一种排片机及其控制系统技术方案

本发明专利技术涉及生产流水线设备技术领域，为解决现有人工摆料排片导致效率和产能低的技术问题，本发明专利技术提供了一种排片机及其控制系统，机架上设置有将排片机分隔为前区和后区的挡料机构，前区包括挡料区和等待区，前区的下部设置有料片移载装置，料片移载装置运动于挡料区和等待区，料片移载装置设有顶升料片的第一顶升机构，前区的下部设置有放料平台，放料平台的条状托块位于等待区，放料平台设有第二顶升机构，第二顶升机构带动条状托块在胶辊间升降。通过各机构之间的配合，等待区的料片根据需要停留或直接流向后区或与下一料片并行流出，根据实际需求可实现多个料片的不同组合，提高了效率和精度，增加了产线产能。增加了产线产能。增加了产线产能。

【技术实现步骤摘要】
一种排片机及其控制系统


[0001]本专利技术涉及生产流水线设备
，具体涉及一种排片机及其控制系统。

技术介绍

[0002]在生产过程中，由于料片的尺寸远小于下一道工序传送带的宽度，一次只输送一片料片降低了生产设备的利用率，尤其是烘干线，烘干炉的功率很大，如果不能充分利用则造成能源严重浪费。传统的做法是人工摆料排片，导致效率低下，产线产能也很低。

技术实现思路

[0003]为解决现有人工摆料排片导致效率和产能低的技术问题，本专利技术提供了一种排片机及其控制系统。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]作为本专利技术的一个方面，提供了一种排片机，包括机架，所述机架上安装有用于驱动料片沿X向移动的胶辊，所述机架上设置有将排片机分隔为前区和后区的挡料机构，所述前区包括挡料区和等待区；所述前区的下部设置有料片移载装置，所述料片移载装置用于沿Y向往复运动于挡料区和等待区，所述料片移载装置包括Y向驱动机构，所述Y向驱动机构上设置有第一顶升机构，所述第一顶升机构上设置有平行于所述胶辊的托条，所述第一顶升机构用于带动所述托条在所述胶辊间升降；所述前区的下部设置有放料平台，所述放料平台包括放料架，所述放料架上设置有平行于所述胶辊的条状托块，所述条状托块位于所述等待区，所述放料架下设置有第二顶升机构，所述第二顶升机构用于带动所述条状托块在所述胶辊间升降。通过各机构之间的配合，使料片停留在挡料区，由料片移载装置将料片移至等待区，等待区的料片根据需要停留或直接流向后区或与下一料片并行流出，相对于人工排片，提高了效率和精度，增加了产线产能。
[0006]优选的，所述第二顶升机构为偏拐结构，包括平行设置的第一传动轴和第二传动轴，以及垂直于所述第一传动轴和第二传动轴的连杆，所述连杆的一端分别与第一摇杆的一端、第一伸缩动力机构的伸缩杆铰接，所述连杆的另一端与第二摇杆的一端铰接；所述第一传动轴、第二传动轴的同侧端分别与第一摇杆的另一端、第二摇杆的另一端固定连接；所述第一传动轴、第二传动轴的两端分别设固定连接有连接块，所述连接块通过耳板与所述放料架固定连接。偏拐结构仅用一个伸缩动力机构即可驱动放料架的四角，该结构具有一致性高的优点，避免了多个伸缩动力机构作用力不协调问题，同时也降低了成本。
[0007]优选的，所述Y向驱动机构包括支架、承载板和同步带驱动机构，所述支架上安装有导轨，所述承载板下设置有滑块，所述承载板与同步带驱动机构的同步带连接；所述承载板上设置有升降气缸，升降气缸构成第一升降机构，所述升降气缸的活塞杆上连接有托板，所述托条设置有所述托板上。
[0008]进一步的，同列的托条之间还设置有真空吸盘，使吸附更加可靠。
[0009]进一步的，所述放料架上条状托块的高度低于第一顶升机构上托条的高度，所述
条状托块和托条选用优力胶。
[0010]优选的，所述挡料机构包括传动杆，所述传动杆通过轴承座安装在机架上，所述传动杆的一端固定连接有推杆的一端，所述推杆的另一端与第二伸缩动力机构的伸缩杆铰接，所述传动杆上间隔设置有挡件，所述挡件分布在与挡料区对应的一侧。
[0011]进一步的，所述排片机的进料口设置进料传感器，所述挡料区前设置有减速传感器。
[0012]作为本专利技术的另一个方面，提供了一种排片机控制系统，包括控制模块、进料传感器、减速传感器、胶辊驱动机构、挡料机构、Y向驱动机构、第一顶升机构、第二顶升机构；所述进料传感器、减速传感器用于检测信号反馈给控制模块，所述控制模块用于控制胶辊驱动机构、挡料机构、Y向驱动机构、第一顶升机构、第二顶升机构，所述控制系统包括如下控制方式：
[0013]步骤S1，进料传感器检测到料片进料，胶辊沿X向输送料片；
[0014]步骤S2，当减速传感器检测到料片时，控制模块控制胶辊驱动机构减速转动，同时控制模块控制挡料驱动机构产生挡料动作；
[0015]步骤S3，控制模块控制第一顶升机构产生上升动作；
[0016]步骤S4，控制模块控制Y向驱动机构将料片移至等待区；
[0017]步骤S5，控制模块控制第二顶升机构产生上升动作，控制模块控制第一顶升机构驱动产生下降动作；
[0018]步骤S6，控制模块控制Y向驱动机构将托板移动作回至初始位置。
[0019]进一步的，排片机控制系统包括两种工作模态；
[0020]第一工作模态：
[0021]控制模块控制第二顶升机构维持上升状态；
[0022]当下一片料片进入时，控制系统执行所述步骤S1至步骤S3，然后执行步骤S7；
[0023]步骤S7，控制模块控制挡料机构产生抬升放行动作，
[0024]步骤S8，控制模块控制第二顶升机构产生下降动作，控制模块控制第一顶升机构产生下降动作，胶辊将两片料片并行输送；
[0025]第二工作模态：
[0026]步骤S61，控制模块控制第二顶升机构驱动产生下降动作，胶辊输送料片；
[0027]当下一片料片进入时，控制模块控制挡料机构产生抬升放行动作，直接通过挡料区；
[0028]当再一片料片进入时，控制系统执行所述步骤S1至步骤S6，然后执行步骤S61，由此多个料片形成品字形排列。
[0029]进一步的，还包括到位传感器，所述到位传感器用于检测信号反馈给控制模块，当到位传感器检测到承载板时，所述控制模块控制Y向驱动机构停止动作
[0030]实施本专利技术带来的有益效果是：
[0031]通过各机构之间的配合，使料片停留在挡料区，由料片移载装置将料片移至等待区，等待区的料片根据需要停留或直接流向后区或与下一料片并行流出，可根据实际情形需求实现多个料片的不同组合，相对于人工排片，提高了效率和精度，增加了产线产能。另外，偏拐结构仅用一个伸缩动力机构即可驱动放料架的四角，该结构具有一致性高的优点，
避免了多个伸缩动力机构作用力不协调问题，同时也降低了成本。
附图说明
[0032]图1为本专利技术实施例提供的排片机整体结构图；
[0033]图2为本专利技术实施例提供的去除胶辊后的排片机结构图；
[0034]图3为本专利技术实施例提供的挡料机构图；
[0035]图4为本专利技术实施例提供的顶升和排片移动机构图；
[0036]图5为本专利技术实施例提供的顶料和偏拐机构图；
[0037]图6为本专利技术实施例提供的偏拐机构图；
[0038]图7为本专利技术实施例提供的顶升机构升起状态的排片机整体结构图；
[0039]图8为本专利技术实施例提供的针对图7中A处的放大图；
[0040]图9为本专利技术实施例提供的排片机控制系统图；
[0041]图10为本专利技术实施例提供的排片机控制系统第一工作模态输送料片示意图；
[0042]图11为本专利技术实施例提供的排片机控制系统第二工作模态输送料片示意图。
[0043]图中：机架10；前区11；挡料区111；等待区112；后区1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排片机，包括机架，所述机架上安装有用于驱动料片沿X向移动的胶辊，其特征在于，所述机架上设置有将排片机分隔为前区和后区的挡料机构，所述前区包括挡料区和等待区；所述前区的下部设置有料片移载装置，所述料片移载装置用于沿Y向往复运动于挡料区和等待区，所述料片移载装置包括Y向驱动机构，所述Y向驱动机构上设置有第一顶升机构，所述第一顶升机构上设置有平行于所述胶辊的托条，所述第一顶升机构用于带动所述托条在所述胶辊间升降；所述前区的下部设置有放料平台，所述放料平台包括放料架，所述放料架上设置有平行于所述胶辊的条状托块，所述条状托块位于所述等待区，所述放料架下设置有第二顶升机构，所述第二顶升机构用于带动所述条状托块在所述胶辊间升降。2.根据权利要求1所述的一种排片机，其特征在于，所述第二顶升机构为偏拐结构，包括平行设置的第一传动轴和第二传动轴，以及垂直于所述第一传动轴和第二传动轴的连杆，所述连杆的一端分别与第一摇杆的一端、第一伸缩动力机构的伸缩杆铰接，所述连杆的另一端与第二摇杆的一端铰接；所述第一传动轴、第二传动轴的同侧端分别与第一摇杆的另一端、第二摇杆的另一端固定连接；所述第一传动轴、第二传动轴的两端分别设固定连接有连接块，所述连接块通过耳板与所述放料架固定连接。3.根据权利要求1所述的一种排片机，其特征在于，所述Y向驱动机构包括支架、承载板和同步带驱动机构，所述支架上安装有导轨，所述承载板下设置有滑块，所述承载板与同步带驱动机构的同步带连接；所述承载板上设置有升降气缸，所述升降气缸构成第一升降机构，所述升降气缸的活塞杆上连接有托板，所述托条设置有所述托板上。4.根据权利要求3所述的一种排片机，其特征在于，同列的托条之间还设置有真空吸盘。5.根据权利要求1所述的一种排片机，其特征在于，所述放料架上条状托块的高度低于第一顶升机构上托条的高度，所述条状托块和托条选用优力胶。6.根据权利要求1所述的一种排片机，其特征在于，所述挡料机构包括传动杆，所述传动杆通过轴承座安装在机架上，所述传动杆的一端固定连接有推杆的一端，所述推杆的另一端与第二伸缩动力机构的伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓会，刘秋兰，
申请(专利权)人：深圳全通网印机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：