环境模拟参数；
[0023]所述运行逻辑单元用于存储环境性能测试的运行逻辑；
[0024]所述底层通讯单元包括测温程序子单元、环境模拟程序子单元、端子程序子单元、安规程序子单元以及机械臂控制器程序子单元；所述测温程序子单元与所述温度采集单元连接，所述环境模拟程序子单元与所述环境模拟单元连接，所述端子程序子单元与所述PLC端子单元连接，所述安规程序子单元与所述安规检测单元连接，所述机械臂控制器程序子单元与机器人的机械臂控制柜连接。
[0025]第二方面，本专利技术实施例提供了一种机器人的环境性能测试方法，包括：
[0026]工控机向机器人的待测部件发送工况指令，以使所述待测部件按照所述工况指令中的运行工况参数运行；其中，所述工控机与所述机器人连接，所述工控机存储有机器人待测部件的运行工况参数和环境模拟参数；
[0027]环境模拟单元接收所述工控机发送的环境模拟指令，并根据所述环境模拟指令中的环境模拟参数模拟所述待测部件的测试环境；环境模拟单元与所述工控机连接；
[0028]温度采集单元接收工控机发送的温度采集指令，根据温度采集指令采集待测部件在环境模拟单元模拟的测试环境下的运行温度，并将运行温度反馈给工控机；工控机还用
于根据运行温度检测待测部件的运行温升性能；温度采集单元与工控机连接；
[0029]PLC端子单元接收工控机发送的端子信号采集指令，根据端子信号采集指令采集待测部件的端子信号，并将端子信号反馈给工控机；工控机还用于根据端子信号检测所述待测部件在测试环境下的数字量输入输出功能和通信功能；PLC端子单元与工控机连接。
[0030]可选的，机器人的环境性能测试方法还包括：
[0031]安规检测单元在所述待测部件停止预设工况运行时，根据所述工控机发送的安规检测指令采集所述待测部件的耐压测试数据和绝缘测试数据，并将所述耐压测试数据和所述绝缘测试数据反馈给所述工控机；所述安规检测单元与所述工控机连接。
[0032]可选的，机器人的环境性能测试方法还包括：
[0033]安规检测单元在所述待测部件完成存储试验后，根据所述工控机发送的安规检测指令采集所述待测部件的耐压测试数据和绝缘测试数据，并将所述耐压测试数据和所述绝缘测试数据反馈给所述工控机。
[0034]可选的，根据所述工控机发送的安规检测指令采集所述待测部件的耐压测试数据和绝缘测试数据，并将所述耐压测试数据和所述绝缘测试数据反馈给所述工控机之前，还包括：
[0035]所述PLC端子单本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人的环境性能测试系统，其特征在于，包括：工控机，所述工控机与机器人连接，所述工控机用于向机器人的待测部件发送运行工况指令，以使所述待测部件按照所述运行工况指令中的运行工况参数运行；其中，所述工控机存储有机器人待测部件的运行工况参数和环境模拟参数；环境模拟单元，与所述工控机连接，所述环境模拟单元用于接收所述工控机发送的环境模拟指令，并根据所述环境模拟指令中的环境模拟参数模拟所述待测部件的测试环境；温度采集单元，与所述工控机连接，所述温度采集单元用于根据所述工控机发送的温度采集指令采集所述待测部件在所述测试环境中的运行温度，并将所述运行温度反馈给所述工控机；所述工控机还用于根据所述运行温度检测所述待测部件的运行温升性能；PLC端子单元，与所述工控机连接，同时与所述待测部件连接，所述PLC端子单元用于根据所述工控机发送的端子信号采集指令采集所述待测部件的端子信号，并将所述端子信号反馈给所述工控机；所述工控机还用于根据所述端子信号检测所述待测部件在所述测试环境下的数字量输入输出功能和通讯功能。2.根据权利要求1所述的机器人的环境性能测试系统，其特征在于，还包括：安规检测单元，与所述工控机连接，所述安规检测单元用于在所述待测部件停止预设工况运行时根据所述工控机发送的安规检测指令，采集所述待测部件在所述测试环境试验后的耐压测试数据和绝缘测试数据，并将所述耐压测试数据和所述绝缘测试数据反馈给所述工控机；所述安规检测单元还用于在所述待测部件完成存储试验后，根据所述工控机发送的安规检测指令采集所述待测部件的耐压测试数据和绝缘测试数据，并将所述耐压测试数据和所述绝缘测试数据反馈给所述工控机。3.根据权利要求2所述的机器人的环境性能测试系统，其特征在于，还包括供电单元，所述供电单元用于为所述待测部件供电；所述PLC端子单元还用于控制所述待测部件与供电单元和所述待测部件与所述安规检测单元之间的电气连接状态。4.根据权利要求3所述的机器人的环境性能测试系统，其特征在于，所述常闭继电器与所述待测部件连接，还与所述供电单元连接；所述PLC端子单元用于控制所述常闭继电器的开闭，以控制所述供电单元与所述待测部件的导通状态；所述常开继电器与所述安规检测单元连接，还与所述待测部件连接；所述PLC端子单元用于控制所述常开继电器的开闭，以控制所述安规检测单元与所述待测部件的导通状态；其中，所述常开继电器和所述常闭继电器错时导通。5.根据权利要求4所述的机器人的环境性能测试系统，其特征在于，所述待测部件包括机械臂；所述供电单元包括机械臂控制柜，所述机械臂控制柜用于向所述机械臂发送所述工况指令的同时向所述机械臂供电。6.根据权利要求4所述的机器人的环境性能测试系统，其特征在于，所述待测部件包括机械臂控制柜，选用机械臂作为负载。7.根据权利要求2所述的机器人的环境性能测试系统，其特征在于，所述工控机包括：人机...
【专利技术属性】
技术研发人员：李羊，杨跞，陈宏伟，
申请(专利权)人：中科新松有限公司，
类型：发明
国别省市：
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