一种裹纸式打包系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自动化技术领域，尤其是指一种裹纸式打包系统，包括上料单元、上纸单元、翻转单元、折边单元以及捆带单元，所述上纸单元用于上料包裹用的裹纸，所述上料单元用于把待包裹的物品移送至裹纸上，所述翻转单元用于拾起裹纸和物品并进行翻转以使得裹纸包住物品，所述折边单元用于对裹纸的两侧进行折边以使得裹纸完全裹住物品，所述捆带单元用于对裹住物品后的裹纸进行贴带子。本实用新型专利技术由上纸单元和上料单元分别上料裹纸和物品，翻转单元夹起裹纸和物品进行翻转而使得裹纸包住物品，折边单元对裹纸进行折边以使得裹纸完全包住物品，最后捆带单元对裹纸捆带以防止裹纸散开，实现了自动化打包的效果。实现了自动化打包的效果。实现了自动化打包的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种裹纸式打包系统


[0001]本技术涉及自动化
，尤其是指一种裹纸式打包系统。

技术介绍

[0002]目前对于书刊等物品的运输，大多都是需要对这类物品采用牛皮纸进行包裹以后进行，而牛皮纸的打包大多有人工进行作业，导致效率较低，而现有技术中并没有对应的方案能够全自动完成对于物品的包裹。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术的问题提供一种裹纸式打包系统，能够完成对于物品和裹纸的上料、包裹、折边以及捆带效果。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术提供的一种裹纸式打包系统，包括上料单元、上纸单元、翻转单元、折边单元以及捆带单元，所述上纸单元用于上料包裹用的裹纸，所述上料单元用于把待包裹的物品移送至裹纸上，所述翻转单元用于拾起裹纸和物品并进行翻转以使得裹纸包住物品，所述折边单元用于对裹纸的两侧进行折边以使得裹纸完全裹住物品，所述捆带单元用于对裹住物品后的裹纸进行贴带子。
[0006]进一步的，所述上料单元包括上料传输机构、上料驱动件以及上料平移件，所述上料传输机构用于上料待包裹的物品，所述上料驱动件用于驱动所述上料平移件来回移动，所述上料平移件设置有用于容纳待包裹的物品的容槽，所述上料平移件用于带动待包裹的物品离开所述上料传输机构并移送至包裹用的裹纸上。
[0007]进一步的，所述上纸单元包括上纸转动机构、上纸导向机构以及切纸机构，所述上纸转动机构用于驱动卷绕有裹纸的料卷进行中转动，所述上纸导向机构用于把料卷上的裹纸引导至上料，所述切纸机构用于在所述翻转单元动作后切断裹纸。
[0008]进一步的，所述翻转单元包括两个翻转机构，翻转机构包括夹住结构、翻转结构以及升降结构，夹住结构用于夹住物品和包裹物品用的裹纸，升降结构用于驱动夹住结构升降，翻转结构用于驱动夹住结构翻转以使得裹纸裹住物品。
[0009]更进一步的，夹住结构包括夹住驱动件、夹住传动件以及夹持件，夹持件包括两块夹板，夹住驱动件经夹住传动件用于驱动两块夹板彼此靠近或者远离，两块夹板配合与用于夹住物品以及包裹物品用的裹纸。
[0010]优选的，夹住传动件包括夹持螺杆，夹持螺杆的两端分别具有方向相反的螺纹，两块夹板分别螺接夹持螺杆的两段螺纹；
[0011]夹持件的数量和夹持螺杆的数量分别为两个，两个夹持件并排设置，夹板的两侧分别螺接于两根夹持螺杆的同向螺纹，夹住驱动件用于驱动两根夹持螺杆同时转动；夹住结构还包括调宽驱动件、调宽联动件以及两个调宽传动件，两个调宽传动件通过调宽联动件同步传动，夹持件的顶部和底部分别连接于两个调宽传动件，调宽驱动件经调宽传动件
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压边架，105
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压边定位件，611
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电机，612
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齿轮组，613
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皮带结构，621
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夹持螺杆，631
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夹板，641
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调宽电机，642
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调宽齿轮组。
具体实施方式
[0029]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0030]如图1至图10所示，本技术提供的一种裹纸式打包系统，包括上料单元1、上纸单元2、翻转单元3、折边单元4以及捆带单元5，所述上纸单元2用于上料包裹用的裹纸，所述上料单元1用于把待包裹的物品移送至裹纸上，所述翻转单元3用于拾起裹纸和物品并进行翻转以使得裹纸包住物品，所述折边单元4用于对裹纸的两侧进行折边以使得裹纸完全裹住物品，所述捆带单元5用于对裹住物品后的裹纸进行贴带子。
[0031]以书刊为例，通常书刊在包裹前，是通过绳子进行打捆的，因此本实施例中所述的物品即为捆好的书刊；而包裹书刊用的裹纸一般为牛皮纸。
[0032]即本技术工作时，上纸单元2把裹纸放出，然后上料单元1 把物品移送至裹纸上；然后翻转单元3把裹纸与物品一并夹起并以水平线为轴进行翻转，在翻转一周以后即可让裹纸保证物品；此时由于裹纸的两侧依然属于打开状态，因此后续需要折边单元4把裹纸两侧进行折边，以使得裹纸完全包住物品；然后由捆带单元5对裹纸进行贴带子，以避免裹纸散开，以此完成对于物品的自动化包裹动作，提升了打包效率。
[0033]在本实施例中，所述上料单元1包括上料传输机构11、上料驱动件12以及上料平移件13，所述上料传输机构11用于上料待包裹的物品，所述上料驱动件12用于驱动所述上料平移件13来回移动，所述上料平移件13设置有用于容纳待包裹的物品的容槽14，所述上料平移件13用于带动待包裹的物品离开所述上料传输机构11并移送至包裹用的裹纸上。
[0034]实际使用中，上料平移件13位于上料传输机构11的正上方，上料传输机构11可为传输带结构，用于把物品传输至上料平移件13的容槽14内，由上料驱动件12驱动上料平移件13沿着垂直于上料传输机构11传输方向的方向进行平移，从而带动物品离开上料传输机构11并移动至裹纸上，达到了上料效果；而为了保证上料平移件13 的动作稳定性，上料驱动件12由伺服电机与丝杆构成。
[0035]在本实施例中，所述上纸单元2包括上纸转动机构21、上纸导向机构22以及切纸机构23，所述上纸转动机构21用于驱动卷绕有裹纸的料卷进行中转动，所述上纸导向机构22用于把料卷上的裹纸引导至上料，所述切纸机构23用于在所述翻转单元3动作后切断裹纸。
[0036]即上纸前，需要把料卷安装至上纸转动机构21上，由上纸转动机构21转动把裹纸放出，裹纸经上纸导向机构22引导而输送至翻转单元3内；带翻转机构把裹纸和物品拾起并翻转完毕以后，切纸机构23动作而实现对于裹纸的切断，避免裹纸不断而影响了包裹效果。
[0037]在本实施例中，所述翻转单元3包括两个翻转机构(图中未标注)，翻转机构包括夹住结构6、翻转结构7以及升降结构8，夹住结构6 用于夹住物品和包裹物品用的裹纸，升降结构8用于驱动夹住结构6 升降，翻转结构7用于驱动夹住结构6翻转以使得裹纸裹住物品。
[0038]该翻转单元3的动作如下：两个夹住结构6分别夹住物品和裹纸的两侧后，升降结构8控制夹住结构6升起一定高度，再由翻转结构 7驱动夹住结构6以水平线为轴翻转一周
或者多周后再放下，使得裹纸在一个方向上绕物品进行包裹，保证了包裹的稳定性；然后该包住物品的裹纸被传输至折边单元4处，由折边单元4对物品两侧的裹纸进行折边，使得该两侧的裹纸与物品抵触后，即完成了对于物品的全方位包裹，后续把该完全包裹住物品的裹纸移送至外界的打带机，由打带机把裹纸进行贴胶纸的动作以保证裹纸不会散开。本技术实现了自动化包裹物品的效果，有利于提升效率。
[0039]在本实施例中，夹住结构6包括夹住驱动件61、夹住传动件62 以及夹持件63，夹持件63包括两块夹板631，夹住驱动件6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种裹纸式打包系统，其特征在于：包括上料单元、上纸单元、翻转单元、折边单元以及捆带单元，所述上纸单元用于上料包裹用的裹纸，所述上料单元用于把待包裹的物品移送至裹纸上，所述翻转单元用于拾起裹纸和物品并进行翻转以使得裹纸包住物品，所述折边单元用于对裹纸的两侧进行折边以使得裹纸完全裹住物品，所述捆带单元用于对裹住物品后的裹纸进行贴带子。2.根据权利要求1所述的裹纸式打包系统，其特征在于：所述上料单元包括上料传输机构、上料驱动件以及上料平移件，所述上料传输机构用于上料待包裹的物品，所述上料驱动件用于驱动所述上料平移件来回移动，所述上料平移件设置有用于容纳待包裹的物品的容槽，所述上料平移件用于带动待包裹的物品离开所述上料传输机构并移送至包裹用的裹纸上。3.根据权利要求1所述的裹纸式打包系统，其特征在于：所述上纸单元包括上纸转动机构、上纸导向机构以及切纸机构，所述上纸转动机构用于驱动卷绕有裹纸的料卷进行中转动，所述上纸导向机构用于把料卷上的裹纸引导至上料，所述切纸机构用于在所述翻转单元动作后切断裹纸。4.根据权利要求1所述的裹纸式打包系统，其特征在于：所述翻转单元包括两个翻转机构，翻转机构包括夹住结构、翻转结构以及升降结构，夹住结构用于夹住物品和包裹物品用的裹纸，升降结构用于驱动夹住结构升降，翻转结构用于驱动夹住结构翻转至少一周以使得裹纸裹住物品。5.根据权利要求4所述的裹纸式打包系统，其特征在于：夹住结构包括夹住驱动件、夹住传动件以及夹持件，夹持件包括两块夹板，夹住驱动件经夹住传动件用于驱动两块夹板彼此靠近或者远离，两块夹板配合与用于夹住物品以及包裹物品用的裹纸。6.根据权利要求5所述的裹纸式打包系统，其特征在于：夹住传动件包括夹持螺杆，夹持螺杆的两端分别具有方向相反的螺纹，两块夹板分...

【专利技术属性】
技术研发人员：李惠权，
申请(专利权)人：东莞市迈高自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：