一种驱动组件及驱动组件的装配方法组成比例

本发明专利技术涉及一种驱动装置，包括：电机、壳体、谐波减速器、支承轴系和旋转变压器，所述电机连接在所述壳体的输入侧，在壳体内远离输入侧的方向依次设置有所述谐波减速器、所述支撑轴系和所述旋转变压器，所述支撑轴系通过所述谐波减速器与所述电机相连接；所述旋转变压器包括转子和定子，所述转子粘结在支撑轴系的末端，所述定子与所述转子相对应的通过第一螺钉与第一调整垫片固定在所述支撑轴系上。旋转变压器与支撑轴系采用一体化的结构形式，使驱动组件整体的布局更加紧凑，节省驱动组件的空间尺寸和重量，同时也有利于转子与定子安装精度的保证，最终提高了驱动组件位置精度的检测和反馈。反馈。反馈。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动组件及驱动组件的装配方法


[0001]本专利技术属于作业装置领域，尤其涉及一种驱动组件及驱动组件的装配方法。

技术介绍

[0002]高精度驱动组件是空间站电动舱门重要单机产品，其性能影响航天员的生命安全和空间货运飞船生活补给的任务成败。驱动组件为通用部件，对于该种高精度和长寿命驱动组件能够应用于后续深空探测、载人登月等航天任务，同时能够应用到地面的重要空间狭小的精密驱动设备上，具有较好的应用前景和使用价值。在现有技术中，常常使用旋转变压器来对驱动组件进行相关测试，如何合理的安装旋转变压器使在保证测量精度的同时也可以进一步减少驱动组件的体积是目前急需解决的问题。
[0003]此外，现有技术还存在针对驱动组件在装配过程容差匹配设计控制不精确的问题。在现有技术中装配精度控制主要采用经验法加测试调整的方法来实现，很大程度依靠操作人员的经验，不同操作人员装配后的驱动组件精度和性能不同，装配质量一致性难以保证，难以克服随机装配带来装配精度过大等问题，增加了研制周期。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于解决如何合理的安装旋转变压器的问题，提供一种驱动装置，包括：电机、壳体、谐波减速器、支承轴系和旋转变压器，靠近所述电机的一侧为输入侧，远离所述电机的一侧为输出侧。所述电机连接在所述壳体的输入侧，在壳体内远离输入侧的方向依次设置有所述谐波减速器、所述支撑轴系和所述旋转变压器，所述支撑轴系通过所述谐波减速器与所述电机相连接。所述旋转变压器包括转子和定子，所述转子粘结在支撑轴系的末端，所述定子与所述转子相对应的通过第一螺钉与第一调整垫片固定在所述支撑轴系上。
[0005]根据本专利技术的一个方面，所述壳体包括左壳体和右壳体，所述谐波减速器包括刚轮、柔轮和波发生器，所述支撑轴系包括角接触球轴承、输出轴、锁紧环和连接盖，所述角接触球轴承包括前角接触球轴承和后角接触球轴承。
[0006]根据本专利技术的一个方面，所述波发生器设置在所述柔轮内，所述波发生器连接在所述电机上，所述柔轮连接在所述输出轴上，所述刚轮连接在所述右壳体上。
[0007]所述前角接触球轴承和所述后角接触球轴承沿远离输入侧的方向依次设置在所述输出轴与所述壳体之间，所述后角接触球轴承的外圈通过所述连接盖紧固，所述连接盖通过第二螺钉及第二调整垫片固定在所述右壳体上，所述后角接触球轴承的内圈通过所述锁紧环进行紧固，所述锁紧环通过第三螺钉及第三调整垫片固定在所述输出轴上。
[0008]本专利技术的目的在于解决驱动组件在装配过程容差匹配设计控制不精确等问题，提供了一种用于该驱动装置的装配方法，步骤如下：
[0009]S1.首先对所述支承轴系进行装配；
[0010]S2.再将所述电机和所述谐波减速器安装在所述支承轴系的输入侧；
[0011]S3.最后所述旋转变压器安装在所述支承轴系的输出侧。
[0012]根据本专利技术的一个方面，所述支承轴系的装配步骤如下：
[0013]a).控制所述输出轴、所述右壳体和角接触球轴承之间的间隙及采用定向装配法控制所述输出轴和所述角接触球轴承的端径跳动；
[0014]b).对所述角接触球轴承、输出轴及右壳体进行装配，其中所述前角接触球轴承的安装精度高于后角接触球轴承的安装精度；
[0015]c).安装所述锁紧环及修磨所述第三调整垫片和第三螺钉进行定位锁紧；
[0016]d).对所述支承轴系的启动力矩、轴向窜动和端径跳动进行测试。
[0017]根据本专利技术的一个方面，在步骤a)中，所述角接触球轴承内孔与所述输出轴配合间隙为3
‑
6um，所述角接触球轴承外圆与所述右壳体间隙为4
‑
7um。
[0018]根据本专利技术的一个方面，在步骤b)中，所述角接触球轴承装配采用轴承压装机数字化系统进行在线监控装配。
[0019]根据本专利技术的一个方面，在步骤b)中，所述角接触球轴承(41)内圈径向跳动最高点与所述输出轴圆柱面径向跳动最低点对齐，所述角接触球轴承(41)外圈径向跳动最高点与右壳体径向跳动最低点对齐。
[0020]根据本专利技术的一个方面，在步骤c)中，在装配所述锁紧环预紧所述角接触球轴承时，使所述角接触球轴承内圈端面跳动最高点与锁紧环预紧端面跳动最低点装配在一起。
[0021]根据本专利技术的一个方面，其特征在于，所述支撑轴系的径向误差满足如下关系：
[0022]δ＝[(L
‑
a)δ1‑
aδ2+(2a
‑
L)δ3]/(2a
‑
L)
[0023]其中，δ1为所述后角接触球轴承内圈径向跳动，δ2为前角接触球轴承内圈径向跳动，δ3为被测主轴圆柱面相对轴颈径向跳动，L为前后轴承的支承距离，a为被测主轴圆柱面与前角接触球轴承之间悬伸量，δ为所述支撑轴系安装后被测主轴圆柱面径向跳动。
[0024]根据本专利技术的一个方面，在步骤S2中，所述谐波减速系的装配步骤如下：
[0025]a).装配所述柔轮和所述刚轮，并对所述柔轮的端径跳动进行调试；
[0026]b).装配所述电机和所述左壳体，并对二者的同轴度进行调试；
[0027]c).将所述波发生器安装在所述电机上，并对波发生器的同轴度进行调试；
[0028]d).将所述左壳体和右壳体进行合盖。
[0029]根据本专利技术的一个方面，在步骤S3中，所述旋转变压器的装配步骤如下：
[0030]a).将所述转子粘结在支撑轴系的末端，并对所述转子的同轴度进行调试，使所述转子的跳动值≤0.015mm；
[0031]b).将所述连接盖所述通过第二螺钉与所述第二调整垫片固定在所述右壳体上；
[0032]c).将所述定子通过第一螺钉与第一调整垫片固定在所述连接盖上；
[0033]d).调试完成后，在对安装好的旋转变压器的定子的同轴度再次进行调试，使所述定子跳动值≤0.015mm。
[0034]根据本专利技术的构思，旋转变压器与支撑轴系采用一体化的结构形式，使驱动组件整体的布局更加紧凑，节省驱动组件的空间尺寸和重量，同时也有利于转子与定子安装精度的保证，最终提高了驱动组件位置精度的检测和反馈。
[0035]根据本专利技术的构思，根据驱动组件的特点，创新设计了装配测试工艺流程，优化装调过程，在装配前对关键零部件配合几何形位尺寸进行合理筛选和匹配设计，增加数字化
测量工艺方法，保证装配工艺方法可靠，在较短研制时间完成高质量的装配。
[0036]根据本专利技术的构思，通过该装配方法实现了定子与转子同轴度量化控制，提高了旋转变压器的测量角度精度。采用工艺基准转化的方法，将谐波减速器中刚轮、柔轮、波发生器同轴装配，最终提升了驱动组件的安装精度。
[0037]根据本专利技术的构思，本专利技术针对该驱动组件提出了一种精密定向装配方法，设计了一套精密装配流程，通过对装配精度指标进行分解至零件、组件，有效降低装调难度，保证装配合理可行，防止不匹配装配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，包括：电机(1)、壳体(2)、谐波减速器(3)、支承轴系(4)和旋转变压器(5)，靠近所述电机(1)的一侧为输入侧，远离所述电机(1)的一侧为输出侧；所述电机(1)连接在所述壳体(2)的输入侧，在壳体(2)内远离输入侧的方向依次设置有所述谐波减速器(3)、所述支撑轴系(4)和所述旋转变压器(5)，所述支撑轴系(4)通过所述谐波减速器(3)与所述电机(1)相连接；其特征在于，所述旋转变压器(5)包括转子(51)和定子(52)，所述转子(51)粘结在支撑轴系(4)的末端，所述定子(52)与所述转子(51)相对应的通过第一螺钉(11)与第一调整垫片(12)固定在所述支撑轴系(4)上。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述壳体包括左壳体(21)和右壳体(22)，所述谐波减速器(3)包括刚轮(31)、柔轮(32)和波发生器(33)，所述支撑轴系(4)包括角接触球轴承(41)、输出轴(42)、锁紧环(43)和连接盖(44)，所述角接触球轴承(41)包括前角接触球轴承(45)和后角接触球轴承(46)；所述柔轮(32)设置在所述刚轮(31)内，所述波发生器(33)设置在所述柔轮(32)内，所述波发生器(33)连接在所述电机(1)上，所述柔轮(32)连接在所述输出轴(42)上，所述刚轮(31)连接在所述右壳体(22)上；所述前角接触球轴承(45)和所述后角接触球轴承(46)沿远离输入侧的方向依次设置在所述输出轴(42)与所述壳体(2)之间，所述后角接触球轴承(46)的外圈通过所述连接盖(44)紧固，所述连接盖(44)通过第二螺钉(13)及第二调整垫片(14)固定在所述右壳体(22)上，所述后角接触球轴承(46)的内圈通过所述锁紧环(43)进行紧固，所述锁紧环(43)通过第三螺钉(15)及第三调整垫片(16)固定在所述输出轴(42)上。3.一种用于上述任一项权利要求所述驱动装置的装配方法，步骤如下：S1.首先对所述支承轴系(4)进行装配；S2.再将所述电机(1)和所述谐波减速器(3)安装在所述支承轴系(4)的输入侧；S3.最后所述旋转变压器(5)安装在所述支承轴系(4)的输出侧。4.根据权利要求3所述的装配调试方法，其特征在于，所述支承轴系(4)的装配步骤如下：a).控制所述输出轴(42)、所述右壳体(22)和角接触球轴承(41)之间的间隙及采用定向装配法控制所述输出轴(42)和所述角接触球轴承(41)的端径跳动；b).对所述角接触球轴承(41)、输出轴(42)及右壳体(22)进行装配，其中所述前角接触球轴承(45)的安装精度高于所述后角接触球轴承(46)的安装精度；c).安装所述锁紧环(43)及修磨所述第三调整垫片(16)，通过第三螺钉(15)进行定位锁紧；d).对所述支承轴系(4)的启动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：任华兴，李荣军，杨晶，樊晓霞，方金，李海涛，郭闯，
申请(专利权)人：北京卫星制造厂有限公司，
类型：发明
国别省市：