一种适用于工业机械手的直线运动电缸模组制造技术

本实用新型专利技术提供了一种适用于工业机械手的直线运动电缸模组，包括直线驱动装置，直线驱动装置包括壳体，壳体内设置有气缸，气缸的输出端设置有活塞杆，活塞杆前端设置有连接滑块，壳体外壁下侧设置有盖体，盖体上表面四个顶角位置分别设置有插块，每个插块均与插槽相互契合，每个插槽内均设置有卡接组件，每个卡接组件均包括弹簧，每个弹簧另一端均设置有移动块，每个移动块一侧均设置有把手，每个移动块另一侧均设置有卡块，每个卡块均卡接有卡孔，通过本实用新型专利技术，实现了可以快速的将壳体和盖体卡接起来，方便对气缸的安装和拆卸，在气缸损坏的时候，可以及时将气缸取出，进行检修，省时省力，并且结构简单，容易操作。容易操作。容易操作。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于工业机械手的直线运动电缸模组


[0001]本技术主要涉及工业机械手的
，具体为一种适用于工业机械手的直线运动电缸模组。

技术介绍

[0002]工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置，机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统，在驱动机械手直线运动的时候，需要用到直线运动气缸模组。
[0003]在如今现有的适用于工业机械手的直线运动气缸模组中，例如申请号为CN201820183960.X申请文案的技术结构中，设置由铝型材制成的模组本体，所述模组本体的内部设置有呈矩形结构的安装通孔，所述安装通孔的左右两侧分别设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有滑块，所述滑块之间设置有连接支架，所述连接支架的底部设置有升降气缸，所述升降气缸的通过气缸座连接在所述连接支架上，所述连接支架上设置有支撑杆，所述支撑杆设置有运动座，所述升降气缸的气缸轴带动支撑杆做上下移动，该装置虽然实现了为机械手提供直线移动的驱动力，但是结构过于一体化，在安装和拆卸的时候十分的不方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于工业机械手的直线运动电缸模组，包括直线驱动装置（1）,其特征在于，所述直线驱动装置（1）包括壳体（11），所述壳体（11）内设置有气缸（12），所述气缸（12）的输出端设置有活塞杆（121），所述活塞杆（121）前端设置有连接滑块（13），所述壳体（11）外壁下侧设置有盖体（14），所述盖体（14）上表面四个顶角位置分别设置有插块（15），每个所述插块（15）均与插槽（111）相互契合，每个所述插槽（111）分别设置在壳体（11）外壁下侧的四个顶角位置，每个所述插槽（111）内均设置有卡接组件（2），每个所述卡接组件（2）均包括弹簧（21），每个所述弹簧（21）一端均与插槽（111）内壁相互连接，每个所述弹簧（21）另一端均设置有移动块（22），每个所述移动块（22）一侧均设置有把手（23），每个所述移动块（22）另一侧均设置有卡块（24），每个所述卡块（24）均卡接有卡孔（25），每个所述卡孔（25）分别设置在每个插块（15）上。2.根据权利要求1所述的一种适用于工业机械手的直线运动电缸模组，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，潘锦，王磊磊，
申请(专利权)人：上海赢浩机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：