用于以自动化的方式相对于搁架的搁板处理产品的系统技术方案

技术编号:32523573 阅读:14 留言:0更新日期:2022-03-05 11:14
本实用新型专利技术涉及一种用于以自动化的方式相对于搁架的搁板处理产品的系统,该产品特别地由软的或易弯曲的材料制成,所述产品可能具有各种尺寸,但特别地主要沿其纵向轴线延伸,所述系统包括能够相对于搁架移动的元件并且承载有适于使至少一个所述产品相对于所述搁板移动的可移动装置。这种可移动装置与适于支承产品并且适于由承载所述可移动装置的结构支承和移动的托盘构件配合,所述承载结构包括适于容纳托盘构件的座部,处理装置与这种承载结构相关联并且适于与所述托盘构件配合,以便通过使托盘构件离开座部或回到座部中而使托盘构件相对于所述座部移动,从而将承载有产品的托盘构件放置在所述搁板上以及将其从所述搁板取出。搁板取出。搁板取出。

【技术实现步骤摘要】
用于以自动化的方式相对于搁架的搁板处理产品的系统


[0001]本技术涉及用于相对于搁架的搁板自动处理产品的系统。

技术介绍

[0002]具体地,这种产品是由软的且易弯曲的材料(比如布匹,无论这些布匹是单个本体的布匹还是彼此叠置的布匹)制成的、并且无论如何都具有无定形的形式的产品。这种产品可能具有各种类型、密度和尺寸并且可能主要(但非排他性地)沿着其纵向轴线延伸(例如,延伸成具有平行六面体形状或直径在约80mm至约300mm的范围内的圆筒体形状)。
[0003]如已知的,仅因为所述类型产品的易弯曲性质并且所述类型产品具有各种形状的可能性,对这些产品进行处理存在许多困难。这就需要使用适合的支承,比如防止产品在存放和运输周期期间进行的必要步骤中因其一致性而塌落和卡住。
[0004]除此以外应补充的是,在处理期间,由于不期望的冲击和操纵,所述产品的相当多种的尺寸、重量和密度也使得难以对用来制造所述产品的材料进行保障。最后,目前在继产品的生产之后在所述存放和运输周期中对产品进行跟踪时遇到一定的困难。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种用于处理上述产品的系统,该系统允许在所述存放和运输周期期间以自动且安全的方式移动上述产品并且允许保护和保障上述产品的质量。
[0006]本技术提供了一种用于以自动化的方式相对于搁架的搁板处理产品的系统,所述产品由软的或易弯曲的材料制成,其中,每个产品被放置以用于存放,所述系统包括元件,所述元件能够相对于所述搁架移动并且承载有可移动装置,所述可移动装置适于将所述产品中的至少一个产品相对于所述搁架移动,所述可移动装置包括至少一个承载结构,所述至少一个承载结构适于支承且适于移动托盘构件,进而适于支承所述产品,所述承载结构包括适于容纳所述托盘构件的座部,设置有处理装置,所述处理装置与所述承载结构相关联并且适于与所述托盘构件配合,以便通过使所述托盘构件从所述座部伸出或返回于所述座部中而使所述托盘构件相对于所述座部移动,以便能够将支承所述产品的所述托盘构件布置在所述搁板上并且将支承所述产品的所述托盘构件从所述搁板中取出,所述承载结构包括部分,所述部分包括用于所述托盘构件的所述座部,所述部分包括彼此平行、彼此间隔开且互相连接的面板,从而界定所述座部,其特征在于,所述承载结构包括用于对所述托盘构件在所述座部内进行导引和对中的导引和对中装置,在所述部分的每个面板的自由边缘上设置有板条,所述面板的所述板条因此是相对的并且每当所述托盘构件被放置在所述承载结构上时作为用于所述托盘构件的对中装置操作,相对的所述板条的每个端部是倾斜的,所述板条的彼此相对的倾斜的所述端部远离彼此延伸,以便每当所述托盘构件相对于所述座部移动并被插入在所述座部中时作为用于放置所述托盘构件的导引装置操作。
[0007]特别地,本技术的目的是提供一种上述类型的系统,该系统可以与由软的且易弯曲的材料制成的、无论如何都具有在通常的尺寸范围内的尺寸并且无论如何都具有密
度和柔韧性的产品结合使用。
[0008]另一目的是提供一种上述类型的系统,该系统防止产品在产品的处理期间塌落,并且还防止产品在上述存放和运输周期的各个步骤中卡住、例如在将产品放置在存放库中的搁架的搁板上时卡住。
[0009]本技术的这些及其他目的通过根据主要权利要求的系统来实现。
附图说明
[0010]出于说明性而非限制性的目的附有以下附图,以便更好地理解本技术,在附图中:
[0011]图1示出了根据本技术的系统的整体立体图;
[0012]图2示出了图1中由字母A指示的细节的放大图;
[0013]图3从另一角度示出了图2的细节;
[0014]图4示出了根据图3中的线4

4截取的横截面图;
[0015]图5示出了与图4的视图类似的视图,但是处于使用根据本技术的系统的另一步骤中;
[0016]图6示出了图2的细节的俯视图;
[0017]图7示出了图1的系统的一部分的立体图;
[0018]图8示出了图7的那一部分的侧视图;
[0019]图9、图10和图11从不同的角度示出了图7的经纵向横截的部分的立体图;
[0020]图12从不同的角度示出了图7的系统的一部分的另一立体图;
[0021]图13示出了图11中由字母B指示的细节的放大图;
[0022]图14示出了图11中由字母C指示的细节的放大图;以及
[0023]图15示出了图1的系统的适于配合以便存放上述类型的产品的不同部分的横截面图。
具体实施方式
[0024]参照所提到的附图,根据本技术的系统包括多个部件,这些部件将在下面单独描述。该系统适于处理产品1,出于说明性的但非限制性的目的,产品1比如为由软的且易弯曲的材料制成的织物件。在该示例中(该示例因非限制性的目的而给出),每个产品1都具有圆筒形状(无论绕中心轴2卷绕与否),但是这种产品可能具有任何形状,例如平行六面体或包括下述各者中的一者:一个层层重叠的本体、或彼此叠置的多个扁平本体、或其组合。
[0025]每个产品1适于布置在存放库中的搁架4的搁板3上,产品1在被生产之后且在被运输至使用或销售点之前被(临时)存放在该存放库。
[0026]根据本技术的特征之一,产品1适于由托盘构件5(也简称为“托盘”)支承,该托盘构件5适于与搁板3上的紧固至搁板的结构的对置托盘6(counter

tray)配合。由于产品1可以具有不同的形状和可变的尺寸(如果是圆筒形,则直径例如在从约80mm至约300mm的范围内),因此托盘5具有这种能够支承(或容纳)具有不同形状和尺寸的产品的构型。
[0027]例如,托盘5(参见图15)基本上呈开放式的V形并且包括中央部分5A,中央部分5A基本上是扁平的(V形本体的侧翼58由此升起)并且适于容纳产品1。部件5具有使结构加强
的纵向中央波纹部7。翼58在其端部处折叠并且终止于平坦的、以类似滑冰鞋的冰刀形式折叠的末端部分10,末端部分10适于在对置托盘6的相应外部翼8上滑动。这种外部翼从脊部(例如,三角形的脊部)9离开,脊部9在对置托架上限定出用于托架元件5的中央部分5A的座部11。
[0028]如此成形的托盘5使得可以对产品1进行“间接”处理并且同时保护产品1免受冲击和变形,否则在直接输运中该产品1将遭受冲击和变形。因此,所有的冲击和应力都会被托盘吸收,而放置在托盘上的产品由此不会受到直接影响。
[0029]同时,对置托盘6使得托盘构件5在托盘构件5插入于搁板3中以及从搁板3取回时可以正确地对中且运动,这些动作由在安装有搁架4的存放库中的可移动元件15或服务型堆垛起重机或S/R机器来执行。
[0030]实际上使每个托盘构件5及其相应产品移动的可移动元件15是可以沿着预定导引件(预定导引件安置在地板上或安置地非常高)移动的台车或者是在存放库的地板上以其本本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于以自动化的方式相对于搁架(4)的搁板(3)处理产品(1)的系统,所述产品(1)由软的或易弯曲的材料制成,其中,每个产品(1)被放置以用于存放,所述系统包括元件(15),所述元件(15)能够相对于所述搁架(4)移动并且承载有可移动装置(17),所述可移动装置(17)适于将所述产品中的至少一个产品相对于所述搁架(4)移动,所述可移动装置(17)包括至少一个承载结构(25),所述至少一个承载结构(25)适于支承且适于移动托盘构件(5),进而适于支承所述产品,所述承载结构(25)包括适于容纳所述托盘构件(5)的座部,设置有处理装置(28),所述处理装置(28)与所述承载结构(25)相关联并且适于与所述托盘构件配合,以便通过使所述托盘构件从所述座部伸出或返回于所述座部中而使所述托盘构件相对于所述座部移动,以便能够将支承所述产品(1)的所述托盘构件(5)布置在所述搁板(3)上并且将支承所述产品(1)的所述托盘构件(5)从所述搁板(3)中取出,所述承载结构(25)包括部分(27),所述部分(27)包括用于所述托盘构件(5)的所述座部,所述部分包括彼此平行、彼此间隔开且互相连接的面板(30),从而界定所述座部,其特征在于,所述承载结构(25)包括用于对所述托盘构件(5)在所述座部内进行导引和对中的导引和对中装置,在所述部分(27)的每个面板(30)的自由边缘上设置有板条(32),所述面板(30)的所述板条(32)因此是对置的并且每当所述托盘构件被放置在所述承载结构上时作为用于所述托盘构件的对中装置操作,对置的所述板条(32)的每个端部是倾斜的,所述板条的彼此相对的倾斜的所述端部远离彼此延伸,以便每当所述托盘构件(5)相对于所述座部移动并被插入在所述座部中时作为用于放置所述托盘构件(5)的导引装置操作。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述处理装置(28)位于用于所述托盘构件(5)的所述座部处。3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述处理装置(28)包括运送部(35),所述运送部(35)能够在适于容纳所述托盘构件(5)的所述座部内以导引的方式移动,所述运送部(35)运载有驱动器构件(37),所述驱动器构件(37)适于与所述托盘构件配合并且使所述托盘构件在所述座部内移动。4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述驱动器构件(37)包括适于与所述托盘构件的一个端部配合的卡...

【专利技术属性】
技术研发人员:桑德罗
申请(专利权)人:赛龙捷股份公司
类型:新型
国别省市:

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