一种用于电力线路树障清理的机器人制造技术

本申请公开了一种用于电力线路树障清理的机器人，包括：机器人本体；机器人本体上设置有机械臂、视觉装置和用于探测树障距离的雷达探测模块；机械臂的末端设置有电锯；机器人本体内设置有控制系统和电源系统；电源系统与控制系统电连接；控制系统分别与机械臂、视觉装置、雷达探测模块和电锯电连接；控制系统内设置有无线传输模块。本发明专利技术能够代替人工进行树障清理作业，以减少人身伤亡事故的发生。以减少人身伤亡事故的发生。以减少人身伤亡事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电力线路树障清理的机器人


[0001]本申请涉及树障清理机器人
，尤其涉及一种用于电力线路树障清理的机器人。

技术介绍

[0002]树障清理是线路运维中处理最频繁的安全隐患之一。一般，电力公司的线路树障隐患问题是指输配线路两侧的树木因为自然生长与线路的距离低于安全距离，而清理这些树障，则是派专人对这些靠近线路的树木进行修剪，使之满足安全距离要求。
[0003]目前，树障清理作业是由人手持电锯或油锯，站在斗臂车上去执行作业。但这样的作业方式存在两点风险，一是登高作业，有跌落隐患；二是作业过程中，因为本身树枝的安全距离不足，作业过程中树枝与线路产生尖端放电概率很大，人员因树枝带电而导致触电的风险高了很多。为此，本专利技术提出一种用于电力线路树障清理的机器人。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种用于电力线路树障清理的机器人，使得能够代替人工进行树障清理作业，以减少人身伤亡事故的发生。
[0005]有鉴于此，本申请提供了一种用于电力线路树障清理的机器人，包括：机器人本体；
[0006]所述机器人本体上设置有机械臂、视觉装置和用于探测树障距离的雷达探测模块；
[0007]所述机械臂的末端设置有电锯；
[0008]所述机器人本体内设置有控制系统和电源系统；
[0009]所述电源系统与所述控制系统电连接；
[0010]所述控制系统分别与所述机械臂、所述视觉装置、所述雷达探测模块和所述电锯电连接；
[0011]所述控制系统内设置有无线传输模块。
[0012]可选地，所述机械臂包括大臂、中臂和小臂；
[0013]所述大臂固定安装在所述机器人本体顶部；
[0014]所述大臂与所述中臂、所述中臂与所述小臂均通过电动关节模组连接。
[0015]可选地，所述视觉装置包括固定在所述机器人本体上的活动卡扣、可在所述活动卡扣内上下移动和旋转的活动杆以及与所述活动杆铰接的摄像头。
[0016]可选地，所述视觉装置的数量为两个。
[0017]可选地，所述雷达探测模块包括安装在所述机器人本体上的前端雷达和安装在所述摄像头上的后端雷达。
[0018]可选地，所述摄像头外包裹有外壳；
[0019]所述外壳包括前盖和后盖；
[0020]所述前盖与所述后盖可拆卸连接；
[0021]所述前盖上设置有透明窗口；
[0022]所述后盖的后端设置有用于安装所述后端雷达的安装部。
[0023]可选地，所述机器人本体上还设置有天线，所述天线与所述无线传输模块电连接。
[0024]可选地，所述天线为吸盘天线。
[0025]可选地，所述电锯包括锯盘、驱动电机和连接法兰；
[0026]所述驱动电机通过所述连接法兰与所述机械臂的末端连接；
[0027]所述驱动电机驱动连接所述锯盘。
[0028]可选地，所述机器人本体上设置有提手。
[0029]从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本机器人针对带电作业特殊环境应用场景设计，其包括机器人本体和设置在机器人本体上的机械臂、视觉装置和用于探测树障距离的雷达探测模块，机器人本体内设置有控制系统和电源系统，控制系统内设置有无线传输模块，可以远程查看作业画面，并通过利用机械臂搭载电锯完成削枝作业，实现机器代人作业清理树障，有效提高工作效率，节省人力成本，并提高安全性。
附图说明
[0030]图1为本申请实施例中用于电力线路树障清理的机器人的结构示意图；
[0031]图2为本申请实施例中摄像头的结构示意图；
[0032]图3为本申请实施例中电锯的结构示意图；
[0033]图4为本申请实施例中用于电力线路树障清理的机器人的俯视图；
[0034]图5为本申请实施例中用于电力线路树障清理的机器人的等轴视图；
[0035]其中，附图标记为：
[0036]11
‑
机器人本体，21
‑
大臂，22
‑
中臂，23
‑
小臂，31
‑
活动卡扣，32
‑
活动杆，33
‑
摄像头，331
‑
前盖，332
‑
后盖，333
‑
安装部，41
‑
前端雷达，42
‑
后端雷达，51
‑
吸盘天线，61
‑
电锯，611
‑
锯盘，612
‑
驱动电机，613
‑
连接法兰，71
‑
提手。
具体实施方式
[0037]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0038]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0039]除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的
普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0040]本申请提供了一种用于电力线路树障清理的机器人的一个实施例，具体请参阅图1、图4以及图5。
[0041]本实施例中的用于电力线路树障清理的机器人包括：机器人本体11，机器人本体11上设置有机械臂、视觉装置和用于探测树障距离的雷达探测模块，机械臂的末端设置有电锯61，机器人本体11内设置有控制系统和电源系统，电源系统与控制系统电连接，控制系统分别与机械臂、视觉装置、雷达探测模块和电锯61电连接，控制系统内设置有无线传输模块。
[0042]需要说明的是：本机器人针对带电作业特殊环境应用场景设计，其包括机器人本体11和设置在机器人本体11上的机械臂、视觉装置和用于探测树障距离的雷达探测模块，机器人本体11内设置有控制系统和电源系统，控制系统内设置有无线传输模块，可以远程查看作业画面，并通过利用机械臂搭载电锯61完成削枝作业，实现机器代人作业清理树障，有效提高工作效率，节省人力成本，并提高安全性。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电力线路树障清理的机器人，其特征在于，包括：机器人本体；所述机器人本体上设置有机械臂、视觉装置和用于探测树障距离的雷达探测模块；所述机械臂的末端设置有电锯；所述机器人本体内设置有控制系统和电源系统；所述电源系统与所述控制系统电连接；所述控制系统分别与所述机械臂、所述视觉装置、所述雷达探测模块和所述电锯电连接；所述控制系统内设置有无线传输模块。2.根据权利要求1所述的用于电力线路树障清理的机器人，其特征在于，所述机械臂包括大臂、中臂和小臂；所述大臂固定安装在所述机器人本体顶部；所述大臂与所述中臂、所述中臂与所述小臂均通过电动关节模组连接。3.根据权利要求1所述的用于电力线路树障清理的机器人，其特征在于，所述视觉装置包括固定在所述机器人本体上的活动卡扣、可在所述活动卡扣内上下移动和旋转的活动杆以及与所述活动杆铰接的摄像头。4.根据权利要求1所述的用于电力线路树障清理的机器人，其特征在于，所述视觉装置的数量为两个。5.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晖，王杨，施泽宇，
申请(专利权)人：南方电网电力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：