柔性电路板用自动化激光剪切机器人及其剪切方法技术

本发明专利技术涉及一种柔性电路板用自动化剪切机器人及其剪切方法，由工业机器人代替人工完成柔性电路板的管脚剪切作业，人工只需将需要进行剪切的柔性电路板置于所述传送组件表面即可，能够有效提高柔性电路板的生产效率。本发明专利技术设有按压组件，可对柔性电路板进行按压固定，避免在对管脚进行剪切时因震荡使得柔性电路板的焊接松动。同时，本发明专利技术的激光剪切装置设有缓冲弹簧，进一步较少了剪切过程中震荡对柔性电路板造成的伤害。柔性电路板造成的伤害。柔性电路板造成的伤害。

【技术实现步骤摘要】
柔性电路板用自动化激光剪切机器人及其剪切方法


[0001]本专利技术涉及自动化制造领域，具体涉及一种柔性电路板用自动化激光剪切机器人及其剪切方法。

技术介绍

[0002]随着工业信息科技的不断发展，电路板被应用到越来越多的领域中去。其中柔性电路板因且体积小、重量轻、具有挠性可弯折等特点而备受青睐。在对柔性电路板进行生产制造的过程中，工序复杂多样，且精密度要求较高。其中在对柔性电路板焊接完成后，通常情况下电路板的管脚会留有多余段，需要对多余的管脚进行剪切。
[0003]传统的柔性电路板剪切设备采用直接裁剪的方式进行管脚的处理，但在对管脚进行剪切的过程中，力度难以把控，易出现柔性电路板的焊接点松动的情况。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：提供一种柔性电路板用自动化激光剪切机器人，并进一步提供一种基于上述柔性电路板用自动化激光剪切机器人的剪切方法，以解决现有技术存在的上述问题。
[0005]技术方案：一种柔性电路板用自动化激光剪切机器人，包括传送组件、剪切组件和按压组件三个组成部分。
[0006]其中，传送组件包括基座和传送履带两个组成部分；所述基座用于对所述传送组件的整体进行承载支撑；所述传送履带置于所述基座工作面的表面，并与所述基座固定连接，用于对柔性电路板进行传送；剪切组件包括支柱、梁柱和剪切机构三个组成部分；所述支柱置于所述基座工作面的表面，并架设于所述传送履带的两侧，用于对所述剪切组件的整体定位；所述梁柱用于所述传送履带两侧的所述支柱之间的相互连通；所述剪切机构置于所述梁柱的表面，并与所述梁柱固定连接；按压组件包括伸缩柱和缓冲按压机构两个组成部分；所述伸缩柱一端置于所述传送履带的表面，并与所述传送履带滑动连接，具有沿所述传送履带工作方向的垂直方向进行往复滑动的灵活度；所述缓冲按压机构置于所述伸缩柱的另一端，并与所述伸缩柱固定连接，用于对柔性电路板剪切过程中所受到的冲击进行分散缓冲。
[0007]在进一步的实施例中，所述传送履带工作面表面每隔预定距离处设有用于对传送过程中的柔性电路板进行固定的固定组件，避免柔性电路板在传送过程中因自身惯性原因产生位置的偏移，或出现掉落出所述传送履带工作面表面的情况发生，影响柔性电路板的剪切工作的顺利进行。
[0008]在进一步的实施例中，所述剪切机构包括连接板、调节板和激光剪切装置三个组成部分；所述连接板一面置于所述梁柱的表面，并与所述梁柱滑动连接固定，具有沿所述梁柱表面进行往复滑动的灵活度；所述调节板置于所述连接板的另一面表面，并与所述连接
板滑动连接固定，具有沿所述连接板表面与所述梁柱垂直方向进行往复滑动的灵活度；所述激光剪切装置与所述调节板固定连接，并置于所述调节板靠近所述传送履带的一端处，用于对柔性电路板的管脚进行剪切作业。
[0009]在进一步的实施例中，所述缓冲按压机构包括按压板、缓冲板和缓冲柱三个组成部分；所述按压板一面与所述伸缩柱的另一端固定连接，用于对柔性电路板进行按压固定，避免在对柔性电路板进行剪切作业过程中受到的震荡冲击对柔性电路板的焊点造成损害，出现焊电松动的情况；所述缓冲柱一端置于所述按压板的另一面表面处，用于对柔性电路板剪切过程中所受到的震荡进行分散传播；所述缓冲板置于所述缓冲柱的另一端，并与所述缓冲柱固定连接，用于对柔性电路板在其剪切过程中所受到的震荡进行缓冲消减。
[0010]在进一步的实施例中，所述伸缩柱为多个，并对称式分布于所述传送履带工作面的表面处；所述缓冲柱同样为多个，也对称式分布于所述按压板的另一面表面，并置于所述按压板连接面的四角处，用于对柔性电路板在剪切过程中所受到的震荡进行缓冲的同时也为所述缓冲板的固定提供支撑点；所述按压板与所述缓冲板之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端与所述按压板固定连接，另一端与所述缓冲板固定连接；多个所述伸缩柱之间的距离与所述固定组件的宽度留有预定的距离，多个所述伸缩柱可穿过所述固定组件，并覆盖住所述固定柱组件工作面的表面，使得在剪切过程中的所述按压板可覆盖按压住需要进行剪切的柔性电路板。
[0011]在进一步的实施例中，所述激光剪切装置包括垫板、旋转板、缓冲部和激光剪切头四个组成部分；所述垫板一面与所述调节板固定连接，用于对所述激光剪切装置与所述调节板的连通介质；所述旋转板一端置于所述垫板的另一面处，并与所述垫板轴接固定，具有绕与所述垫板连接点进行全方位转动的灵活度；所述缓冲部一端与所述旋转板的另一端固定连接，用于对激光剪切作业过程中所产生的冲击震荡进行缓冲；所述激光剪切头与所述缓冲部的另一端固定连接，用于对柔性电路板进行激光剪切作业。
[0012]在进一步的实施例中，所述缓冲部包括硅胶板和震荡弹簧两个组成部分；所述硅胶板一面与所述旋转板的另一端固定连接，用于对剪切过程中柔性所述激光剪切装置所受到的冲击震荡进行分散；所述震荡弹簧一端与所述硅胶板的另一面固定连接，另一端与所述激光剪切头固定连接，用于对剪切过程中所述激光剪切头所受到的冲击震荡进行缓冲分散。
[0013]在进一步的实施例中，所述固定组件包括固定板、升降柱和磁吸柱三个组成部分；所述固定板置于所述传送履带工作面的表面，并与所述传送履带固定连接，用于对柔性电路板进行承载；所述升降柱一端置于所述固定板的表面，并与所述固定板固定连接，用于对柔性电路板进行承载；所述磁吸柱与所述升降柱的另一端固定连接，用于柔性电路板进行磁吸固定。
[0014]在进一步的实施例中，所述升降柱为多个，并对称式分布于所述固定板的表面，用于对柔性电路板进行多角度的磁吸固定。
[0015]一种柔性电路板用自动化激光剪切机器人的剪切方法，包括以下步骤：S1、人工把所要进行剪切的柔性电路板依次放置于传送履带表面的固定组件上，并通过磁吸柱进行磁吸固定，启动传送履带，对柔性电路板进行传送；S2、传送至与梁柱相对的位置处停止传送，伸缩柱沿传送履带表面进行滑动调节，
使按压板覆盖住柔性电路板的相应位置处；S3、连接板沿梁柱表面进行往复滑动，带动激光剪切装置整体进行滑动，调整激光剪切头的具体位置；S4、调整完毕后，激光剪切头开始对柔性电路板进行激光剪切作业，在完成激光剪切作业后，传送履带再次启动，对剪切完毕的柔性电路板进行传送；S5、以此类推，依次重复S1至S4工作，直到所要进行剪切的柔性电路板全部剪切完毕为止。
[0016]有益效果：本专利技术涉及一种柔性电路板用自动化激光剪切机器人及其剪切方法，由工业机器人代替人工完成柔性电路板的管脚剪切作业，人工只需将需要进行剪切的柔性电路板置于所述传送组件表面即可，能够有效提高柔性电路板的生产效率。在进一步的实施例中本专利技术设有按压组件，可对柔性电路板进行按压固定，避免在对管脚进行剪切时因震荡使得柔性电路板的焊接松动。同时，本专利技术的激光剪切装置设有缓冲弹簧，进一步较少了剪切过程中震荡对柔性电路板造成的伤害。
附图说明
[0017]图1为本专利技术整体的示意图。
[0018]图2为本专利技术所述按压组件的示意图。
[0019]图3为本专利技术所述固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性电路板用自动化激光剪切机器人，其特征是包括：传送组件，包括用于对所述传送组件整体进行承载支撑的基座；置于所述基座工作面表面，并于所述基座固定连接的；剪切组件，置于所述基座工作面表面，并架设于所述传送履带两侧的支柱；所述传送履带两侧的支柱通过梁柱相互连通；置于所述梁柱表面，并于所述梁柱固定连接的剪切机构；按压组件，一端置于所述传送履带表面，并于所述传送履带滑动连接的伸缩柱；所述伸缩柱另一端固定连接有缓冲按压机构，用于对柔性电路板剪切过程中所受到的冲击进行分散缓冲。2.根据权利要求1所述的一种柔性电路板用自动化激光剪切机器人，其特征在于：所述传送履带表面每隔预定距离处设有用于对传送过程中的柔性电路板进行固定的固定组件，避免柔性电路板在传送过程中出现位置偏移、掉落。3.根据权利要求1所述的一种柔性电路板用自动化激光剪切机器人，其特征在于，所述剪切机构包括：连接板，一面置于所述梁柱的表面，并与所述梁柱滑动连接固定，具有沿所述梁柱表面进行往复滑动的灵活度；调节板，置于所述连接板的另一面表面，并于所述连接板滑动连接固定，具有沿所述连接板表面与所述梁柱垂直方向进行往复滑动的灵活度；激光剪切装置，与所述调节板固定连接，并置于所述调节板靠近所述传送履带的一端，用于对柔性电路板的管脚进行剪切作业。4.根据权利要求2所述的一种柔性电路板用自动化激光剪切机器人，其特征在于，所述缓冲按压机构包括：按压板，一面与所述伸缩柱的另一端固定连接，用于对柔性电路板进行按压固定；缓冲柱，一端置于所述按压板的另一面表面处，用于对柔性电路板板所受到的震荡进行分散传播；缓冲板，置于所述缓冲柱的另一端，并与所述缓冲柱固定连接，用于对柔性电路板所述受到的震荡进行缓冲。5.根据权利要求4所述的一种柔性电路板用自动化激光剪切机器人，其特征在于：所述伸缩柱为多个，并对称式分布于所述传送履带的表面，并置于与所述按压板连接面的四角处；所述缓冲柱为多个，对称式分布于所述按压板的另一面表面，并置于与所述按压板连接面的四角处；所述按压板与所述缓冲板之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端与所述按压板固定连接，另一端与所述缓冲板固定连接；所述多个伸缩柱之间的距离与所述固定组件的宽度留有预定的距离，多个所述伸缩柱可穿过所述固定组件，并覆盖所述固定组件工作面的表面。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈燕飞，沈俊华，
申请(专利权)人：南京屹正网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：