用于污水处理的减速机组装线配套系统技术方案

本发明专利技术涉及用于污水处理的减速机组装线配套系统，其包括用于衔接各个工序的传送线，在各工序处设置有对应机械手，以辅助组装对应部件；传送线包括组装传送线；在传送线上设置有组装传送载具，用于安装减速机的箱体。本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。结构紧凑且使用方便。结构紧凑且使用方便。

【技术实现步骤摘要】
用于污水处理的减速机组装线配套系统


[0001]本专利技术涉及用于污水处理的减速机组装线配套系统。特别适合于深水反压污水处理专用减速机。

技术介绍

[0002]减速机是一种在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的减速传动装置，是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩；减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。
[0003]虽然现有技术存在CN201580051471.8蜗轮蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机的组装方法、CN202110672690.5一种减速机生产组装机械及组装方法、CN202011581781.X一种用于污水处理的减速机组装装配方法等多种组装方法，但是其主要是对组装主要工序的改进，对一些辅助工序没有很好的改进，而且整套系统的连贯性差。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种用于污水处理的减速机组装线配套系统。
[0005]为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：
[0006]一种用于污水处理的减速机组装线配套系统，包括用于衔接各个工序的传送线，在各工序处设置有对应机械手，以辅助组装对应部件；传送线包括组装传送线；
[0007]在传送线上设置有组装传送载具，用于安装减速机的箱体。
>[0008]作为上述技术方案的进一步改进：
[0009]在组装传送线上设置有壳体组装工位；在工位设置有壳体上料线的输出端；在壳体上料线上方设置有壳体组装部。
[0010]在壳体上料线侧部设置有壳体修整架；
[0011]在壳体修整架上横向分别设置有横向钻孔部、壳体加工横向驱动杆及横向对孔顶尖，在壳体修整架下部升降设置有壳体下托板，在壳体修整架上部升降设置有带有壳体上压轮的壳体上压板，在壳体上压板侧部设置有纵向钻孔部，在纵向钻孔部侧部设置有纵向攻丝部，在壳体修整架上设置有位于横向钻孔部侧部的横向攻丝部；
[0012]在壳体上料线上依次设置有定位工位、钻孔工位、攻丝工位及壳体输出工位，在各个工位处设置有定位弹性钢球凸起，以对壳体滑动载具底部凹槽定位接触；
[0013]在壳体滑动载具上设置有由推杆驱动横向伸缩的夹紧扩张斜楔，在夹紧扩张斜楔的上、下斜面上分布滚动接触有上导向滚轮及下导向滚轮；壳体上压板及壳体下托板分别在壳体修整架上弹簧拉动复位设置；
[0014]上导向滚轮设置在壳体上压板上；
[0015]下导向滚轮设置在壳体下托板上；
[0016]夹紧扩张斜楔横向伸出，使得上导向滚轮及下导向滚轮分别上下移动；壳体上压板及壳体下托板对应上下分离；壳体加工横向驱动杆横向推动壳体修整架移动到壳体上料线上；
[0017]夹紧扩张斜楔横向退回，在弹簧驱动下，壳体上压板及壳体下托板对合复位并夹持壳体滑动载具的上、下表面；壳体上压轮下压在壳体上表面上以定位；
[0018]横向对孔顶尖用于对壳体轴承孔定位；
[0019]纵向钻孔部及横向钻孔部用于在壳体上钻孔；
[0020]纵向攻丝部及横向攻丝部用于对钻孔进行攻丝。
[0021]在组装传送线上设置有键安装工位；在键安装工位设置有轴输送组件的输出端及配套机械手；在轴输送组件侧部设置有轴键组装部；
[0022]轴键组装部包括导向键定位输送板；在导向槽的输出端设置有下料通道的上输入端；在导向槽上设置有定位通孔；
[0023]在导向键定位输送板的导向槽的定位通孔上方设置有上部数控锪孔攻丝中心及机械手操控的弧面去刺头；上部数控锪孔攻丝中心具有多机头，包括下压头、锪孔钻头及攻丝机头；
[0024]在定位通孔下方设置有下部升降机头，在下部升降机头上端中心处设置有下部钻孔头，在下部升降机头上端四周设置有下部定位插销；
[0025]在导向槽下表面设置有与下部定位插销对应的定位孔；
[0026]在下料通道输出端设置有键输入通道的输入端；
[0027]轴输送组件包括轴头传送线；在轴头传送线上设置有若干工位，其包括修整键槽工位、组装工位及组装后输出工位；在轴头传送线上行走有轴头载具，用于安装轴头组件；
[0028]在修整键槽工位，设置有键槽修整刀，用于对减速机的轴端的轴头键槽进行修整；
[0029]在组装工位，键输入通道的输出端设置有键装入机械手，用于将键从键输入通道送到轴头键槽中；在轴头键槽侧部设置有键轴向安装推杆；用于将键在轴头键槽进行轴向推动；在组装工位上方分别设置有键上丝机头及下压安装机械手；
[0030]在组装后输出工位，设置有转出机械手，用于将轴头部送到组装传送线的组装传送载具上，并通过人工和/或机械手组装到壳体上；
[0031]键送到导向键定位输送板的导向槽的定位通孔，并被夹持；下部升降机头上升，下部定位插销插入到对应的定位孔；下部钻孔头从下向上进行钻孔，通过上部数控锪孔攻丝中心从上到下进行攻丝；弧面去刺头对键周边进行修磨去刺；修形的键通过下料通道下滑到键输入通道；在键输入通道上设置有机械手或振动器；
[0032]通过键轴向安装推杆将键在轴头键槽进行轴向推动。
[0033]在组装传送线上设置有齿轮上料工位；在齿轮上料工位设置有齿轮上料线的输入端；在齿轮上料线上方设置有齿轮支撑导轨的输入端；齿轮支撑导轨配套有齿轮旋转链部，在齿轮旋转链部下端设置有齿轮悬挂钩，在齿轮旋转链部上设置有悬挂导轨轮架，用于在齿轮支撑导轨上行走；齿轮旋转链部用于将悬挂有齿轮的齿轮悬挂钩送到齿轮上料线的输入端；
[0034]在组装传送线上设置有检测工位，在该工位设置有检测部，用于检测减速机传动精度及扭矩；
[0035]检测部包括架体，在架体上设置有位于组装传送线一侧且与动力源传动连接的动力输入轴头，动力输入轴头通过中间离合器与动力输入主轴输入端传动连接，在动力输入主轴端部设置有动力伸缩尾轴，用于与减速机输入端传动连接；
[0036]在架体上设置有位于组装传送线另一侧的动力输出伸缩轴头，用于伸出与减速机输出轴传动连接；
[0037]动力输出伸缩轴头通过轴承旋转于动力输出轴承座中，在动力输出伸缩轴头另一端设置有动力输出扭矩传感器，动力输出扭矩传感器用于测量减速机输出扭矩；
[0038]动力输出伸缩轴头配套有动力输出角度传感器，用于测量减速机输出端相比于输入端正反旋转的角度误差；
[0039]动力输出扭矩传感器与动力输出角度传感器电连接有处理器，处理器计算减速机检测数据，并输出与存储。
[0040]在传送线上沿着传送方向至少设置有壳体组装工位、键安装工位、齿轮上料工位及检测工位。
[0041]一种用于污水处理的减速机组装配套方法，借助于载有组装传送载具的组装传送线；至少执行以下步骤，
[0042]S1，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于污水处理的减速机组装线配套系统，包括用于衔接各个工序的传送线，在各工序处设置有对应机械手，以辅助组装对应部件；传送线包括组装传送线(45)；其特征在于：在传送线上设置有组装传送载具(38)，用于安装减速机的箱体。2.根据权利要求1所述的用于污水处理的减速机组装线配套系统，其特征在于：在组装传送线(45)上设置有壳体组装工位；在工位设置有壳体上料线(39)的输出端；在壳体上料线(39)上方设置有壳体组装部(40)在壳体上料线(39)上移动有用于承载壳体的壳体滑动载具(47)，在壳体上料线(39)侧部设置有壳体修整架(48)；在壳体修整架(48)上横向分别设置有横向钻孔部(52)、壳体加工横向驱动杆(49)及横向对孔顶尖(51)，在壳体修整架(48)下部升降设置有壳体下托板(50)，在壳体修整架(48)上部升降设置有带有壳体上压轮(56)的壳体上压板(57)，在壳体上压板(57)侧部设置有纵向钻孔部(53)，在纵向钻孔部(53)侧部设置有纵向攻丝部(54)，在壳体修整架(48)上设置有位于横向钻孔部(52)侧部的横向攻丝部(55)；在壳体上料线(39)上依次设置有定位工位、钻孔工位、攻丝工位及壳体输出工位，在各个工位处设置有定位弹性钢球凸起(58)，以对壳体滑动载具(47)底部凹槽定位接触；在壳体滑动载具(47)上设置有由推杆驱动横向伸缩的夹紧扩张斜楔(59)，在夹紧扩张斜楔(59)的上、下斜面上分布滚动接触有上导向滚轮(60)及下导向滚轮(61)；壳体上压板(57)及壳体下托板(50)分别在壳体修整架(48)上弹簧拉动复位设置；上导向滚轮(60)设置在壳体上压板(57)上；下导向滚轮(61)设置在壳体下托板(50)上；夹紧扩张斜楔(59)横向伸出，使得上导向滚轮(60)及下导向滚轮(61)分别上下移动；壳体上压板(57)及壳体下托板(50)对应上下分离；壳体加工横向驱动杆(49)横向推动壳体修整架(48)移动到壳体上料线(39)上；夹紧扩张斜楔(59)横向退回，在弹簧驱动下，壳体上压板(57)及壳体下托板(50)对合复位并夹持壳体滑动载具(47)的上、下表面；壳体上压轮(56)下压在壳体上表面上以定位；横向对孔顶尖(51)用于对壳体轴承孔定位；纵向钻孔部(53)及横向钻孔部(52)用于在壳体上钻孔；纵向攻丝部(54)及横向攻丝部(55)用于对钻孔进行攻丝。3.根据权利要求1所述的用于污水处理的减速机组装线配套系统，其特征在于：在组装传送线(45)上设置有键安装工位；在键安装工位设置有轴输送组件(41)的输出端及配套机械手；在轴输送组件(41)侧部设置有轴键组装部(42)；轴键组装部(42)包括导向键定位输送板(62)；在导向槽的输出端设置有下料通道(65)的上输入端；在导向槽上设置有定位通孔；在导向键定位输送板(62)的导向槽的定位通孔上方设置有上部数控锪孔攻丝中心(63)及机械手操控的弧面去刺头(64)；上部数控锪孔攻丝中心(63)具有多机头，包括下压头、锪孔钻头及攻丝机头；在定位通孔下方设置有下部升降机头(66)，在下部升降机头(66)上端中心处设置有下部钻孔头(68)，在下部升降机头(66)上端四周设置有下部定位插销(67)；在导向槽下表面设置有与下部定位插销(67)对应的定位孔；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷志阳，周少余，厉天龙，刘德，潘晓铭，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：