一种多组分胶黏剂自动配料定量涂胶装置，涉及一种涂胶装置，传动机构安装在正面，落地安装，外联双层主传送带的皮带设在主机构两侧，中间留空，双边同步，平面与装置的作业面水平；驱动电机为传送带的动力部分，安装在传送带底层，限位抬升机构位于传送带两根皮带中间部分，传感器连通带料模具，模具与主传送带垂直安装有送料分传送带；带料模具进入待作业位置经限位装置固定，四轴运动机构成半包围分布安装在作业位一周，机械抓手安装在与Z轴相连的旋转轴下端，通过XYZ三轴动态到作业位对应产品位置。该装置用自动化装置取代人工配胶及涂胶操作，适用于多组分混胶、涂胶工序。涂胶工序。涂胶工序。
【技术实现步骤摘要】
一种多组分胶黏剂自动配料定量涂胶装置
[0001]本技术涉及一种涂胶装置，特别是涉及一种多组分胶黏剂自动配料定量涂胶装置。
技术介绍
[0002]现有传统多组分胶黏剂涂胶，为操作者将多组分胶黏剂按比例手动搅拌均匀，之后一手拿产品，一手将胶黏剂涂抹在规定位置。为保证产品质量，涂胶量需要严格控制，胶量多需要返修，胶量少的话就直接报废；非涂胶部位不能有胶，因此对操作者的技能水平要求较高；而因为手工搅拌配制胶黏剂，导致配胶过程中外部空气大量进入胶液内，所以在后期固化过程中，由于气体挥发，会产生气泡，为保证固化质量，需将气泡挑破，因此增加了返修率；配置好胶黏剂只能在规定时间内使用， 超过规定时间不能再使用，因此容易造成材料浪费。
[0003]目前，产品多组分混胶、涂胶工序多为纯手工操作，是制约产品生产效率的瓶颈工序，存在本质安全难以保障、人员需求量大，生产效率低、产品质量一致性差等问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种多组分胶黏剂自动配料定量涂胶装置，该装置用自动化装置取代人工配胶及涂胶操作，适用于多组分混胶、涂胶工序，可以实现产品自动进入涂胶区域，多组分胶黏剂自动按比例混合配置，精确控制涂胶量，精确定位涂胶位置，精确控制涂胶动作。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种多组分胶黏剂自动配料定量涂胶装置，所述装置包括传动机构、四轴机械抓手运动机构、精密胶泵机构和电控系统；传动机构安装在正面，落地安装，外联双层主传送带的皮带设在主机构两侧，中间留空，双边同步，平面与装置的作业面水平；驱动电机为传送带的动力部分，安装在传送带底层，限位抬升机构位于传送带两根皮带中间部分，传感器连通带料模具，模具与主传送带垂直安装有送料分传送带；带料模具进入待作业位置经限位装置固定，四轴运动机构成半包围分布安装在作业位一周，机械抓手安装在与Z轴相连的旋转轴下端，通过XYZ三轴动态到作业位对应产品位置，由机械手抓取送到涂胶位置；精密胶泵机构整体安装在作业面中轴线上，位于四轴运动系统的中间，多组分螺杆精密点胶泵安装在精密胶泵机构的最上面，多组分螺杆精密点胶泵末端配有止胶机构；电控系统为装置的主控制器，与设备运行及配合监控和记录相连接；装置的作业部分设置四周封闭的隔爆护板。
[0007]所述的一种多组分胶黏剂自动配料定量涂胶装置，所述传动机构包括外联双层主传送带、驱动电机、限位抬升机构和送料分传送带。
[0008]所述的一种多组分胶黏剂自动配料定量涂胶装置，所述双四轴机械抓手运动机构包括两套四轴运动机构、机械抓手、驱动电机。
[0009]所述的一种多组分胶黏剂自动配料定量涂胶装置，所述精密胶泵机构包括精密气动点胶阀、多组分螺杆精密点胶泵、止胶机构。
[0010]所述的一种多组分胶黏剂自动配料定量涂胶装置，所述电控系统包括防尘隔爆箱、防爆触控屏、主控制系统、电磁阀。
[0011]本技术的优点与效果是：
[0012]本技术具有结构可靠、生产效率高、自动化程度高、结构灵活、功能可靠、劳动强度低、本质安全度高、耗能低和操作方便等一系列优点，适用于在火工品涂胶密封的生产需要。
附图说明
[0013]图1为本技术的主视图；
[0014]图2为本技术的左视图。
[0015]图中构件：多组分螺杆精密点胶泵1、止胶机构2、四轴机械抓手运动机构3、防爆电控系统4、送料分传送带5、双层主传送带6、限位抬升机构7。
具体实施方式
[0016]下面结合附图所示实施例对本技术进行详细说明。
[0017]本技术包括传动机构、四轴机械抓手运动机构、精密胶泵机构和电控系统。
[0018]传动机构主要包括外联双层主传送带、驱动电机、限位抬升机构和送料分传送带。
[0019]双四轴机械抓手运动机构包括两套四轴运动机构、机械抓手、驱动电机。
[0020]精密胶泵机构包括：精密气动点胶阀、多组分螺杆精密点胶泵、止胶机构。
[0021]电控系统包括：防尘隔爆箱、防爆触控屏、主控制系统、电磁阀。
[0022]传动机构主要安装在装置正面，落地安装，外联双层主传送带的皮带在主机构两侧，中间留空，双边同步。平面与装置作业面水平，驱动电机为传送带的动力部分，安装在传送带底层，限位抬升机构位于传送带两根皮带中间部分，在传感器识别到带料模具到位后，限位并抬升模具进入与主传送带垂直安装的送料分传送带上，使模具进入设备。
[0023]带料模具进入待作业位置后，有限位装置固定位置，四轴运动机构成半包围分布安装在作业位一周，机械抓手安装在与Z轴相连的旋转轴下端，通过XYZ三轴运动到作业位的对应产品位置，由机械手抓取送到涂胶位置进行涂胶作业。
[0024]精密胶泵机构整体安装在作业面中轴线上，位于四轴运动系统的中间，多组分螺杆精密点胶泵安装在精密胶泵机构的最上面，负责为产品提供多组分胶液，多组分螺杆精密点胶泵末端配有止胶机构，可以实现胶液的输出止停的及时响应。
[0025]电控系统主要包括防尘隔爆箱、防爆触控屏、主控制系统、电磁阀等，是装置的主控制器，负责设备动作的运行、配合、监控和记录。
[0026]装置的作业部分设置了四周封闭的隔爆护板，对空泄爆，确保作业人员的安全。
实施例
[0027]如图1、图2、所示，本技术包括多组分螺杆精密点胶泵1、止胶机构2、四轴机械抓手运动机构3、防爆电控系统4、送料分传送带5、双层主传送带6、限位抬升机构7。
[0028]通过四轴机械抓手运动机构3进行全自动的产品定位、抓取及旋转，其中XYZ负责三个轴方向的移动，另一轴负责产品的旋转；通过多组分螺杆精密点胶泵1及止胶机构2进行精准送胶的目的，这些安装在机台上方。
[0029]多组分螺杆精密点胶泵1是通过伺服电机带动螺杆旋转，将胶桶内的胶送到止胶机构，点胶泵机构通过控制伺服电机的运行速度控制出胶量，且可以根据配方各自调整不同的速度达到对胶液比例的控制。止胶机构2通过气缸带动止胶针头，堵住出胶口，防止胶液拉丝，滴漏。
[0030]双层主传送带6及限位抬升机构7安装在设备防护钢板外侧，负责模具的运送及分配，送料分传送带5将模具运送至作业区与限位抬升机构7相连。
[0031]操作过程如下：
[0032]待涂胶产品随模具在双层主传送带6的下层传送至限位抬升机构7，限位抬升机构7将模具抬升至送料分传送带5，送料分传送带5正向转动将模具运送至作业区后停止转动，并将模具夹紧固定；
[0033]四轴机械抓手运动机构3取产品移动至多组分螺杆精密点胶泵1混胶管出胶口位置；
[0034]另一轴带动产品进行360
°
旋转，同时控制多组分螺杆精密点胶泵1的伺服电机开始旋转，将胶液按配比挤出，经过高效静态混胶管将胶液混合均匀并在随产品旋转而完成出胶；
[0035]产品完成360
°
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多组分胶黏剂自动配料定量涂胶装置，其特征在于，所述装置包括传动机构、四轴机械抓手运动机构、精密胶泵机构和电控系统；传动机构安装在正面，落地安装，外联双层主传送带的皮带设在主机构两侧，中间留空，双边同步，平面与装置的作业面水平；驱动电机为传送带的动力部分，安装在传送带底层，限位抬升机构位于传送带两根皮带中间部分，传感器连通带料模具，模具与主传送带垂直安装有送料分传送带；带料模具进入待作业位置经限位装置固定，四轴运动机构成半包围分布安装在作业位一周，机械抓手安装在与Z轴相连的旋转轴下端，通过XYZ三轴动态到作业位对应产品位置，由机械手抓取送到涂胶位置；精密胶泵机构整体安装在作业面中轴线上，位于四轴运动系统的中间，多组分螺杆精密点胶泵安装在精密胶泵机构的最上面，多组分螺杆精密点胶泵...
【专利技术属性】
技术研发人员：张远征，刘涛，任英杰，张亮亮，付艳柳，姜萍，宋杲，赵旭，罗铁成，费继扬，王金峰，董博文，王忠，孙洋，胡义春，
申请(专利权)人：辽宁北方华丰特种化工有限公司，
类型：新型
国别省市：
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