纱卷包装、成堆摆放设备及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种纱卷包装、成堆摆放设备及其工作方法，其特征在于：其中纱卷包装、成堆摆放设备包括依次设置的纱卷对中装置、纱卷包装装置和堆码装置，所述纱卷对中装置包括第一输送带和设在第一输送带上方的第一箱柜，所述第一箱柜内设有至少一组的推移机构，所述推移机构包括转动铰接在第一箱柜内的第一气缸、由第一气缸输出端驱动动作的摆杆和由摆杆自由端驱动转动的推板，所述推板设在第一输送带上方且位于第一输送带上纱卷的旁侧。本发明专利技术纱卷包装、成堆摆放设备的纱卷包装装置、以及堆码装置设计合理，有利于提高纱卷包装、成堆摆放的效率，减少人工的工作量。减少人工的工作量。减少人工的工作量。

【技术实现步骤摘要】
纱卷包装、成堆摆放设备及其工作方法
[0001]
：本专利技术涉及一种纱卷包装、成堆摆放设备及其工作方法。
[0002]
技术介绍
：目前在纱卷生产工厂中，纱卷（用于纺布用的纱卷）成卷后需要进行单独包装或将多个纱卷包装在一个包装袋中，其包装过程多采用人工进行，并且在包装后又需要专人使用拖车将包装后的包装袋统一堆放在堆码区，该流程和工作方法使操作人员的工作量较大，以及需要的工作人员较多。
[0003]
技术实现思路
：本专利技术的目的在于提供一种纱卷包装、成堆摆放设备及其工作方法，该纱卷包装、成堆摆放设备及其工作方法设计合理，有利于提高纱卷包装、成堆摆放的效率，减少工作量。
[0004]本专利技术纱卷包装、成堆摆放设备，其特征在于：包括依次设置的纱卷对中装置、纱卷包装装置和堆码装置，所述纱卷对中装置包括第一输送带和设在第一输送带上方的第一箱柜，所述第一箱柜内设有至少一组的推移机构，所述推移机构包括转动铰接在第一箱柜内的第一气缸、由第一气缸输出端驱动动作的摆杆和由摆杆自由端驱动转动的推板，所述推板设在第一输送带上方且位于第一输送带上纱卷的旁侧。
[0005]进一步的，上述第一箱柜的底板上设有与第一输送带长度方向垂直的矩形开槽，所述第一气缸的端部通过第一销轴转动铰接在底板上，所述摆杆的第一端部通过第二销轴转动铰接在底板上，第一气缸输出端与摆杆靠近第一端部的位置通过第三销轴转动铰接，摆杆的自由端通过第四销轴与推板的上部连接，所述第四销轴限位在矩形长槽内。
[0006]进一步的，上述摆杆为一板片体，其自由端具有条形槽道，所述第四销轴的上部具有阶梯槽，所述阶梯槽限位在条形槽道内，所述推板顶推至极限位置时，推板与第一输送带对称中心面的位置等于纱卷半径。
[0007]进一步的，上述纱卷包装装置包括垂直放置在第一输送带末端的物料支撑台面和垂直于物料支撑台面且平行于第一输送带的第二输送带，所述物料支撑台面靠近第一输送带的一侧设有第一顶推板，所述第一顶推板的推动方向沿着物料支撑台面的长度方向，所述物料支撑台面靠近第二输送带的一侧旁边设有第二顶推板，所述第二顶推板的推动方向沿着第二输送带的长度方向，所述物料支撑台面与第二输送带的衔接处设有撑袋机构，在第二输送带上设有封口机。
[0008]进一步的，上述撑袋机构包括固定在物料支撑台面端部上的两个侧撑板片和固定在侧撑板片上的延伸杆，所述侧撑板片远离物料支撑台面的一侧为弧形边，所述延伸杆固定在侧撑板片对称中心面的背面上，该延伸杆长出弧形边一截。
[0009]进一步的，上述物料支撑台面为矩形状的不锈钢台面，其第一端部侧边与第一输送带末端衔接，其第二端部另一侧边与第二输送带入端衔接。
[0010]进一步的，上述两个侧撑板片之间设有可摆转的翻板，所述翻板端边固定在一转动轴上，所述转动轴的一端部固定连接摆臂的第一端，所述摆臂的第二端与第二气缸的伸
缩杆末端相铰接，摆臂的中部转动铰接在第二输送带的机架上，所述翻板的第一摆转工位与第二输送带表面贴近，所述翻板的第二摆转工位与第二输送带表面垂直。
[0011]进一步的，上述翻板呈长方形，其四边具有倒圆角，其一长边固定在转动轴上，该转动轴位于物料支撑台面与第二输送带的衔接位置，翻板的长度方向限位在两个侧撑板片之间，翻板在宽度方向与两个侧撑板片的安装位置相当。
[0012]进一步的，上述堆码装置包括设在第二输送带输出端部上的承接架和位于承接架旁侧的可移动架，所述承接架上具有多根平行间隔排布的主动转杆，两两主动转杆之间靠近可移动架的一侧具有过道缝隙，所述可移动架包括可移动座和设在可移动座上的能够三坐标轴动作的撑板，所述撑板包括多根平行间隔设置的支撑杆，支撑杆可穿插入主动转杆的过道缝隙中。
[0013]进一步的，上述撑板由三坐标动作机构驱动动作。
[0014]进一步的，上述三坐标动作机构包括设在可移动座上的升降滑块、设在升降滑块上的第一横向架和设在第一横向架沿其长度方向移动的滑座，所述滑座上转动铰接有第二横向架，所述第二横向架上的第一端竖设有立板和设在立板旁侧由丝杆螺母机构驱动动作的水平移动架，所述水平移动架的下部上固定设有一排所述的的支撑杆，所述立板上设有用于穿设支撑杆的导向孔。
[0015]进一步的，上述可移动座设在位于承接架旁侧地面的导轨上，在导轨上设有齿条，所述可移动座上设有与齿条啮合的主动齿轮，所述可移动座上竖直固定设有第一立架，所述第一立架上设有竖向轨道，所述升降滑块在竖向轨道上滑动，所述第一立架侧壁的上部和下部上分别设有第一链轮，所述第一链轮之间设有环绕的第一链条，所述升降滑块固定在第一链条上，其中一个的第一链轮由第一电机驱动转动，以驱动升降滑块升降动作；所述第一横向架上设有水平轨道，所述滑座在水平轨道上滑动，所述第一横向架侧壁的两端部分别设有第二链轮，所述第二链轮之间设有环绕的第二链条，所述滑座固定在第二链条上，其中一个的第二链轮由第二电机驱动转动。
[0016]进一步的，上述滑座上转动铰接有转动座，所述第二横向架固定连接在转动座上，第二横向架的下表面设有用于限位水平移动架滑动的导向轨道，所述丝杆螺母机构位于导向轨道下方，该丝杆螺母机构由第三电机驱动动作，所述支撑杆第一端固定在水平移动架的下部上，所述立板的导向孔内套设有尼龙套。
[0017]本专利技术纱卷包装、成堆摆放设备的工作方法，所述纱卷包装、成堆摆放设备包括依次设置的纱卷对中装置、纱卷包装装置和堆码装置，所述纱卷对中装置包括第一输送带和设在第一输送带上方的第一箱柜，所述第一箱柜内设有至少一组的推移机构，所述推移机构包括转动铰接在第一箱柜内的第一气缸、由第一气缸输出端驱动动作的摆杆和由摆杆自由端驱动转动的推板，所述推板设在第一输送带上方且位于第一输送带上纱卷的旁侧；工作时，通过纱卷对中装置将放置在第一输送带上的纱卷进行对中，避免后续包装纱卷时的错位；通过纱卷包装装置对纱卷进行包装和包装袋的封口，通过堆码装置对包装后的纱卷袋进行堆码放置。
[0018]本专利技术纱卷包装、成堆摆放设备的纱卷包装装置、以及堆码装置设计合理，有利于提高纱卷包装、成堆摆放的效率，减少人工的工作量。
[0019]附图说明：
图1是本专利技术原理框图；图2是本专利技术俯视构造示意框图；图3是纱卷对中装置的俯视构造示意框图；图4是第一箱柜内部的俯视构造示意图；图5是图4的M
‑
M剖面构造示意图；图6是图4中P向的局部剖面构造示意图；图7是纱卷包装装置的俯视构造示意框图；图8是图7的细化图；图9是图7的局部细化图；图10是图9的N向剖面视图；图11是封口机的侧视构造示意图；图12是封口机支撑板的俯视构造示意图；图13是堆码装置的俯视构造示意框图；图14是堆码装置的主视构造示意图；图15是图14的局部构造示意图；图16是图14的G向构造示意图；图17是各支撑杆插入过道缝隙时的俯视构造示意图；图18是各支撑杆脱离过道缝隙时的俯视构造示意图；图19是各支撑杆与立板相对远离状态的俯视构造示意图。
[0020]具体实施方式：下面结合实施例对本专利技术方法作进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纱卷包装、成堆摆放设备，其特征在于：包括依次设置的纱卷对中装置、纱卷包装装置和堆码装置，所述纱卷对中装置包括第一输送带和设在第一输送带上方的第一箱柜，所述第一箱柜内设有至少一组的推移机构，所述推移机构包括转动铰接在第一箱柜内的第一气缸、由第一气缸输出端驱动动作的摆杆和由摆杆自由端驱动转动的推板，所述推板设在第一输送带上方且位于第一输送带上纱卷的旁侧。2.根据权利要求1所述的纱卷包装、成堆摆放设备，其特征在于：所述第一箱柜的底板上设有与第一输送带长度方向垂直的矩形开槽，所述第一气缸的端部通过第一销轴转动铰接在底板上，所述摆杆的第一端部通过第二销轴转动铰接在底板上，第一气缸输出端与摆杆靠近第一端部的位置通过第三销轴转动铰接，摆杆的自由端通过第四销轴与推板的上部连接，所述第四销轴限位在矩形长槽内；所述摆杆为一板片体，其自由端具有条形槽道，所述第四销轴的上部具有阶梯槽，所述阶梯槽限位在条形槽道内，所述推板顶推至极限位置时，推板与第一输送带对称中心面的位置等于纱卷半径。3.根据权利要求1所述的纱卷包装、成堆摆放设备，其特征在于：所述纱卷包装装置包括垂直放置在第一输送带末端的物料支撑台面和垂直于物料支撑台面且平行于第一输送带的第二输送带，所述物料支撑台面靠近第一输送带的一侧设有第一顶推板，所述第一顶推板的推动方向沿着物料支撑台面的长度方向，所述物料支撑台面靠近第二输送带的一侧旁边设有第二顶推板，所述第二顶推板的推动方向沿着第二输送带的长度方向，所述物料支撑台面与第二输送带的衔接处设有撑袋机构，在第二输送带上设有封口机。4.根据权利要求3所述的纱卷包装、成堆摆放设备，其特征在于：所述撑袋机构包括固定在物料支撑台面端部上的两个侧撑板片和固定在侧撑板片上的延伸杆，所述侧撑板片远离物料支撑台面的一侧为弧形边，所述延伸杆固定在侧撑板片对称中心面的背面上，该延伸杆长出弧形边一截；所述物料支撑台面为矩形状的不锈钢台面，其第一端部侧边与第一输送带末端衔接，其第二端部另一侧边与第二输送带入端衔接；所述两个侧撑板片之间设有可摆转的翻板，所述翻板端边固定在一转动轴上，所述转动轴的一端部固定连接摆臂的第一端，所述摆臂的第二端与第二气缸的伸缩杆末端相铰接，摆臂的中部转动铰接在第二输送带的机架上，所述翻板的第一摆转工位与第二输送带表面贴近，所述翻板的第二摆转工位与第二输送带表面垂直；所述翻板呈长方形，其四边具有倒圆角，其一长边固定在转动轴上，该转动轴位于物料支撑台面与第二输送带的衔接位置，翻板的长度方向限位在两个侧撑板片之间，翻板在宽度方向与两个侧撑板片的安装位置相当。5.根据权利要求1所述的纱卷包装、成堆摆放设备，其特征在于：所述堆码装置包括设在第二输送带输出端部上的承接架和位于承接架旁侧的可移动架，所述承接架上具有多根平行间隔排布的主动转杆，两两主动转杆之间靠近可移动架的一侧具有过道缝隙，所述可移动架包括可移动座和设在可移动座上的能够三坐标轴动作的撑板，所述撑板包括多根平行间隔设置的支撑杆，支撑杆可穿插入主动转杆的过道缝隙中。6.根据权利要求5所述的纱卷包装、成堆摆放设备，其特征在于：所述撑板由三坐标动作机构驱动动作；所述三坐标动作机构包括设在可移动座上的升降滑块、设在升降滑块上的第一横向架和设在第一横向架沿其长度方向移动的滑座，所述滑座上转动铰接有第二横向架，所述第二横向架上的第一端竖设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：施宋伟，
申请(专利权)人：福建长源纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：