多通道出菜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多通道出菜装置，其包括：多层菜品存放区，每层所述菜品存放区包括多个出菜通道；升降机构；设置在所述升降机构上的拾取机构，所述拾取机构包括多个菜品暂存通道；每层菜品存放区的出菜侧均设置有出菜分隔阻挡器所述出菜分隔阻挡器包括支撑板、设置于所述支撑板上的多个阻挡机构和设置于所述支撑板上的多个卡盒震动机构，所述卡盒震动机构包括转动地设置在所述支撑板上的第二转轴以及与所述第二转轴固定连接的拨杆，所述第二转轴转动时带动所述拨杆转动以使所述拨杆的一端朝向所述支撑板的第二侧翘起。该多通道出菜装置可以提高出菜效率和速度，节约上菜时间，且防止菜品卡顿。且防止菜品卡顿。且防止菜品卡顿。

【技术实现步骤摘要】
多通道出菜装置


[0001]本技术涉及食品拾取
，更具体地说，涉及一种多通道出菜装置。

技术介绍

[0002]在现有食品设备菜品拾取技术不够完善，尤其是火锅菜品自动出菜、智能识别方面。通常后厨菜品摆放无规律，后厨店员拿取菜品之前需要找出对应的菜品，时间长，效率低，影响上菜速度。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种多通道出菜装置，该多通道出菜装置可以提高出菜效率和速度，节约上菜时间，且防止菜品卡顿。
[0004]为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种多通道出菜装置，包括：
[0006]多层菜品存放区，每层所述菜品存放区包括多个出菜通道；
[0007]升降机构；
[0008]设置在所述升降机构上的拾取机构，所述拾取机构包括多个菜品暂存通道，所述菜品暂存通道具有菜品进口和菜品出口，所述升降机构能够带动所述拾取机构升降至多个菜品暂存通道的菜品进口分别与同一层的多个出菜通道的出菜口相对；
[0009]每层菜品存放区的出菜侧均设置有出菜分隔阻挡器，所述出菜分隔阻挡器用于分隔阻挡多条出菜通道上的菜品，所述出菜分隔阻挡器包括支撑板、设置于所述支撑板上的多个阻挡机构和设置于所述支撑板上的多个卡盒震动机构，多个所述阻挡机构分别分隔阻挡多条出菜通道上的菜品，所述阻挡机构包括转动地设置在所述支撑板上的第一转轴以及固定在所述第一转轴上的第一挡片和第二挡片，沿着所述第一转轴的周向方向所述第一挡片与所述第二挡片相错设置，位于所述支撑板第一侧且与所述阻挡机构相对的出菜通道上依次排布的相邻的两个菜品分别为第一菜品和第二菜品，所述第一挡片阻挡所述第一菜品时所述第二挡片不阻挡所述第二菜品，所述第一挡片转动至放行所述第一菜品的同时所述第二挡片转动至阻挡所述第二菜品沿所述出菜通道移动；所述卡盒震动机构包括转动地设置在所述支撑板上的第二转轴以及与所述第二转轴固定连接的拨杆，所述第二转轴转动时带动所述拨杆转动以使所述拨杆的一端朝向所述支撑板的第二侧翘起。
[0010]优选地，上述多通道出菜装置中，所述第一转轴和第二转轴垂直设置；
[0011]所述拨杆的一端与所述第二转轴固定连接，所述拨杆与所述第二转轴垂直设置。
[0012]优选地，上述多通道出菜装置中，多个所述卡盒震动机构的第二转轴为一体结构；
[0013]还包括与所述第二转轴固定连接的拨杆撞块，推动所述拨杆撞块以带动所述第二转轴转动；
[0014]优选地，上述多通道出菜装置中，所述卡盒震动机构还包括驱动所述拨杆撞块的卡盒驱动件，所述卡盒驱动件为伸缩缸；
[0015]所述卡盒震动机构还包括套设在所述第二转轴上的第一扭簧，所述第一扭簧用于驱动所述第二转轴复位。
[0016]优选地，上述多通道出菜装置中，所述出菜分隔阻挡器还包括分隔驱动件；
[0017]所述驱动件能够驱动所述第一挡片围绕所述转轴的轴线转动，或所述驱动件能够驱动所述第二挡片围绕所述转轴的轴线转动，或所述驱动件能够驱动所述转轴转动。
[0018]优选地，上述多通道出菜装置中，所述阻挡机构还包括复位件，所述第一菜品移动至所述第一挡片下游后，所述复位件作用以使所述第一挡片、第二挡片和第一转轴复位；
[0019]所述复位件为设置在所述第一转轴上的用于驱动所述第一挡片复位的第二扭簧。
[0020]优选地，上述多通道出菜装置中，还包括设置在所述拾取机构上的用于识别菜品暂存通道内的菜品的识别部件；
[0021]所述识别部件为射频识别件。
[0022]优选地，上述多通道出菜装置中，所述拾取机构包括基座，所述菜品暂存通道设置于所述基座上，所述拾取机构还包括顶升机构，所述顶升机构用于带动所述菜品暂存通道升降以使所述菜品暂存通道倾斜；
[0023]所述顶升机构还包括用于使所述菜品暂存通道复位的复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述菜品暂存通道连接且另一端与基座连接。
[0024]优选地，上述多通道出菜装置中，多个所述菜品暂存通道的菜品进口处和/或菜品出口处设置有解锁机构。
[0025]优选地，上述多通道出菜装置中，所述解锁机构包括挡板和驱动所述挡板转动或滑动的解锁驱动件，所述挡板转动或滑动以避让或遮挡所述菜品进口或菜品出口。
[0026]应用上述实施例提供的出菜装置时，首先利用升降机构带动拾取机构上下移动，待升降机构带动拾取机构移动至预设位置时，拾取机构的多个菜品暂存通道与其中一层菜品存放区的多条出菜通道的出菜口平齐对接。当需要出菜时，出菜通道的出菜口处的阻挡机构的第一挡片、第二挡片和第一转轴转动，直至第一挡片转动至不阻挡第一菜品时，第一菜品能够沿出菜通道移动，第一挡片转动的同时第二挡片转动至阻挡第二菜品沿出菜通道移动。此时第一挡片不阻挡第一菜品且第二挡片阻挡第二菜品沿出菜通道移动，以实现第一菜品沿出菜通道移动且第二菜品不能沿出菜通道移动，进而实现了出菜的同时分隔相邻的两个菜品。不需要出菜时，使与该出菜通道对应的阻挡机构的第一挡片阻挡第一菜品，此时第一挡片阻挡第一菜品以使第一菜品不能沿着出菜通道移动，由于第一菜品不能沿着出菜通道移动，进而第一菜品阻挡第二菜品以使第二菜品也不能沿着出菜通道移动，此时第二菜品和第一菜品均不能沿着出菜通道移动，实现了没有菜品从出菜通道出菜。如此利用多个阻挡机构分别控制多个出菜通道的菜品出菜。
[0027]另外，当出菜通道上的菜品出现卡顿时，第二转轴转动带动拨杆转动，拨杆转动时拨杆的一端朝向支撑板的第二侧翘起，以将支撑板第二侧的出菜通道上的菜品顶起，拨杆复位后，支撑板第二侧的出菜通道上的菜品落下，如此反复，可以震动卡顿的菜品，使其沿出菜通道移动，防止卡顿。
[0028]由上可知，利用本技术提供的出菜装置时，只需利用升降机构带动拾取机构上下移动，待升降机构带动拾取机构移动至预设位置时，拾取机构的多个菜品暂存通道与其中一层菜品存放区的多条出菜通道的出菜口平齐对接，然后阻挡机构动作实现菜品的拾
取，然后，升降机构带动拾取机构及其上的菜品移动至出菜位置，最终实现了出菜。如此利用上述出菜装置时，升降机构带动拾取机构上下移动，便可实现菜品的拾取和出菜，避免了后厨店员拿取菜品之前不断找出对应的菜品，降低了劳动强度，提高了出菜效率，加快了上菜速度，而且出菜过程中可以防止出菜通道上的菜品出现卡顿。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本技术实施例提供的拾取机构与出菜通道配合的侧视图；
[0031]图2为本技术实施例提供的拾取机构与出菜通道配合的俯视图；
[0032]图3为本技术实施例提供的多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多通道出菜装置，其特征在于，包括：多层菜品存放区，每层所述菜品存放区包括多个出菜通道(1)；升降机构(5)；设置在所述升降机构(5)上的拾取机构(3)，所述拾取机构(3)包括多个菜品暂存通道(3a)，所述菜品暂存通道(3a)具有菜品进口和菜品出口，所述升降机构(5)能够带动所述拾取机构(3)升降至多个菜品暂存通道(3a)的菜品进口分别与同一层的多个出菜通道(1)的出菜口相对；每层菜品存放区的出菜侧均设置有出菜分隔阻挡器(2)，所述出菜分隔阻挡器(2)用于分隔阻挡多条出菜通道(1)上的菜品，所述出菜分隔阻挡器(2)包括支撑板(2a)、设置于所述支撑板(2a)上的多个阻挡机构和设置于所述支撑板(2a)上的多个卡盒震动机构，多个所述阻挡机构分别分隔阻挡多条出菜通道(1)上的菜品，所述阻挡机构包括转动地设置在所述支撑板(2a)上的第一转轴(2f)以及固定在所述第一转轴(2f)上的第一挡片(2h)和第二挡片(2g)，沿着所述第一转轴(2f)的周向方向所述第一挡片(2h)与所述第二挡片(2g)相错设置，位于所述支撑板(2a)第一侧且与所述阻挡机构相对的出菜通道(1)上依次排布的相邻的两个菜品分别为第一菜品和第二菜品，所述第一挡片(2h)阻挡所述第一菜品时所述第二挡片(2g)不阻挡所述第二菜品，所述第一挡片(2h)转动至放行所述第一菜品的同时所述第二挡片(2g)转动至阻挡所述第二菜品沿所述出菜通道(1)移动；所述卡盒震动机构包括转动地设置在所述支撑板(2a)上的第二转轴(2d)以及与所述第二转轴(2d)固定连接的拨杆(2e)，所述第二转轴(2d)转动时带动所述拨杆(2e)转动以使所述拨杆(2e)的一端朝向所述支撑板(2a)的第二侧翘起。2.根据权利要求1所述的多通道出菜装置，其特征在于，所述第一转轴(2f)和第二转轴(2d)垂直设置；所述拨杆(2e)的一端与所述第二转轴(2d)固定连接，所述拨杆(2e)与所述第二转轴(2d)垂直设置。3.根据权利要求1所述的多通道出菜装置，其特征在于，多个所述卡盒震动机构的第二转轴(2d)为一体结构；还包括与所述第二转轴(2d)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈岗，管仲，郭玉峰，朱孟仪，冯国越，李清华，魏君，
申请(专利权)人：北京和利时智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：