本实用新型专利技术涉及压铸件加工技术领域，尤其涉及一种压铸件自动冲切设备的抓取翻转机构，包括相对设置的第一立柱与第二立柱、分别设置于第一立柱与第二立柱的第一升降气缸与第二升降气缸、与第一升降气缸的输出轴与第二升降气缸的输出轴连接的升降板、设置于升降板的平移气缸、与平移气缸的输出端连接的旋转气缸、与旋转气缸的输出端连接的驱动气缸、与驱动气缸的输出端连接的夹料组件，所述夹料组件用于夹持经由外界的输送带输送的压铸件。本实用新型专利技术结构紧凑且设计合理，动作连贯流畅，响应迅速，位置调节高效。位置调节高效。位置调节高效。
【技术实现步骤摘要】
一种压铸件自动冲切设备的抓取翻转机构
[0001]本技术涉及压铸件加工
，尤其涉及一种压铸件自动冲切设备的抓取翻转机构。
技术介绍
[0002]在现有的压铸件的自动化生产加工过程中，需要经常使用翻转机构抓取旋转压铸件，但是现有的翻转机构普遍体积庞大，耗能大，夹料动作与旋转动作响应迟缓，动作滞后不连贯，不利于安装与调试，不便于调节位置，影响工作效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种压铸件自动冲切设备的抓取翻转机构，结构紧凑且设计合理，动作连贯流畅，响应迅速，位置调节高效。
[0004]为实现上述目的，本技术的一种压铸件自动冲切设备的抓取翻转机构，包括相对设置的第一立柱与第二立柱、分别设置于第一立柱与第二立柱的第一升降气缸与第二升降气缸、与第一升降气缸的输出轴与第二升降气缸的输出轴连接的升降板、设置于升降板的平移气缸、与平移气缸的输出端连接的旋转气缸、与旋转气缸的输出端连接的驱动气缸、与驱动气缸的输出端连接的夹料组件，所述夹料组件用于夹持经由外界的输送带输送的压铸件。
[0005]优选的，所述夹料组件包括设置于驱动气缸外部的基座、与驱动气缸的输出端连接的抵压块、周向设置于基座的若干个夹爪、装设于基座底部的装配块以及开设于装配块外周的若干个安装槽，所述夹爪的一端凸设有导向凸块，所述抵压块与导向凸块抵接，所述夹爪的另一端设置有防滑纹，所述夹爪的中部设置有转动块与安装柱，所述夹爪通过转动块与基座转动连接，所述安装柱与安装槽之间连接有弹簧。
[0006]优选的，所述基座包括基板、若干个连接立杆以及连接座，所述基板通过若干个连接立杆与连接座连接，所述连接座周向开设有若干个用于容置夹爪的容置槽，所述连接座的内壁开设有与夹爪的转动块连接的连接孔。
[0007]优选的，所述装配块的外周开设有若干个装配孔，所述连接座的外周开设有若干个与装配孔相匹配的安装孔。
[0008]优选的，所述升降板开设有移动槽，所述移动槽滑动连接有移动块，所述移动块与旋转气缸连接。
[0009]本技术的有益效果：一种压铸件自动冲切设备的抓取翻转机构，包括相对设置的第一立柱与第二立柱、分别设置于第一立柱与第二立柱的第一升降气缸与第二升降气缸、与第一升降气缸的输出轴与第二升降气缸的输出轴连接的升降板、设置于升降板的平移气缸、与平移气缸的输出端连接的旋转气缸、与旋转气缸的输出端连接的驱动气缸、与驱动气缸的输出端连接的夹料组件，所述夹料组件用于夹持经由外界的输送带输送的压铸件。
[0010]通过第一立柱与第二立柱固定连接于输送流水线的两侧，分别设置于第一立柱与第二立柱的第一升降气缸与第二升降气缸共同驱动升降板做上下移动，平移气缸驱动旋转气缸做水平移动，旋转气缸带动驱动气缸转动，驱动气缸驱动夹料组件张开或闭合以取放压铸件，进而实现通过抓取翻转机构抓取压铸件的料柄向上移动并沿顺时针转动90度，使压铸件沿水平方向放置，以便于对压铸件的后续加工处理。本技术结构紧凑且设计合理，动作连贯流畅，响应迅速，位置调节高效。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图。
[0012]图2为本技术连接座的结构示意图。
[0013]图3为本技术夹爪的结构示意图。
[0014]图4为本技术装配块的结构示意图。
[0015]附图标记包括：
[0016]1——第一立柱
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2——第二立柱
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3——第一升降气缸
[0017]4——第二升降气缸
[0018]5——升降板
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50——移动槽
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51——移动块
[0019]6——平移气缸
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7——旋转气缸
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8——驱动气缸
[0020]9——夹料组件
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90——基座
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900——基板
[0021]901——连接立杆
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902——连接座
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903——容置槽
[0022]904——连接孔
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905——安装孔
[0023]91——抵压块
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92——夹爪
[0024]93——装配块
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931——安装槽
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932——装配孔
[0025]94——导向凸块
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95——防滑纹
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96——转动块
[0026]97——安装柱
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98——弹簧。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0028]如图1至图4所示，本技术的一种压铸件自动冲切设备的抓取翻转机构，包括相对设置的第一立柱1与第二立柱2、分别设置于第一立柱1与第二立柱2的第一升降气缸3与第二升降气缸4、与第一升降气缸3的输出轴与第二升降气缸4的输出轴连接的升降板5、设置于升降板5的平移气缸6、与平移气缸6的输出端连接的旋转气缸7、与旋转气缸7的输出端连接的驱动气缸8、与驱动气缸8的输出端连接的夹料组件9，所述夹料组件9用于夹持经由外界的输送带输送的压铸件。
[0029]通过第一立柱1与第二立柱2固定连接于输送流水线的两侧，分别设置于第一立柱1与第二立柱2的第一升降气缸3与第二升降气缸4共同驱动升降板5做上下移动，平移气缸6驱动旋转气缸7做水平移动，旋转气缸7带动驱动气缸8转动，驱动气缸8驱动夹料组件9张开或闭合以取放压铸件，进而实现通过抓取翻转机构抓取压铸件的料柄向上移动并沿顺时针转动90度，使压铸件沿水平方向放置，以便于对压铸件的后续加工处理。本技术结构紧凑且设计合理，动作连贯流畅，响应迅速，位置调节高效。
[0030]如图1、图3和图4所示，本实施例的夹料组件9包括设置于驱动气缸8外部的基座90、与驱动气缸8的输出端连接的抵压块91、周向设置于基座90的若干个夹爪92、装设于基座90底部的装配块93以及开设于装配块93外周的若干个安装槽931，所述夹爪92的一端凸设有导向凸块94，所述抵压块91与导向凸块94抵接，所述夹爪92的另一端设置有防滑纹95，所述夹爪92的中部设置有转动块96与安装柱97，所述夹爪92通过转动块96与基座90转动连接，所述安装柱97与安装槽931之间连接有弹簧98。具体地，作为优选，夹爪92设置有四个，四个导向凸块94均抵接于抵压块91，当驱动气缸8驱动抵压块91向下移动时，抵压块91带动四个导向凸块94共同向下移动，由于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种压铸件自动冲切设备的抓取翻转机构，其特征在于：包括相对设置的第一立柱与第二立柱、分别设置于第一立柱与第二立柱的第一升降气缸与第二升降气缸、与第一升降气缸的输出轴与第二升降气缸的输出轴连接的升降板、设置于升降板的平移气缸、与平移气缸的输出端连接的旋转气缸、与旋转气缸的输出端连接的驱动气缸、与驱动气缸的输出端连接的夹料组件，所述夹料组件用于夹持经由外界的输送带输送的压铸件。2.根据权利要求1所述的一种压铸件自动冲切设备的抓取翻转机构，其特征在于：所述夹料组件包括设置于驱动气缸外部的基座、与驱动气缸的输出端连接的抵压块、周向设置于基座的若干个夹爪、装设于基座底部的装配块以及开设于装配块外周的若干个安装槽，所述夹爪的一端凸设有导向凸块，所述抵压块与导向凸块抵接，所述夹爪的另一端设置有防...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁宁，
申请(专利权)人：东莞市旺鑫精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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