【技术实现步骤摘要】
一种管材热熔盖帽机
[0001]本技术涉及盖帽
，特别是一种管材热熔盖帽机。
技术介绍
[0002]现有技术中，在管材生产包装过程中，应在直管管材包装前对管材两端开口进行盖帽处理。为提高管材质量，目前很多企业对生产出来的管材都进行盖帽处理，如果盖帽方式均采用人工手工盖帽，造成量大的人力资源消耗，影响产品生产效率，而且无法保证盖帽的及时精准，在全自动生产线中还会严重影响自动化程度。
[0003]目前市场上的管材盖帽的设备结构复杂，不能完全自动化，如中国专利文献，专利申请号：CN2017213639915公开了一种管材盖帽机，该设备管材输送会出现不稳定的情况，会造成盖帽出错率高，而且盖帽前不能对管材和帽口进行热熔处理，连接牢固性差等问题，送帽装配也会出现偏差，不能装配的帽口不能自动剔除的缺陷。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本技术提供一种管材热熔盖帽机，具有自动化程度高、盖帽效率高，节省人工操作，盖帽牢固稳定的优点。
[0005]为了达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现：一种管材热熔盖帽机，包括机架、PLC控制器、管材输送机构、分别位于机架两端的安装座，安装座上设有夹紧定位机构、管材头热熔机构、送帽机构以及盖帽机构，所述管材输送机构安装于机架上侧进行输送管材，夹紧定位机构位于管材输送机构一侧，且对管材输送机构上的管材进行夹紧配合，管材头热熔机构对夹紧的管材进行热熔，送帽机构位于盖帽机构上侧，送帽机构将帽口送至盖帽机构内，通过盖帽机构将帽口与管材进行装配。>[0006]优选的：所述管材输送机构包括步进电机、转动轴和至少二组输送组件，输送组件输出端安装接料架，步进电机通过转动轴与两组输送组件转动连接，输送组件包括输送架、输送轮以及输送皮带，输送架两侧安装输送轮，输送皮带安装于输送轮之间，输送架其中一侧的输送轮与转动轴连接，所述输送皮带上均匀间隔安装有若干组定位块，每组定位块由两个挡板组成，管材位于挡板之间，定位块便于定位管材。通过一个步进电机带动多组输送组件进行输送，输送组件的数量根据实际管材长度而定，既能节省电机成本，同时步进电机通过PLC控制，输送稳定有序。
[0007]优选的：所述夹紧定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件包括第一传感器、第一上气缸、第一上夹管块、第一下气缸和第一下夹管块，第一上气缸与第一上夹管块连接，第一上气缸和第一下气缸均通过气缸座固定在安装座上，第一下气缸和第一下夹管块连接，第一上夹管块与第一下夹管块配合夹紧管材；所述第二定位组件包括第二传感器、第二上气缸、第二上夹管块、第二下气缸和第二下夹管块，第二上气缸与第二上夹管块连接，第二上气缸和第二下气缸均通过气缸座固定在安装座上，第二下气缸和第二下夹管块连接，第二上夹管块与第二下夹管块配合夹紧管材。第一定位组件用于夹
紧未处理的管材，便于对管材两端进行热熔，而第二定位组件可以同时对另一根头部热熔处理过的管材进行夹紧定位，对管材端部进行盖帽，两者可以同步进行，定位夹紧效果好，提升工作效率；通过第一传感器、第二传感器即可识别对应管材位置是否到位，从而发送信号至PLC控制器，控制对应的气缸对管材进行夹紧，同时管材输送机构停止运行，PLC控制器控制对应机构进行工作。
[0008]优选的：所述管材头热熔机构包括第三气缸和第一热熔接器，第三气缸与第一热熔接器活动连接，带动第一热熔接器上的模头对管材头进行热熔。便于盖帽安装，通过热熔连接非常牢固。
[0009]优选的：送帽机构包括振动盘、帽口输送轨道以及帽口推动器，所述振动盘安装于安装座上侧，振动盘输料口与帽口输送轨道一端连接，输送轨道另一端与帽口推动器活动配合。输送轨道与帽口大小相适配，帽口有序输送，不会出现混乱，到输送轨道出料端时，通过帽口推动器即可完全自动推动其进入帽口孔，以备进行下一步操作。
[0010]优选的：所述帽口推动器包括气缸安装板、推动气缸、送帽顶杆安装板和顶杆，所述推动气缸安装板与安装座上设置的侧板连接，推动气缸安装于气缸安装板后侧，气缸安装板前侧还设有滑轨，推动气缸与送帽顶杆安装板一端连接，送帽顶杆安装板另一端安装顶杆，送帽顶杆安装板侧面与滑轨滑动连接，推动气缸带动送帽顶杆安装板移动，从而带动送帽顶杆移动。送帽顶杆直径略小于帽口内径，便于稳定推动帽口至帽口孔内，具备稳定送料的优点。
[0011]优选的：盖帽机构包括伺服旋转电机、工位转换安装板、工位转换板以及推帽装置，侧板上设有适配工位转换板的开口，所述工位转换安装板和推帽装置固定安装于安装座上侧，工位转换安装板一侧固定安装伺服旋转电机，工位转换板位于工位转换安装板另一侧，且与伺服旋转电机转轴连接，工位转换板上设有至少一个帽口孔，帽口孔用于接收送帽机构的帽口，推帽装置用于推动帽口孔内的帽口与管材进行装配。对接准确便于进行送帽口，通过推帽装置自动化操作，快速对管材两端进行盖帽操作。
[0012]优选的：所述工位转换板采用十字结构，工位转换板上下左右均安装有帽口孔，工位转换板上侧的帽口孔与送帽机构配合，工位转换板下侧的帽口孔与推帽装置配合，工位转换板左侧的帽口孔对应设置有帽口热熔机构，工位转换板右侧的帽口孔对应设置有废帽剔除机构。伺服旋转电机可以有序切换工位转换板上的四个帽口孔的位置，便于进行配合输送帽口、热熔帽口、装配帽口的工序，整个过程通过传感器感应以及plc控制器的循环准确控制，如果盖帽不成功，还可以剔除废帽。
[0013]优选的：帽口热熔机构包括第三传感器、安装支架、第四气缸和第二热熔接器，第四气缸通过安装支架固定于侧板上，第四气缸与第二热熔接器活动连接，第四气缸带动第二热熔接器上的模头与帽口配合；推帽装置包括推帽架、推帽气缸、移动连接头和盖帽推杆，所述推帽架上安装推帽气缸，推帽气缸与移动连接头一端连接，移动连接头另一端与盖帽推杆连接。帽口热熔机构用于对帽口的热熔处理，便于安装，以及连接的更加牢固。
[0014]优选的：所述废帽剔除机构包括气缸立架、第四传感器、第六气缸和废帽推杆，气缸立架安装于安装座上，第六气缸安装在气缸立架上，第六气缸与废帽推杆连接。当工位转换板会转动至下一个工位后，第四传感器检测到帽口位于帽口孔内未装配成功，通过废帽推杆将其推出，不影响下一步操作。
[0015]本技术具有有益效果为：
[0016]通过管材输送机构上的输送皮带可以间隔自动输送多根管材，第一传感器和第二传感器检测管材至相应位置时，可以传输信号至PLC控制器，通过PLC控制器对管材进行自动夹紧定位，从而一边进行管材头的热熔，另一边盖帽机构上的多个工位可以同时进行工作，完成帽口的输送、帽口的热熔以及对另一根管材的盖帽操作，具有自动化程度高、盖帽效率高，节省人工操作，盖帽牢固稳定的优点。
附图说明
[0017]图1为本技术管材热熔盖帽机的结构示意图；
[0018]图2为本技术管材热熔盖帽机其中一侧的结构示意图；
[0019]图3为图2中A处局部放大图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管材热熔盖帽机，其特征在于：包括机架、PLC控制器、管材输送机构、分别位于机架两端的安装座，安装座上设有夹紧定位机构、管材头热熔机构、送帽机构以及盖帽机构，所述管材输送机构安装于机架上侧进行输送管材，夹紧定位机构位于管材输送机构一侧，且对管材输送机构上的管材进行夹紧配合，管材头热熔机构对夹紧的管材进行热熔，送帽机构位于盖帽机构上侧，送帽机构将帽口送至盖帽机构内，通过盖帽机构将帽口与管材进行装配。2.根据权利要求1所述的一种管材热熔盖帽机，其特征在于：所述管材输送机构包括步进电机、转动轴和至少二组输送组件，输送组件输出端安装接料架，步进电机通过转动轴与两组输送组件转动连接，输送组件包括输送架、输送轮以及输送皮带，输送架两侧安装输送轮，输送皮带安装于输送轮之间，输送架其中一侧的输送轮与转动轴连接，所述输送皮带上均匀间隔安装有若干组定位块，每组定位块由两个挡板组成，管材位于挡板之间。3.根据权利要求1所述的一种管材热熔盖帽机，其特征在于：所述夹紧定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件包括第一传感器、第一上气缸、第一上夹管块、第一下气缸和第一下夹管块，第一上气缸与第一上夹管块连接，第一上气缸和第一下气缸均通过气缸座固定在安装座上，第一下气缸和第一下夹管块连接，第一上夹管块与第一下夹管块配合夹紧管材；所述第二定位组件包括第二传感器、第二上气缸、第二上夹管块、第二下气缸和第二下夹管块，第二上气缸与第二上夹管块连接，第二上气缸和第二下气缸均通过气缸座固定在安装座上，第二下气缸和第二下夹管块连接，第二上夹管块与第二下夹管块配合夹紧管材。4.根据权利要求1所述的一种管材热熔盖帽机，其特征在于：所述管材头热熔机构包括第三气缸和第一热熔接器，第三气缸与第一热熔接器活动连接，带动第一热熔接器上的模头对管材头进行热熔。5.根据权利要求1
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4任意一项所述的一种管材热熔盖帽机，其特征在于：送帽机构包括振动盘、帽口输送轨道以及帽口推动器，所述振动盘安装于安装座上侧，振动盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：王荣阳，尹攀攀，皮德民，
申请(专利权)人：杭州全茂科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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