一种基于计算机视觉的无人机模拟飞行培训设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于计算机视觉的无人机模拟飞行培训设备，涉及飞行培训设备技术领域，其中手柄机体的顶端固定连接连接线，且手柄机体靠前一端设置对称分布的控制摇杆，所述手柄机体靠前一端下方位置处设置电源开关，设有吸附组件，所述手柄机体的底端固定连接有吸附组件，且手柄机体的底端中心位置处通过螺纹连接防脱手组件，本实用新型专利技术中吸附组件提供了固定的吸附结构，通过吸附将模拟飞行手柄固定在训练桌上，使其处于相对稳定状态下，同时使其与桌体之间的接触减少，降低两者接触带来的互相磨损情况，同时通过吸盘进行吸附，结构简单且稳定，在磨损后可进行更换，使用灵活性高。活性高。活性高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉的无人机模拟飞行培训设备


[0001]本技术涉及飞行培训设备领域，尤其涉及一种基于计算机视觉的无人机模拟飞行培训设备。

技术介绍

[0002]现有的无人机模拟飞行系统主要由大型显示设备和模拟飞行手柄构成；在使用现有模拟飞行系统时，使用者位于大型显示器前面，并根据前方显示设备上展示的仿真视景，实时操作模拟飞行手柄，从而实现无人机模拟飞行体验及飞行仿真训练的目的。
[0003]模拟飞行手柄本身质量较低，但在模拟训练时需要同时操作多个开关，导致在培训一段时间后手掌和手指会比较累，此时就需要将模拟飞行手柄放置在训练桌等位置处进行休息，直接将模拟飞行手柄放在训练桌等位置处因质量较轻容易出现滑落等情况，模拟飞行手柄上的开关极多内部电子零件较为精密，一但从训练桌上掉落会给模拟飞行手柄造成不可估量的损伤。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种基于计算机视觉的无人机模拟飞行培训设备，解决了上述提到的的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的一种基于计算机视觉的无人机模拟飞行培训设备，包括手柄机体、连接线、控制摇杆、电源开关，其中手柄机体的顶端固定连接连接线，且手柄机体靠前一端设置对称分布的控制摇杆，所述手柄机体靠前一端下方位置处设置电源开关，设有吸附组件，所述手柄机体的底端固定连接有吸附组件，且手柄机体的底端中心位置处通过螺纹连接防脱手组件，所述吸附组件包括有连接板、吸盘和通孔，其中连接板的底端固定连接对称分布的吸盘，且连接板的顶端开设通孔。
[0006]优选的，所述手柄机体的底端设置有固定槽，且固定槽内设置有螺纹。
[0007]优选的，所述连接板与吸盘相背一端和手柄机体固定连接，所述通孔位于手柄机体处固定槽正下方位置处。
[0008]优选的，所述吸盘通过粘胶与连接板固定连接，所述通孔的内径大于手柄机体处固定槽内径。
[0009]优选的，所述防脱手组件包括有橡胶环、弹力绳和连接螺栓，其中橡胶环的外表面与弹力绳的一端固定连接，所述弹力绳的另一端固定连接连接螺栓。
[0010]优选的，所述橡胶环的内壁处设置有环形分布的凹槽，所述连接螺栓穿过通孔与手柄机体的底端固定槽螺纹连接。
[0011]与相关技术相比较，本技术提供的一种基于计算机视觉的无人机模拟飞行培训设备具有如下有益效果：
[0012]本技术提供一种基于计算机视觉的无人机模拟飞行培训设备，吸附组件提供了固定的吸附结构，通过吸附将模拟飞行手柄固定在训练桌上，使其处于相对稳定状态下，
同时使其与桌体之间的接触减少，降低两者接触带来的互相磨损情况，同时通过吸盘进行吸附，结构简单且稳定，在磨损后可进行更换，使用灵活性高。
[0013]本技术提供一种基于计算机视觉的无人机模拟飞行培训设备，防脱手组件在设备出现脱手情况时通过控制手腕的高度即可直接控制设备的高度，降低设备意外掉落在地面上的几率，且防脱手组件本身可根据使用需求自由选择是否安装，仅需通过连接螺栓与固定槽分离即可将防脱手组件卸下，同时橡胶环内表面设置有环形分布的凹槽，加强了与手腕之间的摩擦力，使橡胶环与手腕更不易脱落。
附图说明
[0014]图1为一种基于计算机视觉的无人机模拟飞行培训设备整体结构示意图；
[0015]图2为一种基于计算机视觉的无人机模拟飞行培训设备前视结构示意图；
[0016]图3为一种基于计算机视觉的无人机模拟飞行培训设备吸附组件结构示意图；
[0017]图4为一种基于计算机视觉的无人机模拟飞行培训设备防脱手组件结构示意图。
[0018]图中标号：1、手柄机体；2、连接线；3、控制摇杆；4、吸附组件；5、防脱手组件；6、电源开关；41、连接板；42、吸盘；43、通孔；51、橡胶环；52、弹力绳；53、连接螺栓。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例一，由图1
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3给出，本技术一种基于计算机视觉的无人机模拟飞行培训设备，包括手柄机体1、连接线2、控制摇杆3、电源开关6，其中手柄机体1的顶端固定连接连接线2，且手柄机体1靠前一端设置对称分布的控制摇杆3，手柄机体1靠前一端下方位置处设置电源开关6，设有吸附组件4，手柄机体1的底端固定连接有吸附组件4，且手柄机体1的底端中心位置处通过螺纹连接防脱手组件5，吸附组件4包括有连接板41、吸盘42和通孔43，其中连接板41的底端固定连接对称分布的吸盘42，且连接板41的顶端开设通孔43；
[0021]实施例二，在实施例一的基础上，根据图4，防脱手组件5包括有橡胶环51、弹力绳52和连接螺栓53，其中橡胶环51的外表面与弹力绳52的一端固定连接，弹力绳52的另一端固定连接连接螺栓53。
[0022]工作原理：
[0023]使用时吸附组件4位于手柄机体1底端位置处，当使用者正常双手握持手柄机体1时，位于两侧的连接板41不会影响使用者的正常手指放置，两侧吸盘42之间的间距足够使用者手指的放置，当使用者训练休息时，将手柄机体1立起，随后向训练桌处按压吸附组件4，其后连接板41的底端两侧位置处吸盘42与训练桌吸附在一起，在吸盘42的吸附作用下，模拟飞行手柄的位置被固定，此时使用者即可正常进行休息，在休息结束后，向上给手柄机体1施加力即可使吸附组件4与训练桌分离，此时即可正常进行培训，当吸盘42处吸附有灰尘影响其正常吸附时，直接将吸附组件4放在水下进行冲洗，或者将吸盘42与连接板41分离，更换新的吸盘42，因两者通过胶连接在一起，当给吸盘42足够的力时，即可使吸盘42与
连接板41分离，吸附组件4提供了固定的吸附结构，通过吸附将模拟飞行手柄固定在训练桌上，使其处于相对稳定状态下，同时使其与桌体之间的接触减少，降低两者接触带来的互相磨损情况，同时通过吸盘42进行吸附，结构简单且稳定，在磨损后可进行更换，使用灵活性高；
[0024]在长时间训练过程中，手指和手掌处于高度紧张状态下，在一段时间后疲劳感加重容易出现设备脱手情况，连接螺栓53穿过通孔43与手柄机体1的底端固定槽螺纹连接，被固定在手柄机体1下方位置处，在进行训练前，可将橡胶环51套接在手腕处，而后正常进行训练，可套接在左右手腕任一手腕处，因使用者握持手柄机体1为双手对称握持姿势，在橡胶环51套接在手腕后，橡胶环51并不处于手柄机体1所处位置处，所以橡胶环51和弹力绳52并不会影响手掌和手指的正常活动和操作，且弹力绳52本身具有弹性，可满足手掌的活动需求，防脱手组件5在出现脱手情况时通过控制手腕的高度即可直接控制设备的高度，降低设备意外掉落在地面上的几率，且防脱手组件5本身可根据使用需求本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的无人机模拟飞行培训设备，包括手柄机体(1)、连接线(2)、控制摇杆(3)、电源开关(6)，其中手柄机体(1)的顶端固定连接连接线(2)，且手柄机体(1)靠前一端设置对称分布的控制摇杆(3)，所述手柄机体(1)靠前一端下方位置处设置电源开关(6)，其特征在于：设有吸附组件(4)，所述手柄机体(1)的底端固定连接有吸附组件(4)，且手柄机体(1)的底端中心位置处通过螺纹连接防脱手组件(5)，所述吸附组件(4)包括有连接板(41)、吸盘(42)和通孔(43)，其中连接板(41)的底端固定连接对称分布的吸盘(42)，且连接板(41)的顶端开设通孔(43)。2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的无人机模拟飞行培训设备，其特征在于，所述手柄机体(1)的底端设置有固定槽，且固定槽内设置有螺纹。3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的无人机模拟飞行培训设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：任建新，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：新型
国别省市：