本实用新型专利技术公开一种可全周旋转的磁吸摄像头模组，其包括：摄像头；安装件，所述安装件具有容置摄像头的容置空间；支撑架，所述支撑架通过连接件与所述安装件连接，所述支撑架上设有第一磁性件；其中，当所述摄像头设于所述容置空间时，所述安装件与所述摄像头共同相对所述支撑架沿第一转动轴转动，所述安装件与所述支撑架共同绕第二转动轴在第一平面内全周转动。此外，本实用新型专利技术还公开了一种摄像装置，所述摄像装置包括：上述的可全周旋转的磁吸摄像头模组，以及与所述的磁吸摄像头模组分体连接的底座；其中，所述底座包括第二磁性件，所述第二磁性件与第一磁性件适配磁性相吸时，所述磁吸摄像头模组固定于底座，固定面所在平面为所述第一平面。所述第一平面。所述第一平面。
【技术实现步骤摘要】
一种可全周旋转的磁吸摄像头模组及摄像装置
[0001]本技术涉及摄像器械领域，尤其涉及一种可全周旋转的摄像组件及其包括该组件的摄像装置。
技术介绍
[0002]目前现有技术中存在由于摄像头与外露的数据线连接，导致其转动受到数据线的限制，无法实现360
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全周无限制旋转。
[0003]而现有技术中采用的360
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全周向摄像头采用的是导电滑环的技术方案，然而该技术方案无法适用于摄像头模组与底座分体的磁吸连接。例如：公开号为CN208967349U，公开日为2019年6月11日，名称为“一种磁吸式支架”的中国专利文献公开了一种磁吸式支架。在该专利文献所公开的技术方案中，当通过设于安装件内的磁铁将摄像头固定于该磁吸式支架的安装件上，使得该支架可360
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万向磁吸摄像头。但是需要指出的是，该技术方案实现的是采用导电滑环的设计，并不适用于有线连接的摄像装置，而且也无法适用于摄像头模组与底座分体的磁吸连接。
[0004]基于此，期望获得一种可全周旋转的磁吸摄像头模组，该磁吸摄像头模组通过结构改进，克服现有技术的缺陷，实现360
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全周无限制旋转。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种可全周旋转的磁吸摄像头模组及摄像装置，其解决了分体式主动旋转摄像头受限于数据线无法做到360
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全周无限制旋转的痛点。传统的分体式磁吸摄像头在接触面没有用于准确定位的结构，所以存在旋转角度不精确、旋转扭力小等缺点，而本技术所述的磁吸摄像头模组及摄像装置可在磁吸摄像头模组和底座的接触面上装备有环形磁铁保证了机械结构上的精确定位，同时，磁吸摄像头模组中装备有轴承大大降低了旋转阻力，同时接口中的导电环与对应导电环结构设置的导电弹针既保证了电路的正确通路又让摄像头模组在自由旋转时拥有稳定的供电与数据传输。
[0006]为了实现上述目的，本技术提出一种可全周旋转的磁吸摄像头模组，其包括：
[0007]摄像头；
[0008]安装件，所述安装件具有容置摄像头的容置空间；
[0009]支撑架，所述支撑架通过连接件与所述安装件连接，所述支撑架上设有第一磁性件；
[0010]其中，当所述摄像头设于所述容置空间时，所述安装件与所述摄像头共同相对所述支撑架沿第一转动轴转动，所述安装件与所述支撑架共同绕第二转动轴在第一平面内全周转动。
[0011]优选地，在本技术所述的可全周旋转的磁吸摄像头模组中，所述支撑架嵌设有连接座，所述连接座内设有通孔，以允许磁吸连接数据线穿设于其中。
[0012]优选地，在本技术所述的可全周旋转的磁吸摄像头模组中，所述可全周旋转的磁吸摄像头模组还包括：
[0013]磁吸数据连接线，所述磁吸数据连接线包括线缆本体；
[0014]以及位于线缆本体两端的磁吸接头，所述磁吸接头的其中之一与所述摄像头连接，另一磁吸接头与所述支撑架的连接座通过轴承连接。
[0015]需要说明的是，上述方案中，磁吸数据连接线可以实现摄像头与相关电路之间的数据连接，对于磁吸数据连接线所实现的数据连接方式为本领域内技术人员所知晓的方式，因此，在此不再赘述。
[0016]优选地，在本技术所述的可全周旋转的磁吸摄像头模组中，所述磁吸接头包括导电环以及环所述导电环外周的环形磁铁。
[0017]优选地，在本技术所述的可全周旋转的磁吸摄像头模组中，所述环形磁铁为环形钕铁硼磁铁。
[0018]优选地，在本技术所述的可全周旋转的磁吸摄像头模组中，所述可全周旋转的磁吸摄像头模组与驱动件连接，所述驱动件驱动所述安装件与支撑架共同绕第二转动轴在所述第一平面内转动。
[0019]优选地，在本技术所述的可全周旋转的磁吸摄像头模组中，所述支撑架与所述安装件通过螺栓件连接，当所述安装件与所述摄像头共同相对所述支撑架沿第一转动轴转动时，所述第一转动轴所在直线与所述螺栓件所在直线共线。
[0020]此外，本技术还提出了一种摄像装置，所述摄像装置包括：上述的可全周旋转的磁吸摄像头模组，以及与所述的磁吸摄像头模组分体连接的底座；
[0021]其中，所述底座包括第二磁性件，所述第二磁性件与第一磁性件适配磁性相吸时，所述磁吸摄像头模组固定于底座，固定面所在平面为所述第一平面。
[0022]优选地，在本技术所述的摄像装置中，当所述可全周旋转的磁吸摄像头模组与驱动件连接时，所述驱动件设于所述底座上，所述驱动件包括驱动齿轮以及与所述驱动齿轮电连接的舵机；所述舵机驱动所述驱动齿轮转动，所述驱动齿轮带动底座以及位于底座上的磁吸摄像头模组共同绕第二转动轴在第一平面内全周转动。
[0023]当然在一些其他的实施方式中，驱动件也可以通过电机，优选地采用旋转电机实现驱动所述底座与位于底座上的磁吸摄像头模组共同绕第二转动轴在第一平面内全周转动。
[0024]此外，在另一些实施方式中，驱动件也可以通过皮带轮以及皮带传动结构实现驱动底座与位于底座上的磁吸摄像头模组共同绕第二转动轴在第一平面内全周转动。
[0025]在又一些实施方式中，摄像头可以与旋转舵机、旋转电机装置、旋转激光雷达或是旋转灯光装置的电路连接。
[0026]优选地，在本技术所述的摄像装置中，所述第二磁性件为钕铁硼磁铁。
[0027]在上述方案中，当磁吸旋转数据线的磁吸接头接入到磁吸摄像头模组的相关电路时，磁吸接头上的环形磁铁可以保证磁吸摄像头模组在与底座连接时能够精准的结构定位，同时磁吸接头内部的导电环可以确保摄像头与底座在相对旋转期间仍保持正确的线序和稳定的连接。
[0028]此外，所述磁吸接头通过轴承安装在磁吸摄像头模组底部，既能保证整个模组能
够完成360
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全周无限制旋转，又确保了在旋转时的低摩擦小阻力，从而提高控制精度。
[0029]另外，所述第二磁性件与磁吸摄像头模组的环形磁铁的连接可以实现磁吸摄像头模组与底座在没有实体接触且间隔底座厚度的情况下完成摄像头的旋转。
[0030]在一些优选的方案中，底座可以设有空心环形齿轮组，其驱动末端为空心环形齿轮，空心环形齿轮的环形区域上设有第二磁性件，而空心环形齿轮的中心空洞用于走线，由此既保证了摄像头信号在底座盒体内的有线传输，又让两对上述磁铁相对位置接近拥有较高的磁吸强度。
[0031]与现有技术相比，本技术所述的可全周旋转的磁吸摄像头模组及摄像装置具有如下的有益效果：
[0032]1、本技术所述的可全周旋转的磁吸摄像头模组及摄像装置利用了能够全周旋转并且稳定通讯的磁吸数据线分开装入了分体式的磁吸摄像头模组与底座中，配合两个轴承做到了传统磁吸式摄像头模组无法做到的360
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全周无限制流畅旋转。
[0033]2、本技术所述的可全周旋转的磁吸摄像头模组及摄像装置利用了带孔带磁铁的驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可全周旋转的磁吸摄像头模组，其特征在于，其包括：摄像头；安装件，所述安装件具有容置摄像头的容置空间；支撑架，所述支撑架通过连接件与所述安装件连接，所述支撑架上设有第一磁性件；其中，当所述摄像头设于所述容置空间时，所述安装件与所述摄像头共同相对所述支撑架沿第一转动轴转动，所述安装件与所述支撑架共同绕第二转动轴在第一平面内全周转动；所述支撑架嵌设有连接座，所述连接座内设有通孔，以允许磁吸连接数据线穿设于其中；所述可全周旋转的磁吸摄像头模组还包括：磁吸数据连接线，所述磁吸数据连接线包括线缆本体；以及位于线缆本体两端的磁吸接头，所述磁吸接头的其中之一与所述摄像头连接，另一磁吸接头与所述支撑架的连接座通过轴承连接。2.根据权利要求1所述的可全周旋转的磁吸摄像头模组，其特征在于，所述磁吸接头包括导电环以及环所述导电环外周的环形磁铁。3.根据权利要求2所述的可全周旋转的磁吸摄像头模组，其特征在于，所述环形磁铁为环形钕铁硼磁铁。4.根据权利要求1
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3中任意一项所述的可全周旋转的磁吸摄像头模组，其特征在于，所述可全周旋转的磁吸摄像头模组与驱动件连接，所述驱动件驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐秋明，刘主君，夏青，
申请(专利权)人：上海智位机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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