一种托盘搬运的系统技术方案

本申请实施例公开了一种托盘搬运的系统，用于降低搬运过程中的等待时间，提高托盘搬运的效率。本申请实施例包括：搬运设备本体、运动气缸、固定装置、扩张装置和搬运架；所述搬运架上设置有至少一个所述固定装置，所述固定装置用于固定需要搬运的托盘，所述搬运架中部设置有贯穿所述搬运架的贯穿孔；所述运动气缸安装于所述搬运设备本体上；所述搬运架与所述运动气缸连接，所述运动气缸用于带动所述搬运架移动，以使得所述搬运架固定的托盘进行移动；所述搬运架上设置有扩张装置，所述扩张装置用于扩张所述搬运架。扩张所述搬运架。扩张所述搬运架。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘搬运的系统


[0001]本申请实施例涉及托盘搬运领域，尤其涉及一种托盘搬运的系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着技术不断进步，物品运输效率逐渐上升。
[0003]当前托盘搬运主要通过搬运架上的固定装置固定托盘之后，通过运动气缸将搬运架上的托盘进行搬运。但是为了满足托盘搬运的灵活性，一个搬运设备搬运的距离不会超过一个范围，使得托盘可由另一个搬运设备朝着不同的方向进行搬运，以此提高托盘搬运的灵活性。
[0004]但是，当前的托盘搬运设备需要将托盘放置到一个等待区，再由另一个托盘搬运设备进行搬运，该托盘搬运方式存在等待时间，降低了托盘搬运的效率。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种托盘搬运的系统，包括：
[0006]搬运设备本体、运动气缸、固定装置、扩张装置和搬运架；
[0007]所述搬运架上设置有至少一个所述固定装置，所述固定装置用于固定需要搬运的托盘，所述搬运架中部设置有贯穿所述搬运架的贯穿孔；
[0008]所述运动气缸安装于所述搬运设备本体上；
[0009]所述搬运架与所述运动气缸连接，所述运动气缸用于带动所述搬运架移动，以使得所述搬运架固定的托盘进行移动；
[0010]所述搬运架上设置有扩张装置，所述扩张装置用于扩张所述搬运架。
[0011]可选的，所述扩张装置为避位气缸；
[0012]所述搬运架设置有延伸结构，所述避位气缸用于驱动所述延伸结构，以使得所述搬运架扩张延伸。
[0013]可选的，所述运动气缸包括无杆气缸和升降气缸；
[0014]可选的，所述搬运设备本体上还包括线性滑轨，所述无杆气缸驱动所述搬运架在所述线性滑轨上运动。
[0015]可选的，所述固定装置为真空吸盘。
[0016]可选的，所述固定装置为机械手臂。
[0017]可选的，所述系统还包括传送带结构，所述传送带结构用于转运所述托盘。
[0018]可选的，所述传送带结构包括传送带主体、发动机和传输装置；
[0019]所述发动机和所述传输装置安装于所述传送带主体上，所述发动机用于驱动所述传输装置。
[0020]可选的，所述传输装置为皮带线装置。
[0021]可选的，所述传输装置为滚筒线装置、链条线装置或倍速链装置。
[0022]从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
[0023]本装置包括了搬运设备本体、运动气缸、固定装置、扩张装置和搬运架。搬运架上设置有至少一个固定装置，固定装置用于固定需要搬运的托盘，搬运架中部设置有贯穿搬运架的贯穿孔。运动气缸安装于搬运设备本体上，搬运架与运动气缸连接，运动气缸用于带动搬运架移动，以使得搬运架固定的托盘进行移动。搬运架上设置有扩张装置，扩张装置用于扩张搬运架。在该搬运系统搬运托盘时，另一个搬运设备可以将固定装置从该搬运架上的贯穿孔穿过，搬运系统与搬运设备同时固定托盘，搬运系统提供扩张装置扩张搬运架，并取消对托盘的固定，使得搬运设备可从搬运架上方直接搬运托盘，降低了搬运过程中的等待时间，提高了托盘搬运的效率。
附图说明
[0024]图1托盘搬运的系统的一个实施例结构示意图；
[0025]图2托盘搬运的系统的另一个实施例结构示意图；
[0026]图3托盘搬运的系统的另一个实施例结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本申请中的附图，对申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]本申请实施例公开了一种托盘搬运的系统，用于降低搬运过程中的等待时间，提高托盘搬运的效率。
[0029]请参阅图1，本申请实施例提供了一种托盘搬运的系统，包括：
[0030]搬运设备本体1、运动气缸2、固定装置3、扩张装置4和搬运架5；
[0031]所述搬运架上设置有至少一个所述固定装置，所述固定装置用于固定需要搬运的托盘，所述搬运架中部设置有贯穿所述搬运架的贯穿孔；
[0032]所述运动气缸安装于所述搬运设备本体上；
[0033]所述搬运架与所述运动气缸连接，所述运动气缸用于带动所述搬运架移动，以使得所述搬运架固定的托盘进行移动；
[0034]所述搬运架上设置有扩张装置，所述扩张装置用于扩张所述搬运架。
[0035]本实施例中，搬运设备本体是整个托盘搬运的系统的底座，为其他结构提供支撑。搬运架通过运动气缸与搬运设备本体连接，运动气缸通过气缸驱动，使得搬运架在搬运设备本体上运动，由于搬运架上设置有至少一个的固定装置，通过固定装置抓取固定托盘，再通过运动气缸驱动，达到搬运托盘的效果。
[0036]搬运架中部设置有贯穿搬运架的贯穿孔，其他搬运设备可以通过这个贯穿孔从搬运架上方抓取固定托盘。又因为搬运架上设置了扩张装置，搬运架可以进行一定程度上的展开，在其他搬运设备从搬运架上方抓取固定托盘时，搬运架可以进行扩张，使得其他搬运设备将托盘从搬运架上取出进行下一阶段的搬运，降低搬运过程中的等待时间，提高托盘搬运的效率。
[0037]可选的，扩张装置为避位气缸；
[0038]所述搬运架设置有延伸结构6，所述避位气缸7用于驱动所述延伸结构，以使得所述搬运架扩张延伸。
[0039]本实施例中，搬运架近似矩形，四条边分别标记为第一边、第二边、第三边和第四边，第一边与第三边为对边，第二边与第四边为对边。其中，第一边长度比第三边的长度长，并且设置有滑轨，在第三边上设置有避位气缸，避位气缸与第二边连接，第二边还与第一边的滑轨连接，在驱动避位气缸时，避位气缸会使得第三边延伸，第二边在滑轨与避位气缸的作用下，进行移动，会将搬运架扩张，贯穿孔变大，使得托盘可以从搬运架上的贯穿孔被其他搬运设备转移。
[0040]可选的，运动气缸包括无杆气缸和升降气缸。
[0041]无杆气缸是驱动搬运架进行水平运动，升降气缸将搬运架进行垂直运动。
[0042]可选的，搬运设备本体上还包括线性滑轨8，无杆气缸驱动所述搬运架在所述线性滑轨上运动。
[0043]线性滑轨是搬运架移动的轨道，使得搬运架在线性滑轨朝着指定方向运动。
[0044]可选的，所述固定装置为真空吸盘或机械手臂。
[0045]固定装置作用是抓取固定托盘，可以是多种设备，可以是真空吸盘，也可以是机械手臂，此处不作限定，只要是符合抓取固定功能的结构都可以是固定装置。
[0046]可选的，所述系统还包括传送带结构，所述传送带结构用于转运所述托盘。
[0047]可选的，所述传送带结构包括传送带主体9、发动机10和传输装置11；
[0048]所述发动机和所述传输装置安装于所述传送带主体上，所述发动机用于驱动所述传输装置。
[0049]传送带的作用是转移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘搬运的系统，其特征在于，包括：搬运设备本体、运动气缸、固定装置、扩张装置和搬运架；所述搬运架上设置有至少一个所述固定装置，所述固定装置用于固定需要搬运的托盘，所述搬运架中部设置有贯穿所述搬运架的贯穿孔；所述运动气缸安装于所述搬运设备本体上；所述搬运架与所述运动气缸连接，所述运动气缸用于带动所述搬运架移动，以使得所述搬运架固定的托盘进行移动；所述搬运架上设置有扩张装置，所述扩张装置用于扩张所述搬运架。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述扩张装置为避位气缸；所述搬运架设置有延伸结构，所述避位气缸用于驱动所述延伸结构，以使得所述搬运架扩张延伸。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运动气缸包括无杆气缸和升降气缸。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘福来，
申请(专利权)人：深圳精智达技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：