本实用新型专利技术公开了一种玻璃瓶的三爪式夹持装置，包括夹持机构、旋转机构与升降机构，夹持机构与旋转机构驱动连接，旋转机构与升降机构驱动连接，夹持机构包括多个夹杆，多个夹杆绕同一轴线均匀周向设置，夹持机构还包括驱动部，驱动部通过齿轮结构驱动夹杆转动，夹持机构于旋转机构与升降机构驱动下，能够实现旋转与上下运动，夹持机构的夹杆于驱动部的驱动下转动，使得夹杆相互靠近与远离的对玻璃瓶的周面进行方便的夹取与松放。面进行方便的夹取与松放。面进行方便的夹取与松放。
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃瓶的三爪式夹持装置
[0001]本技术涉及玻璃瓶夹取装置
，特别涉及一种玻璃瓶的三爪式夹持装置。
技术介绍
[0002]玻璃瓶加工设备设有夹取机构，夹取机构多是通过吸盘对玻璃瓶进行吸取，实现取放料与工位转移，吸盘多是吸住玻璃瓶的端面，若端面是不平整的，即端面是曲面，或凹凸面等不规则面，吸盘便难以进行吸住。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种玻璃瓶的三爪式夹持装置，通过夹杆的转动对玻璃瓶的周面进行夹取与松放，方便的对玻璃瓶进行夹持。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种玻璃瓶的三爪式夹持装置，包括夹持机构、旋转机构与升降机构，夹持机构与旋转机构驱动连接，旋转机构与升降机构驱动连接；
[0006]夹持机构包括多个夹杆，多个夹杆绕同一轴线均匀周向设置，夹持机构还包括驱动部，驱动部通过齿轮结构驱动夹杆转动。
[0007]由此，夹持机构于旋转机构与升降机构驱动下，能够实现旋转与上下运动，夹持机构的夹杆于驱动部的驱动下转动，使得夹杆相互靠近与远离的对玻璃瓶的周面进行夹取与松放，解决了玻璃瓶夹持不方便的问题。
[0008]在一些实施方式中，夹杆包括夹部、连接部与受驱部，夹部与受驱部相互平行设置，连接部的一端与夹部连接，连接部的另一端与受驱部连接；
[0009]驱动部能够驱动受驱部转动，从而驱动夹部转动。
[0010]由此，受驱部转动时，夹部会以受驱部的轴线为中心进行转动，从而使得夹部通过转动实现相互靠近与远离的夹取与松放玻璃瓶。
[0011]在一些实施方式中，驱动部包括气缸、主动齿轮与从动齿轮，从动齿轮与受驱部联动，主动齿轮与从动齿轮啮合，气缸与主动齿轮驱动连接。
[0012]由此，气缸驱动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，从而驱动夹杆转动。
[0013]在一些实施方式中，夹持机构还包括盒体，夹杆可转动的连接于盒体，盒体的内部设有驱动部；
[0014]旋转机构包括转轴，转轴与盒体联动；
[0015]主动齿轮可转动且同轴的套装于转轴。
[0016]由此，转轴与盒体联动，从而带动夹持机构转动，主动齿轮同轴套装于转轴，从动齿轮便能够周向均布于主动齿轮的外周，结构更紧凑。
[0017]在一些实施方式中，旋转机构包括转轴与第三电机，升降机构包括可升降的第二架体，转轴可转动的连接于第二架体；
[0018]第三电机与转轴驱动连接。
[0019]由此，第三电机可通过齿带与齿轮结构驱动转轴转动。
[0020]在一些实施方式中，升降机构还包括第二电机、第二齿轮与第二齿条，第二齿条竖直设置且连接于第二架体，第二电机的输出端与第二齿轮联动，第二齿条与第二齿轮啮合。
[0021]由此，升降机构通过齿条与齿轮结构实现升降运动。
[0022]在一些实施方式中，还包括平移机构，平移机构与升降机构驱动连接；
[0023]平移机构包括第一架体、第一电机、第一齿轮与第一齿条，第一架体设有第一电机，第一电机的输出端与第一齿轮联动，第一齿轮与第一齿条啮合；
[0024]第一齿条水平设置且连接于基架。
[0025]由此，平移机构通过齿条与齿轮结构实现水平运动。
[0026]本技术的有益效果：三个夹杆通过转动实现相互靠近与远离的夹取与松放玻璃瓶，实现对不同的玻璃瓶进行夹持。
附图说明
[0027]图1为本技术的一种玻璃瓶的三爪式夹持装置的结构图；
[0028]图2为本技术的一种玻璃瓶的三爪式夹持装置的结构图，其中省略基架；
[0029]图3为本技术的一种玻璃瓶的三爪式夹持装置的分解图；
[0030]图4为本技术的夹持机构的局部结构图，其中省略盒体；
[0031]其中：1－夹持机构；11－夹杆；11a－夹部；11b－连接部；11c－受驱部；12－驱动部；121－气缸；122－主动齿轮；123－从动齿轮；13－盒体；2－旋转机构；21－转轴；22－第三电机；3－升降机构；31－第二架体；32－第二电机；33－第二齿轮；34－第二齿条；4－平移机构；41－第一架体；42－第一电机；43－第一齿轮；44－第一齿条；5－基架。
具体实施方式
[0032]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0033]参考图1至图4，一种玻璃瓶的三爪式夹持装置，包括夹持机构1、旋转机构2与升降机构3，夹持机构1与旋转机构2驱动连接，旋转机构2与升降机构3驱动连接；
[0034]夹持机构1包括多个夹杆11，多个夹杆11绕同一轴线均匀周向设置，夹持机构1还包括驱动部12，驱动部12通过齿轮结构驱动夹杆11转动。
[0035]夹持机构1于旋转机构2与升降机构3的驱动下，能够实现旋转与上下运动，夹持机构1的夹杆11于驱动部12的驱动下转动，使得夹杆11相互靠近与远离的对玻璃瓶的周面进行夹取与松放。
[0036]夹杆11可设置有三个，每隔120度设有一个夹杆11。
[0037]进一步说明，夹杆11包括夹部11a、连接部11b与受驱部11c，夹部11a与受驱部11c相互平行设置，连接部11b的一端与夹部11a连接，连接部11b的另一端与受驱部11c连接；
[0038]驱动部12能够驱动受驱部11c转动，从而驱动夹部11a转动。
[0039]夹部11a、连接部11b与受驱部11c构成类似“Z”字形的结构，受驱部11c转动时，夹部11a会以受驱部11c的轴线为中心进行转动，从而使得夹部11a通过转动实现相互靠近与远离的夹取与松放玻璃瓶。
[0040]进一步说明，驱动部12包括气缸121、主动齿轮122与从动齿轮123，从动齿轮123与受驱部11c联动，主动齿轮122与从动齿轮123啮合，气缸121与主动齿轮122驱动连接。
[0041]气缸121包括活塞杆与缸体，可以是以缸体的运动来驱动主动齿轮122转动，缸体通过铰接件与主动齿轮122的边缘部连接，缸体的往复运动驱动主动齿轮122的往复转动，也可以是以活塞杆的运动来驱动主动齿轮122转动，活塞杆通过铰接件与主动齿轮122的边缘部连接，活塞杆的往复运动驱动主动齿轮122的往复转动，主动齿轮122带动从动齿轮123转动，从而驱动夹杆11转动。
[0042]主动齿轮122可同时与多个从动齿轮123啮合，使得多个夹杆11同时转动，且每个夹杆11的转动角度相同。多个夹杆11是以主动齿轮122的轴线为中心均匀周向设置。
[0043]进一步说明，夹持机构1还包括盒体13，夹杆11可转动的连接于盒体13，盒体13的内部设有驱动部12；
[0044]旋转机构2包括转轴21，转轴21与盒体13联动；
[0045]主动齿轮122可转动且同轴的套装于转轴21。
[0046]转轴21与盒体13联动，从而带动夹持机构1转动，以调节玻璃瓶的角度，主动齿轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种玻璃瓶的三爪式夹持装置，其特征在于，包括夹持机构(1)、旋转机构(2)与升降机构(3)，所述夹持机构(1)与所述旋转机构(2)驱动连接，所述旋转机构(2)与所述升降机构(3)驱动连接；所述夹持机构(1)包括多个夹杆(11)，多个所述夹杆(11)绕同一轴线均匀周向设置，所述夹持机构(1)还包括驱动部(12)，所述驱动部(12)通过齿轮结构驱动所述夹杆(11)转动。2.根据权利要求1所述一种玻璃瓶的三爪式夹持装置，其特征在于，所述夹杆(11)包括夹部(11a)、连接部(11b)与受驱部(11c)，所述夹部(11a)与受驱部(11c)相互平行设置，所述连接部(11b)的一端与所述夹部(11a)连接，所述连接部(11b)的另一端与所述受驱部(11c)连接；所述驱动部(12)能够驱动所述受驱部(11c)转动，从而驱动所述夹部(11a)转动。3.根据权利要求2所述一种玻璃瓶的三爪式夹持装置，其特征在于，所述驱动部(12)包括气缸(121)、主动齿轮(122)与从动齿轮(123)，所述从动齿轮(123)与所述受驱部(11c)联动，所述主动齿轮(122)与所述从动齿轮(123)啮合，所述气缸(121)与所述主动齿轮(122)驱动连接。4.根据权利要求3所述一种玻璃瓶的三爪式夹持装置，其特征在于，所述夹持机构(1)还包括盒体(13)，所述夹杆(11)可转动的连接于所述盒体(13)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：程政荣，
申请(专利权)人：程政荣，
类型：新型
国别省市：
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