本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，包括底座，所述底座上表面的正上方设置有中心轴，所述中心轴外表面的前后两侧均转动连接有第一转动板，所述中心轴外表面的前后两侧均转动连接有第二转动板，所述第一转动板上表面中部开设有放置槽，所述第二转动板位于放置槽内部。该便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，通过回收箱、挡板、滑动杆、第二滑动槽和倾斜板配合使用，使得当使用者需要倾倒回收箱内部的废料时，回收箱顺时针转动，滑动杆与倾斜板配合带动挡板相对回收箱向上运动，废料从回收箱内排出，从而进一步方便了使用者对废料的倾倒工作，方便了使用者使用。方便了使用者使用。方便了使用者使用。
【技术实现步骤摘要】
一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置
[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置。
技术介绍
[0002]喷漆机器人可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。中国研制出几种型号的喷漆机器人并投入使用，取得了较好的经济效果。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有两至三个自由度，可灵活运动，喷漆机器人在对产品进行喷涂防护过程中，由于使用量大，一般需要废料收集装置，现有技术喷漆机器人废料回收过程较为麻烦，且转运后需要将容器进行清洗，清洗周期较长，需要占用较多的资源。
[0003]例如，中国专利申请号为：201821825531.4中提供的一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，其基本描述为：包括回收仓、回收车、限位卡板和回收箱，所述回收仓为一端开放的箱体，所述回收车位于所述回收仓的内部，所述回收车的底部四角固定有脚轮；回收仓以及滑动在回收仓内的回收车，回收车的底部设有脚轮，可以不需要人力搬运，直接拉动回收车进行转移，大大降低了作业人员的劳动量，但是该装置内的回收车位于回收仓内部，当需要对废料进行回收时需要将回收车拖出，且难以对回收车内部的废料进行倾倒，使用起来较为麻烦。
[0004]于是，专利技术人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，包括底座，所述底座上表面的正上方设置有中心轴，所述中心轴外表面的前后两侧均转动连接有第一转动板，所述中心轴外表面的前后两侧均转动连接有第二转动板，所述第一转动板上表面中部开设有放置槽，所述第二转动板位于放置槽内部，所述第一转动板外表面的底部转动连接有第一连接块，所述第一连接块下表面与底座的上表面固定连接，所述第二转动板外表面的底部转动连接有第二连接块，所述第二连接块内侧面固定连接有移动板，所述底座下表面的中部设置有安放槽，所述安放槽内壁固定连接有电动滑台，所述电动滑台的输出端与移动板的下表面固定连接，所述第一转动板和第二转动板内侧面的顶部转动连接有连接轴，所述连接轴外表面套接有移动块，所述移动块上表面的前后两
侧均固定连接有滑动块，所述移动块上表面设置有支撑板，所述支撑板下表面的前后两侧均开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽的内壁与滑动块的外表面滑动连接，所述支撑板上表面的右前侧和右后侧均固定连接有固定板，所述固定板内侧面固定连接有转动杆，所述转动杆外表面套接有旋转块，所述旋转块左侧面固定连接有回收箱，所述回收箱包括放置框，所述放置框底部内壁的前后两侧均设置有侧板，所述侧板正面和背面的左右两侧均固定连接有限位板，所述侧板的外侧面与放置框的内壁固定连接，所述限位板外侧面的顶部固定连接有第一U形板，所述第一U形板外侧面插接有定位杆，所述定位杆外表面的外侧套接有第二U形板，所述第二U形板的内侧面与第一U形板的外侧面固定连接，所述定位杆外表面套接有弹簧，所述定位杆外表面中部套接有限位环，所述定位杆外表面的外侧固定连接有拉环，所述限位板外侧面的顶部设置有U形固定板，所述U形固定板外表面开设有与定位杆相适配的定位孔，所述放置框上表面的右侧插接有挡板，所述挡板正面和背面的底部均固定连接有滑动杆，所述放置框正面和背面的右侧均开设有与第二滑动槽，所述滑动杆位于第二滑动槽内部，所述支撑板上表面的右前侧和右后侧均固定连接有倾斜板，所述回收箱左侧面的顶部固定连接有把手，所述底座下表面的四角均固定连接有万向轮。
[0009]优选的，所述挡板左侧面和右侧面的前后两侧均开设有T形滑槽，放置框内壁开设有与T形滑槽相适配的T形滑轨。
[0010]优选的，所述把手的外表面设置有防滑层，防滑层的外表面设置有防滑纹路。
[0011]优选的，所述U形固定板外表面的底部设置有倾斜倒角，倾斜倒角的倾斜角度为四十五度。
[0012]优选的，所述滑动块的正面和背面均固定连接有两组方形滑轨，第一滑动槽的内壁开设有与方形滑轨相适配的方形滑槽。
[0013]优选的，所述滑动杆外表面和第二滑动槽内壁均设置有润滑脂层，润滑脂层的厚度为零点二五毫米。
[0014](三)有益效果
[0015]与现有技术相比，本技术提供了一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，具备以下有益效果：
[0016]1、该便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，通过回收箱、挡板、滑动杆、第二滑动槽和倾斜板配合使用，使得当使用者需要倾倒回收箱内部的废料时，回收箱顺时针转动，滑动杆与倾斜板配合带动挡板相对回收箱向上运动，废料从回收箱内排出，从而进一步方便了使用者对废料的倾倒工作，方便了使用者使用。
[0017]2、该便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，通过第一转动板、第二转动板、第一连接块、移动板、电动滑台和支撑板配合使用，使得使用者可以通过电动滑台调节支撑板和回收箱的使用高度，从而使得该装置可以对不同高度的喷漆机器人进行废料回收工作，进一步提高了该装置的适用性，方便了使用者使用。
[0018]3、该便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，通过放置框、侧板、限位板、U形固定板和定位杆配合使用，使得U形固定板和限位板对侧板起到固定的作用，并使得使用者可以将侧板卸下并对侧板进行清洁，从而进一步方便了使用者对于该装置的清洁工作，提高了该装置的维护效率，方便了使用者使用。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2、图3为本技术结构示意图；
[0021]图4为本技术剖面结构示意图。
[0022]图中：1、底座；2、中心轴；3、第一转动板；301、放置槽；4、第二转动板；5、第一连接块；6、第二连接块；7、移动板；8、安放槽；9、电动滑台；10、连接轴；11、移动块；12、滑动块；13、支撑板；1301、第一滑动槽；14、固定板；15、转动杆；16、旋转块；17、回收箱；1701、放置框；1702、侧板；1703、限位板；1704、第二滑动槽；18、第一U形板；19、定位杆；20、第二U形板；21、弹簧；22、限位环；23、拉环；24、U形固定板；2401、定位孔；25、挡板；26、滑动杆；27、倾斜板；28、把手；29、万向轮。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于拆卸的喷漆机器人废料回收装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面的正上方设置有中心轴(2)，所述中心轴(2)外表面的前后两侧均转动连接有第一转动板(3)，所述中心轴(2)外表面的前后两侧均转动连接有第二转动板(4)，所述第一转动板(3)上表面中部开设有放置槽(301)，所述第二转动板(4)位于放置槽(301)内部，所述第一转动板(3)外表面的底部转动连接有第一连接块(5)，所述第一连接块(5)下表面与底座(1)的上表面固定连接，所述第二转动板(4)外表面的底部转动连接有第二连接块(6)，所述第二连接块(6)内侧面固定连接有移动板(7)，所述底座(1)下表面的中部设置有安放槽(8)，所述安放槽(8)内壁固定连接有电动滑台(9)，所述电动滑台(9)的输出端与移动板(7)的下表面固定连接，所述第一转动板(3)和第二转动板(4)内侧面的顶部转动连接有连接轴(10)，所述连接轴(10)外表面套接有移动块(11)，所述移动块(11)上表面的前后两侧均固定连接有滑动块(12)，所述移动块(11)上表面设置有支撑板(13)，所述支撑板(13)下表面的前后两侧均开设有第一滑动槽(1301)，所述第一滑动槽(1301)的内壁与滑动块(12)的外表面滑动连接，所述支撑板(13)上表面的右前侧和右后侧均固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)内侧面固定连接有转动杆(15)，所述转动杆(15)外表面套接有旋转块(16)，所述旋转块(16)左侧面固定连接有回收箱(17)，所述回收箱(17)包括放置框(1701)，所述放置框(1701)底部内壁的前后两侧均设置有侧板(1702)，所述侧板(1702)正面和背面的左右两侧均固定连接有限位板(1703)，所述侧板(1702)的外侧面与放置框(1701)的内壁固定连接，所述限位板(1703)外侧面的顶部固定连接有第一U形板(18)，所述第一U形板(18)外侧面插接有定位杆(19)，所述定位杆(19)外表面...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈书恒，
申请(专利权)人：咸阳华威机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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