基于物联网的用于热水器法兰的超声波探伤装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于物联网的用于热水器法兰的超声波探伤装置，包括基座、转动机构、夹持机构、探伤机构、图像采集机构和输送机构，该发明专利技术中，通过转动机构配合夹持机构，不仅实现了搬运分拣，还实现了超声波探伤以及表面检测，提高了装置的智能化；夹持机构能够通过第二电机进行同步上下移动以及夹持，大大提高了工作进程以及降低了装置成本，通过简单的机械控制实现两个步骤，无需进行多步程序控制，减少了程序BUG的问题，提高了装置的可靠性；通过无线通讯模块能够进行远程遥控，进一步提高了装置的智能化，电源电路通过电压反馈以及电流反馈进行精确的稳定电压输出，加上电流放大电路，提高了装置的可靠性。提高了装置的可靠性。提高了装置的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的用于热水器法兰的超声波探伤装置


[0001]本专利技术涉及热水器法兰配套设备领域，具体涉及一种基于物联网的用于热水器法兰的超声波探伤装置。

技术介绍

[0002]现有的超声波探伤装置中，都是通过超声波探伤原理进行探伤，功能仅仅用于探伤，但是随着现代智能化水平不断提高，各种集成化装置也随之出现。在热水器法兰生产过程中，不仅需要进行超声波探伤，同时还需要进行表面外观检测，而表面外观检测目前大多数都是停留在人工抽样检测阶段，如果需要进行超声波探伤以及表面外观外观检测全部检测，这样就需要进行多次周转，进而大大降低了生产效率；不仅如此，超声波探伤的过程中，会因为超声波发射出现电压波动的情况，一般都是采用超声波发射电源电路以及信号采集电路分开的方式进行工作，而主电源还是会因为超声波发射出现电压波动，导致信号采集电路或者超声波发射电路发生信号波动，影响了探伤的精确性。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了克服上述的不足，提供一种基于物联网的用于热水器法兰的超声波探伤装置。
[0004]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]一种基于物联网的用于热水器法兰的超声波探伤装置，包括基座、转动机构、夹持机构、探伤机构、图像采集机构和输送机构，输送机构包括四条周向均匀设置在基座外周的传动带，每条传动带上均放置热水器法兰，转动机构设置在基座上，传动机构与夹持机构传动连接，且探伤机构设置在夹持机构上，图像采集机构位于基座上；
[0006]所述夹持机构包括第一固定座、第二固定座、第二电机、第二转轴、丝杠、套管、第一齿轮、四个传动组件和四个夹块，第二固定座位于第一固定座的下方，第二电机设置在第一固定座上，第二电机通过第二转轴与丝杠传动连接，套管固定在第二固定座的上方，且丝杠穿过套管，套管的内壁设有与丝杠的外螺纹相匹配的内螺纹，第二固定座的下端面设有一个圆形凹槽，第一齿轮位于凹槽的内部，第二电机通过丝杠与第一齿轮转动，圆形凹槽的外周均匀设有四个滑动槽，四个传动组件分别位于四个滑动槽中，第一齿轮与四个滑动槽传动连接，四个夹块分别固定在四个传动组件上，四个夹块的内侧呈弧形；
[0007]探伤机构包括超声波探头以及超声波探伤组件，超声波探头位于夹块的内壁，且超声波探伤组件与超声波探头电连接；
[0008]基座的内部设有无线通讯模块，无线通讯模块与超声波探伤组件和图像采集机构电连接，无线通讯模块与外部通讯终端无线连接；
[0009]基座的内部还设有电源模块，电源模块给无线通讯模块、转动机构、夹持机构、探伤机构和图像采集机构提供电能，电源模块包括电源电路，电源电路包括整流桥、集成电路、变压器、第一三极管、第二三极管、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、
第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容、第十二电容、第十三电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻和第十四电阻，整流桥的输入侧外接市电，整流桥的输出端的负极接地，整流桥的输出端的正极通过第一电阻与变压器的输入线圈连接，整流桥的输出端的正极通过第一电阻和第一电容组成的串联电路接地，第十一电容和第二二极管组成的反串联电路与变压器的输入线圈并联，第十电阻与第十一电容并联，整流桥的输出端的正极通过第一电阻和第二电阻组成的串联电路与集成电路的第七端连接，集成电路的第七端通过第五电容接地，变压器的输出线圈与第四二极管和第十三电容组成的串联电路并联，变压器的反馈线圈的一端接地，变压器的反馈线圈的另一端与第一二极管的阳极连接，第一二极管的阴极通过第六电容接地，第一二极管的阴极与集成电路的第七端连接，第一二极管的阴极分别通过第十三电阻和第十四电阻与第二三极管的集电极连接，第一二极管的阴极通过第三电阻和第四电阻组成的串联电路接地，集成电路的第二端分别与第三电阻和第四电阻连接，集成电路的第一端通过第五电阻和第二电容组成的并联电路分别第三电阻和第四电阻连接，集成电路的第八端通过第三电容接地，且集成电路的第八端通过第六电阻和第四电容组成的串联电路接地，集成电路的第五端接地，集成电路的第六端通过第七电阻和第八电阻组成的串联电路与第一三极管的基极连接，第九电容与第八电阻并联，第一三极管的集电极与第二二极管的阳极连接，第一三极管的集电极通过第十二电容和第三二极管组成的串联电路接地，第十二电阻与第三二极管并联，第一三极管的发射极通过第十一电阻接地，第一三极管的发射极通过第九电阻和第八电容组成的串联电路与第二三极管的基极连接，第二三极管的发射极接地，第十电容分别与第八电容和第九电阻连接，第二三极管的集电极通过第七电容与集成电路的第三端连接。
[0010]作为优选，所述传动组件包括第二齿轮、第三齿轮和滑动框，滑动框设置在滑动槽中且滑动框的内侧与夹块固定连接，第三齿轮位于滑动框的内部，滑动框的一侧内壁均匀设有固定齿，固定齿与第三齿轮上的齿啮合，第三齿轮与第二齿轮同轴设置且位于滑动槽中，第二齿轮与第一齿轮啮合。
[0011]作为优选，所述转动机构包括第一电机、第一转轴、转盘和四根连接杆，第一电机固定在基座上，且第一电机通过第一转轴与转盘传动连接，转盘通过连接杆与第一固定座连接。
[0012]作为优选，所述图像采集机构包括四组图像采集组件，每组图像采集组件包括两个摄像头，其中一个摄像头位于第二固定座的下端面，另一个摄像头固定在地面上且位于上方摄像头的正下方，每组图像采集组件位于两个传动带之间。
[0013]作为优选，所述第一固定座和第二固定座之间设有四根导向杆，导向杆固定在第一固定座上，且导向杆的端部位于第二固定座上的导向槽中。
[0014]本专利技术的有益效果是：该基于物联网的用于热水器法兰的超声波探伤装置中：
[0015]1、通过转动机构配合夹持机构，不仅实现了搬运分拣，还实现了超声波探伤以及表面检测，提高了装置的智能化；
[0016]2、夹持机构能够通过第二电机进行同步上下移动以及夹持，大大提高了工作进程以及降低了装置成本，通过简单的机械控制实现两个步骤，无需进行多步程序控制，减少了
程序BUG的问题，提高了装置的可靠性；
[0017]3、通过无线通讯模块能够进行远程遥控，进一步提高了装置的智能化；
[0018]4、电源电路中，通过电压反馈以及电流反馈进行精确的稳定电压输出，同时加上电流放大电路，进一步提高了电压控制的精确性，提高了装置的可靠性。
附图说明
[0019]本专利技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
[0020]图1是本专利技术的结构示意图；
[0021]图2是本专利技术的转动机构的结构示意图；
[0022]图3是本专利技术的夹持机构的结构示意图；
[0023]图4是本专利技术的夹持机构的仰视图；
[0024]图5是本专利技术的第二固定座的内部结构图；
[0025]图6是本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的用于热水器法兰的超声波探伤装置，其特征在于：包括基座、转动机构、夹持机构、探伤机构、图像采集机构和输送机构，输送机构包括四条周向均匀设置在基座外周的传动带，每条传动带上均放置热水器法兰，转动机构设置在基座上，传动机构与夹持机构传动连接，且探伤机构设置在夹持机构上，图像采集机构位于基座上；所述夹持机构包括第一固定座、第二固定座、第二电机、第二转轴、丝杠、套管、第一齿轮、四个传动组件和四个夹块，第二固定座位于第一固定座的下方，第二电机设置在第一固定座上，第二电机通过第二转轴与丝杠传动连接，套管固定在第二固定座的上方，且丝杠穿过套管，套管的内壁设有与丝杠的外螺纹相匹配的内螺纹，第二固定座的下端面设有一个圆形凹槽，第一齿轮位于凹槽的内部，第二电机通过丝杠与第一齿轮转动，圆形凹槽的外周均匀设有四个滑动槽，四个传动组件分别位于四个滑动槽中，第一齿轮与四个滑动槽传动连接，四个夹块分别固定在四个传动组件上，四个夹块的内侧呈弧形；探伤机构包括超声波探头以及超声波探伤组件，超声波探头位于夹块的内壁，且超声波探伤组件与超声波探头电连接；基座的内部设有无线通讯模块，无线通讯模块与超声波探伤组件和图像采集机构电连接，无线通讯模块与外部通讯终端无线连接；基座的内部还设有电源模块，电源模块给无线通讯模块、转动机构、夹持机构、探伤机构和图像采集机构提供电能，电源模块包括电源电路，电源电路包括整流桥、集成电路、变压器、第一三极管、第二三极管、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容、第十二电容、第十三电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻和第十四电阻，整流桥的输入侧外接市电，整流桥的输出端的负极接地，整流桥的输出端的正极通过第一电阻与变压器的输入线圈连接，整流桥的输出端的正极通过第一电阻和第一电容组成的串联电路接地，第十一电容和第二二极管组成的反串联电路与变压器的输入线圈并联，第十电阻与第十一电容并联，整流桥的输出端的正极通过第一电阻和第二电阻组成的串联电路与集成电路的第七端连接，集成电路的第七端通过第五电容接地，变压器的输出线圈与第四二极管和第十三电容组成的串联电路并联，变压器的反馈...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴涛，龚仁兴，华一君，江涛，
申请(专利权)人：江阴市亚昌自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：