本实用新型专利技术涉及压铸件加工技术领域，尤其涉及一种压铸件自动冲切设备，包括输送流水线、抓取翻转机构、导正机构、移料机械手、冲切机以及出料通道，所述抓取翻转机构装设于输送流水线且用于抓取并翻转压铸件的料柄，所述导正机构装设于输送流水线的末端且用于导正经由输送流水线输送的压铸件，所述移料机械手设置于输送流水线与冲切机之间且用于从导正机构夹取压铸件再移送到冲切机，所述输送流水线与出料通道垂直设置，所述冲切机与出料通道连接。本实用新型专利技术实现自动运送压铸件与对压铸件的冲压成型以及废料的去除，智能自动化程度高，降低人力成本，提高工作效率与生产质量。提高工作效率与生产质量。提高工作效率与生产质量。
【技术实现步骤摘要】
一种压铸件自动冲切设备
[0001]本技术涉及压铸件加工
，尤其涉及一种压铸件自动冲切设备。
技术介绍
[0002]压铸是一种金属的铸造工艺，其特点是利用模具内腔对融化的金属施加高压的一种精密铸造法。在传统的压铸工艺中，需要利用人工手动喷涂、手动取件、然后手动冲切去水口，一般而言，从压铸到冲切去水口整个过程需要多名工人协同完成，大大增加了人力投入，尤其是近年来，随着国内压铸行业竞争加剧，人力成本不断上升，导致企业的人力成本投入大大升高，令压铸行业压力倍增，而且随着人力投入的加大，生产的产品质量受到人的技术因素以及劳动疲劳程度等影响，进而导致产品良率不稳定。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种压铸件自动冲切设备，实现自动运送压铸件与对压铸件的冲压成型以及废料的去除，智能自动化程度高，降低人力成本，提高工作效率与生产质量。
[0004]为实现上述目的，本技术的一种压铸件自动冲切设备，包括输送流水线、抓取翻转机构、导正机构、移料机械手、冲切机以及出料通道，所述抓取翻转机构装设于输送流水线且用于抓取并翻转压铸件的料柄，所述导正机构装设于输送流水线的末端且用于导正经由输送流水线输送的压铸件，所述移料机械手设置于输送流水线与冲切机之间且用于从导正机构夹取压铸件再移送到冲切机，所述输送流水线与出料通道垂直设置，所述冲切机与出料通道连接。
[0005]优选的，所述抓取翻转机构包括设置于输送流水线两侧的第一立柱与第二立柱、分别设置于第一立柱与第二立柱的第一升降气缸与第二升降气缸、与第一升降气缸的输出轴与第二升降气缸的输出轴连接的升降板、设置于升降板的平移气缸、与平移气缸的输出端连接的旋转气缸、与旋转气缸的输出端连接的驱动气缸、与驱动气缸的输出端连接的夹料组件，所述夹料组件用于夹持经由输送流水线输送的压铸件。
[0006]优选的，所述夹料组件包括设置于驱动气缸外部的基座、与驱动气缸的输出端连接的抵压块、周向设置于基座的若干个夹爪、装设于基座底部的装配块以及开设于装配块外周的若干个安装槽，所述夹爪的一端凸设有导向凸块，所述抵压块与导向凸块抵接，所述夹爪的另一端设置有防滑纹，所述夹爪的中部设置有转动块与安装柱，所述夹爪通过转动块与基座转动连接，所述安装柱与安装槽之间连接有弹簧。
[0007]优选的，所述升降板开设有移动槽，所述移动槽滑动连接有移动块，所述移动块与旋转气缸连接。
[0008]优选的，所述导正机构包括设置于输送流水线两侧的第一固定块与第二固定块、分别装设于第一固定块与第二固定块的第一导正气缸与第二导正气缸，分别与第一导正气缸与第二导正气缸的输出端连接的第一导正块与第二导正块，所述第一导正块与第二导正
块挡止抵触经由输送流水线输送的压铸件。
[0009]优选的，所述出料通道的底部设置有推料气缸，所述推料气缸的输出端驱动连接有移动板，所述移动板连接有推料板，所述出料通道靠近冲切机的一端开设有滑槽，所述推料板突伸入出料通道内并与滑槽滑动连接。
[0010]本技术的有益效果：一种压铸件自动冲切设备，包括输送流水线、抓取翻转机构、导正机构、移料机械手、冲切机以及出料通道，所述抓取翻转机构装设于输送流水线且用于抓取并翻转压铸件的料柄，所述导正机构装设于输送流水线的末端且用于导正经由输送流水线输送的压铸件，所述移料机械手设置于输送流水线与冲切机之间且用于从导正机构夹取压铸件再移送到冲切机，所述输送流水线与出料通道垂直设置，所述冲切机与出料通道连接。
[0011]工作时，压铸件下料到输送流水线运送，通过抓取翻转机构抓取压铸件的料柄向上移动并沿顺时针转动90度，再向下移动将压铸件放置在输送流水线继续向前运送，导正机构导正微调经过翻转调节的压铸件，使压铸件沿水平方向放置，移料机械手从导正机构夹取压铸件再移送到冲切机，冲切机对压铸件进行自动冲切工作，水口料自动流入到废料箱，冲切后的压铸件通过出料通道出料并有序摆放。本技术实现自动运送压铸件与对压铸件的冲压成型以及废料的去除，智能自动化程度高，降低人力成本，提高工作效率与生产质量。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图。
[0013]图2为本技术抓取翻转机构的结构示意图。
[0014]图3为本技术装配块的结构示意图。
[0015]图4为本技术夹爪的结构示意图。
[0016]图5为本技术出料通道的结构示意图。
[0017]附图标记包括：
[0018]1——输送流水线
[0019]2——抓取翻转机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20——第一立柱
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21——第二立柱
[0020]22——第一升降气缸
ꢀꢀꢀꢀꢀ
23——第二升降气缸
[0021]24——升降板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
241——移动槽
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
242——移动块
[0022]25——平移气缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
26——旋转气缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
27——驱动气缸
[0023]28——夹料组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
280——基座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
281——抵压块
[0024]282——夹爪
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
283——装配块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
284——安装槽
[0025]285——导向凸块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
286——防滑纹
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
287——转动块
[0026]288——安装柱
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
289——弹簧
[0027]3——导正机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
30——第一固定块
ꢀꢀꢀꢀꢀ
31——第二固定块
[0028]32——第一导正气缸
ꢀꢀꢀꢀꢀ
33——第二导正气缸
ꢀꢀꢀ
34——第一导正块
[0029]35——第二导正块
[0030]4——移料机械手
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
5——冲切机
[0031]6——出料通道
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
60——推料气缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
61——移动板
[0032]62——推料板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
63——滑槽。
具体实施方式
[0033]以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0034]如图1至图5所示，本技术的一种压铸件自动冲切设备，包括输送流水线1、抓取翻转机构2、导正机构3、移料机械手4、冲切机5以及出料通道6，所述抓取翻转机构2装设于输送流水线1且用于抓取并翻转压铸件的料柄，所述导正机构3装设于输送流水线1的末端且用于导正经由输送流水线1输送的压铸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种压铸件自动冲切设备，其特征在于：包括输送流水线、抓取翻转机构、导正机构、移料机械手、冲切机以及出料通道，所述抓取翻转机构装设于输送流水线且用于抓取并翻转压铸件的料柄，所述导正机构装设于输送流水线的末端且用于导正经由输送流水线输送的压铸件，所述移料机械手设置于输送流水线与冲切机之间且用于从导正机构夹取压铸件再移送到冲切机，所述输送流水线与出料通道垂直设置，所述冲切机与出料通道连接。2.根据权利要求1所述的一种压铸件自动冲切设备，其特征在于：所述抓取翻转机构包括设置于输送流水线两侧的第一立柱与第二立柱、分别设置于第一立柱与第二立柱的第一升降气缸与第二升降气缸、与第一升降气缸的输出轴与第二升降气缸的输出轴连接的升降板、设置于升降板的平移气缸、与平移气缸的输出端连接的旋转气缸、与旋转气缸的输出端连接的驱动气缸、与驱动气缸的输出端连接的夹料组件，所述夹料组件用于夹持经由输送流水线输送的压铸件。3.根据权利要求2所述的一种压铸件自动冲切设备，其特征在于：所述夹料组件包括设置于驱动气缸外部的基座、与驱动气缸的输出端连接的抵压块、周向设置于基座的若干个夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗涛，
申请(专利权)人：东莞市旺鑫精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。