【技术实现步骤摘要】
一种循环式单片机快速自动包装装置
[0001]本申请属于单片机包装
，具体涉及一种循环式单片机快速自动包装装置。
技术介绍
[0002]单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用，单片机生产出来后往往需要包装起来进行保护。
[0003]目前，相关技术中的循环式单片机快速自动包装装置，采用夹爪对单片机进行抓取后放入包装区进行自动包装。
[0004]然而，相关技术中的循环式单片机快速自动包装装置，夹爪的夹持力不好控制，容易导致单片机损坏，并且包装时单片机容易沾上灰尘，造成单片机上的电路损坏。
技术实现思路
[0005]技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本申请提供一种循环式单片机快速自动包装装置，所要解决的技术问题是如何在夹持单片机时，避免用力不均匀导致单片机损坏，并且在包装单片机时避免单片机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种循环式单片机快速自动包装装置，包括装置底座(1)、进料输送带(6)以及包装箱(9)，所述进料输送带(6)以及所述包装箱(9)均设于所述装置底座(1)上，所述包装箱(9)位于所述进料输送带(6)的一侧，其特征在于，所述循环式单片机快速自动包装装置还包括移动架(2)、移动块(3)、第一液压缸(4)、转运机构(5)、驱动电机(7)、滚珠丝杠(8)以及出料机构(10)；所述移动架(2)固定连接于所述装置底座(1)上，所述移动架(2)位于所述进料输送带(6)的上方且与所述装置底座(1)相互平行，所述移动块(3)与所述移动架(2)滑动连接；所述移动架(2)的一侧固定连接有所述驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的动力输出端传动连接有所述滚珠丝杠(8)，所述滚珠丝杠(8)通过丝杠螺母与所述移动块(3)传动连接；所述第一液压缸(4)固定连接于所述移动块(3)上，所述转运机构(5)通过第一伸缩杆(41)与所述第一液压缸(4)可伸缩连接，所述转运机构(5)位于所述第一液压缸(4)的下方；所述出料机构(10)位于所述包装箱(9)的内部，所述出料机构(10)与所述进料输送带(6)处于同一水平面，所述包装箱(9)靠近所述进料输送带(6)的一侧呈开口状；当所述驱动电机(7)处于工作状态时，所述滚珠丝杠(8)带动所述移动块(3)在所述移动架(2)上滑动；所述循环式单片机快速自动包装装置还包括风力电机(11)以及出风口(12)，所述风力电机(11)位于所述包装箱(9)的上方，所述风力电机(11)通过所述出风口(12)与所述包装箱(9)的内部连通，所述出风口(12)与所述出料机构(10)相对设置。2.根据权利要求1所述的循环式单片机快速自动包装装置，其特征在于，所述转运机构(5)包括转运机构主体(51)、驱动机构(52)以及夹持机构(53)，所述转运机构主体(51)呈U型，所述转运机构主体(51)的内部两侧壁上对称设置有所述驱动机构(52)，所述转运机构主体(51)的底部滑动连接有两组对称设置的所述夹持机构(53)，每组所述夹持机构(53)与一组所述驱动机构(52)相对应；所述转运机构主体(51)的底部具有两组对称设置的滑动槽(511)，每组所述滑动槽(511)与一组所述夹持机构(53)相对应，所述滑动槽(511)水平设置；所述滑动槽(511)的内部设有复位弹簧(512)，所述复位弹簧(512)的一端与所述滑动槽(511)的一侧壁固连，另一端与所述驱动机构(52)固连；当所述驱动机构(52)处于工作状态时，所述驱动机构(52)带动所述夹持机构(53)在所述滑动槽(511)内滑动，滑动方向为两组所述夹持机构(53)相对的方向；当所述驱动机构(52)处于非工作状态时，所述夹持机构(53)在所述复位弹簧(512)的作用下，沿两组所述夹持机构(53)相反的方向滑动。3.根据权利要求2所述的循环式单片机快速自动包装装置，其特征在于，所述驱动机构(52)包括第二液压缸(521)、缓冲块(522)、缓冲弹簧(523)以及挤压块(524)，所述第二液压缸(521)与所述转运机构主体(51)...
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