多面抛光机控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种多面抛光机控制系统，包括：人机界面、可编程逻辑控制器和运动控制系统；所述人机界面与所述可编程逻辑控制器通过网络通信连接，所述人机界面用于对所述可编程逻辑控制器进行控制从而控制多面抛光机的抛光，所述人机界面用于展示多面抛光机工作过程以及工作数据；所述可编程逻辑控制器通过现场总线与所述运动控制系统通信连接；所述运动控制系统用于控制多面抛光机进行抛光。本实用新型专利技术的多面抛光机控制系统，能够精确控制多面抛光机的工作。抛光机的工作。抛光机的工作。

【技术实现步骤摘要】
多面抛光机控制系统


[0001]本技术涉及抛光机
，特别是涉及一种多面抛光机控制系统。

技术介绍

[0002]多面抛光机主要用于玻璃基片及硬脆材料的高精度、高效率的多面抛光或侧面抛光。
[0003]旧的多面抛光机在装料的时候，需要人工手动进给或点动毛刷轮伺服，让毛刷轮向工件移动。毛刷轮前进并接触工件后，员工用手不断的旋转毛刷轮，这时毛刷轮会遇到阻力。毛刷轮接触工件面积越大，阻力越大,员工用手旋转毛刷轮的力也要相应的加大。员工一边进给毛刷轮伺服一边旋转毛刷轮，凭借自己的经验，到加工力度刚好时，停止进给伺服，以当前毛刷轮位置为加工位置，开始加工工件。
[0004]这种“人工测力”的方法有些不足之处，具体如下：自动化程度低：无法发挥设备的最大优势。换料时间长：车间员工换料一次约要5分钟。效率低：员工试加工力度全凭经验，没有一个参照标准，受环境影响大，而且要花很长的时间来锻炼自己的手感。控制精度差，良率无法得到提升。
[0005]多面抛光设备在运行过程是通过“机械仿型板”对物料进行形状加工，没有自我保护和调节的功能。这种“机械靠模”也有不足之处：
[0006]“机械靠模”运行轨迹是按照预设规定轨迹，一旦工件安装不准确或者设备有变形，不会自我保护，肯定造成抛光物料损坏，增加不良率。
[0007]如何控制多面抛光机的自动抛光，且提高抛光的控制精度成为需要解决的问题。

技术实现思路

[0008]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种多面抛光机控制系统，用于解决现有技术中存在的抛光机无法自动抛光、抛光精度差的问题。
[0009]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种多面抛光机控制系统，包括：人机界面、可编程逻辑控制器和运动控制系统；所述人机界面与所述可编程逻辑控制器通过网络通信连接；所述可编程逻辑控制器通过现场总线与所述运动控制系统通信连接；所述运动控制系统用于控制多面抛光机进行抛光。
[0010]于本技术一实施例中，还包括以下任意一个或多个装置：开关量逻辑控制装置、液压装置和冷却装置；所述可编程逻辑控制器与所述开关量逻辑控制装置、所述液压装置和所述冷却装置通信连接。
[0011]于本技术一实施例中，所述可编程逻辑控制器包括以下任意一个或多个模块：脉冲型运动控制模块、CPU模块和通信模块；所述通信模块用于获取所述运动控制系统发送的扭矩电流参数；所述CPU模块用于基于扭矩电流参数计算获得偏差补偿值；所述脉冲型运动控制模块用于基于偏差补偿值控制所述运动控制系统。
[0012]于本技术一实施例中，还包括多面抛光机，所述多面抛光机包括：毛刷轮和工
件自转平台。
[0013]于本技术一实施例中，所述毛刷轮包括：第一毛刷轮和第二毛刷轮。
[0014]于本技术一实施例中，所述运动控制系统包括：X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机和变频器系统。
[0015]于本技术一实施例中，所述X轴伺服电机用于控制毛刷轮在X轴向的运动。
[0016]于本技术一实施例中，所述Y轴伺服电机用于控制毛刷轮在Y轴向的运动。
[0017]于本技术一实施例中，所述变频器系统用于控制毛刷轮的转速。
[0018]于本技术一实施例中，所述Z轴伺服电机用于控制工件自转平台的速度和角度。
[0019]如上所述，本技术的多面抛光机控制系统，能够精确控制多面抛光机的工作。
附图说明
[0020]图1显示为本技术一实施例的多面抛光机控制系统的结构示意图。
[0021]图2显示为本技术又一实施例的多面抛光机控制系统的结构示意图。
[0022]图3显示为本技术再一实施例的多面抛光机控制系统的结构示意图。
[0023]元件标号说明
[0024]11
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人机界面
[0025]12
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可编程逻辑控制器
[0026]13
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运动控制系统
[0027]131
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X轴伺服电机
[0028]132
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Y轴伺服电机
[0029]133
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Z轴伺服电机
[0030]134
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变频器系统
具体实施方式
[0031]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，故图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0033]本技术的多面抛光机控制系统能够精确控制多面抛光机的工作。本技术只保护多面抛光机控制系统各个结构部件之间的连接关系，其中软件具体控制算法均为现有技术，不在本申请的保护范围，不在此赘述。
[0034]请参阅图1，本技术提供一种多面抛光机控制系统，包括：人机界面11、可编程逻辑控制器12和运动控制系统13；所述人机界面11与所述可编程逻辑控制器12通过网络通
信连接，所述人机界面11用于对所述可编程逻辑控制器12进行控制从而控制多面抛光机的抛光，所述人机界面11用于展示多面抛光机工作过程以及工作数据；所述可编程逻辑控制器12通过现场总线与所述运动控制系统13通信连接；所述运动控制系统13用于控制多面抛光机进行抛光。
[0035]在一实施例中，所述人机界面11采用工业级触摸式平板电脑和组态软件，主要用于参数设置、数据显示、以曲线、配方、动画等形式描述设备自动化过程，另外具备强大的配方工艺编辑、保存、管理，有利于设备监视、显示及控制作用。
[0036]在一实施例中，所述可编程逻辑控制器12包括：以下任意一个或多个装置：开关量逻辑控制装置、液压装置和冷却装置；所述可编程逻辑控制器12与所述开关量逻辑控制装置、所述液压装置和所述冷却装置通信连接。所述开关量逻辑控制装置用于进行可编程逻辑控制器12的逻辑控制。所述液压装置用于以油液作为工作介质，利用油液的压力能并通过控制阀门等附件操纵液压执行机构工作的装置。所述冷却装置为用于所述多面抛光机控制系统进行降温冷却的装置。所述可编程逻辑控制器12主要用于开关量逻辑控制装置、液压装置、冷却装置、脉冲型运动控制模块等的动作协调，精确、高效的完成抛光过程。
[0037]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多面抛光机控制系统，其特征在于，包括：人机界面、可编程逻辑控制器和运动控制系统；所述人机界面与所述可编程逻辑控制器通过网络通信连接，所述人机界面用于对所述可编程逻辑控制器进行控制从而控制多面抛光机的抛光，所述人机界面用于展示多面抛光机工作过程以及工作数据；所述可编程逻辑控制器通过现场总线与所述运动控制系统通信连接；所述运动控制系统用于控制多面抛光机进行抛光。2.根据权利要求1所述的多面抛光机控制系统，其特征在于，还包括以下任意一个或多个装置：开关量逻辑控制装置、液压装置和冷却装置；所述可编程逻辑控制器与所述开关量逻辑控制装置、所述液压装置和所述冷却装置通信连接。3.根据权利要求1所述的多面抛光机控制系统，其特征在于，所述可编程逻辑控制器包括以下任意一个或多个模块：脉冲型运动控制模块、CPU模块和通信模块；所述通信模块用于获取所述运动控制系统发送的扭矩电流参数；所述CPU模块用于基于扭矩电流参数计算获得偏差补偿...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑晓生，孟崴，郭从建，徐如，林春惠，
申请(专利权)人：上海海得控制系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：