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一种驱动组件及驱动组件的装配方法组成比例
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文档序号:32517162
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本发明涉及一种驱动装置,包括:电机、壳体、谐波减速器、支承轴系和旋转变压器,所述电机连接在所述壳体的输入侧,在壳体内远离输入侧的方向依次设置有所述谐波减速器、所述支撑轴系和所述旋转变压器,所述支撑轴系通过所述谐波减速器与所述电机相连接;所述...
该专利属于北京卫星制造厂有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京卫星制造厂有限公司授权不得商用。
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