本发明专利技术公开了一种用于外科手术中的模块化外科系统。该模块化外科系统包括控制模块、能够与控制模块布置成堆叠构型的第一外科模块、以及能够与控制模块和第一外科模块布置成堆叠构型的第二外科模块。第一外科模块包括第一计数器模块、第一停止计数器模块和第一延迟模块，第一停止计数器模块被配置成能够接收使第一停止计数器模块禁止第一计数器模块以第一最终计数递增的序列信号。第二外科模块包括第二计数器模块和第二停止计数器模块，第二停止计数器模块被配置成能够在预定延迟之后从第一外科模块接收序列信号。序列信号使第二停止计数器模块禁止第二计数器模块以第二最终计数递增。计数递增。计数递增。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有带时间计数器的模块位置感知感测的模块化外科能量系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2019年9月5日提交的标题为“MODULAR SURGICAL ENERGY SYSTEM WITH MODULE POSITIONAL AWARENESS SENSING WITH TIME COUNTER”的美国非临时专利申请序列号16/562,234的权益，该申请的公开内容全文以引用方式并入本文。
[0003]本申请还要求2019年3月29日提交的标题为“MODULAR SURGICAL PLATFORM ELECTRICAL ARCHITECTURE”的美国临时专利申请序列号62/826,584的权益，该申请的公开内容全文以引用方式并入本文。
[0004]本申请还要求2019年3月29日提交的标题为“MODULAR ENERGY SYSTEM CONNECTIVITY”的美国临时专利申请序列号62/826,587的权益，该申请的公开内容全文以引用方式并入本文。
[0005]本申请还要求2019年3月29日提交的标题为“MODULAR ENERGY SYSTEM INSTRUMENT COMMUNICATION TECHNIQUES”的美国临时专利申请序列号62/826,588的权益，该申请的公开内容全文以引用方式并入本文。
[0006]本申请还要求2019年3月29日提交的标题为“MODULAR ENERGY DELIVERY SYSTEM”的美国临时专利申请序列号62/826,592的权益，该申请的公开内容全文以引用方式并入本文。
技术介绍
[0007]本公开涉及多种外科系统，包括模块化的电外科系统和/或超声外科系统。手术室(OR)需要简化的资本解决方案，因为由于完成每个外科手术所需的不同装置的数量，OR是线绳、装置和人的缠结的网。这是全球每个市场中每个OR的实际情况。资本设备是在OR内产生混乱的主要罪魁祸首，因为大多数资本设备执行一项任务或工作，并且每种类型的资本设备都需要使用独特的技术或方法并具有独特的用户界面。因此，存在尚未满足的对于待合并的资本设备和其他外科技术的消费者需求，以便减少OR内的设备占地面积，简化设备的界面，并且通过减少外科工作人员需要与之交互的装置的数量来提高外科工作人员在外科手术期间的效率。
技术实现思路
[0008]在各种实施方案中，公开了一种用于外科手术中的模块化外科系统。该模块化外科系统包括控制模块、能够与控制模块布置成堆叠构型的第一外科模块、以及能够与控制模块和第一外科模块布置成堆叠构型的第二外科模块。第一外科模块包括第一计数器模块、第一停止计数器模块和第一延迟模块，第一停止计数器模块被配置成能够接收使第一停止计数器模块禁止第一计数器模块以第一最终计数递增的序列信号。第二外科模块包括第二计数器模块和第二停止计数器模块，第二停止计数器模块被配置成能够在由第一延迟模块引起的预定延迟之后从第一外科模块接收序列信号。序列信号使第二停止计数器模块
禁止第二计数器模块以第二最终计数递增。
[0009]在各种实施方案中，公开了一种用于外科手术中的模块化外科系统。该模块化外科系统包括：控制模块，该控制模块包括被配置成能够生成时钟脉冲信号的脉冲发生器；第一外科模块；以及第二外科模块，该第二外科模块能够与控制模块和第一外科模块布置成堆叠构型。第一外科模块包括第一定时模块和第一延迟电路。时钟脉冲信号使第一定时模块启动第一定时器。时钟脉冲信号使第一延迟电路将第一延迟序列信号传输到第一定时模块，以终止第一定时器并设置第一耗用时间。第二外科模块包括第二定时模块和第二延迟电路。时钟脉冲信号使第二定时模块启动第二定时器。第一延迟序列信号使第二延迟电路将第二延迟序列信号传输到第二定时模块，以终止第二定时器并设置第二耗用时间。
附图说明
[0010]通过参考以下结合如下附图所作的说明可最好地理解本文所述的各种方面(有关手术组织和方法)及其进一步的目的和优点。
[0011]图1是根据本公开的至少一个方面的由计算机实施的交互式外科系统的框图。
[0012]图2是根据本公开的至少一个方面的用于在手术室中执行外科手术的外科系统。
[0013]图3是根据本公开的至少一个方面的与可视化系统、机器人系统和智能器械配对的外科集线器。
[0014]图4是根据本公开的至少一个方面的外科集线器壳体和能够可滑动地接纳在外科集线器壳体的抽屉中的组合发生器模块的局部透视图。
[0015]图5是根据本公开的至少一个方面的具有双极、超声和单极触点以及排烟部件的组合发生器模块的透视图。
[0016]图6示出了根据本公开的至少一个方面的用于横向模块化外壳的多个横向对接端口的单独电力总线附接件，该横向模块化外壳被配置成能够接纳多个模块。
[0017]图7示出了根据本公开的至少一个方面的被配置成能够接纳多个模块的竖直模块化外壳。
[0018]图8示出了根据本公开的至少一个方面的包括模块化通信集线器的外科数据网络，该模块化通信集线器被配置成能够将位于医疗设施的一个或多个手术室中的模块化装置或专用于外科操作的医疗设施中的任何房间连接到云。
[0019]图9示出了根据本公开的至少一个方面的由计算机实施的交互式外科系统。
[0020]图10示出了根据本公开的至少一个方面的包括耦接到模块化控制塔的多个模块的外科集线器。
[0021]图11示出了根据本公开的至少一个方面的通用串行总线(USB)网络集线器装置的一个方面。
[0022]图12示出了根据本公开的至少一个方面的外科器械或工具的控制系统的逻辑图。
[0023]图13示出了根据本公开的至少一个方面的被配置成能够控制外科器械或工具的各方面的控制电路。
[0024]图14示出了根据本公开的至少一个方面的被配置成能够控制外科器械或工具的各方面的组合逻辑电路。
[0025]图15示出了根据本公开的至少一个方面的被配置成能够控制外科器械或工具的
各方面的时序逻辑电路。
[0026]图16示出了根据本公开的至少一个方面的包括多个马达的外科器械或工具，该多个马达可被激活以执行各种功能。
[0027]图17是根据本公开的至少一个方面的被配置成能够操作本文所述的外科工具的机器人外科器械的示意图。
[0028]图18示出了根据本公开的至少一个方面的被编程为控制位移构件的远侧平移的外科器械的框图。
[0029]图19是根据本公开的至少一个方面的被配置成能够控制各种功能的外科器械的示意图。
[0030]图20是根据本公开的至少一个方面的被配置成能够在包括模块化通信集线器的外科数据网络中执行自适应超声刀控制算法的系统。
[0031]图21示出了根据本公开的至少一个方面的发生器的示例。
[0032]图22是根据本公开的至少一个方面的外科系统，该外科系统包括发生器和能够与其一起使用的各种外科器械。
[本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于外科手术中的模块化外科系统，所述模块化外科系统包括：控制模块；第一外科模块，所述第一外科模块能够与所述控制模块布置成堆叠构型，所述第一外科模块包括：第一计数器模块；第一停止计数器模块，所述第一停止计数器模块被配置成能够接收使所述第一停止计数器模块禁止所述第一计数器模块以第一最终计数递增的序列信号；和第一延迟模块；和第二外科模块，所述第二外科模块能够与所述控制模块和所述第一外科模块布置成堆叠构型，所述第二外科模块包括：第二计数器模块；和第二停止计数器模块，所述第二停止计数器模块被配置成能够在由所述第一延迟模块引起的预定延迟之后从所述第一外科模块接收所述序列信号，其中所述序列信号使所述第二停止计数器模块禁止所述第二计数器模块以第二最终计数递增。2.根据权利要求1所述的模块化外科系统，其中，所述第一最终计数对应于所述第一外科模块在所述堆叠构型中的物理位置。3.根据权利要求2所述的模块化外科系统，其中，所述第二最终计数对应于所述第二外科模块在所述堆叠构型中的物理位置，所述第二外科模块的物理位置不同于所述第一外科模块的物理位置。4.根据权利要求1所述的模块化外科系统，其中，所述控制模块包括脉冲发生器，所述脉冲发生器被配置成能够使所述第一计数器模块和所述第二计数器模块递增。5.根据权利要求1所述的模块化外科系统，其中，所述控制模块被配置成能够生成使所述第一计数器模块和所述第二计数器模块递增的定时信号。6.根据权利要求5所述的模块化外科系统，其中，所述预定延迟以定时信号脉冲的数量来测量。7.根据权利要求1所述的模块化外科系统，其中，所述序列信号在所述控制模块中生成。8.根据权利要求1所述的模块化外科系统，其中，所述第一延迟模块被实施为逻辑锁存器或逻辑触发器。9.根据权利要求1所述的模块化外科系统，其中，所述第一停止计数器模块被实施为逻辑锁存器或逻辑触发器。10.根据权利要求1所述的模块化外科系统，其中，所述序列信号通过所述第一外科模块从所述控制模块传输到所述第二外科模块。11.根据权利要求1所述的模块化外科系统，其中，所述第二最终计数不同于所述第一最终计数。12.根据权利要求1所述的模块化外科系统，还包括显示器，其中所述显示器被配置成能够基于所述第一最终计数在视觉上表示所述第一外科模块相对于所述控制模块的物理位置，并且基于所述第二最终计...
【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：西拉格国际有限公司，
类型：发明
国别省市：
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