声音再生装置、声音再生方法、控制单元以及记录介质制造方法及图纸

本公开的声响再生装置具有：对检测区域中的物体进行检测的检测装置、和能够输出声音的超指向性扬声器。超指向性扬声器针对检测区域设定指向性。若检测装置在检测区域内检测到物体，则超指向性扬声器向检测区域输出声音。则超指向性扬声器向检测区域输出声音。则超指向性扬声器向检测区域输出声音。

【技术实现步骤摘要】
声音再生装置、声音再生方法、控制单元以及记录介质
[0001]本申请是申请日为2017年07月14日、申请号为201780039231.5、专利技术名称为“声响再生装置以及声响再生系统”的专利技术专利申请的分案申请。


[0002]本公开涉及声响再生装置以及声响再生系统。特别地，涉及基于由传感器等的检测装置检测到的信息能够在特定的方向输出声音的声响再生装置以及声响再生系统。

技术介绍

[0003]在专利文献1中，记载了如下装置：在房屋、商店这种建筑物配置红外线传感器等检测装置，在检测装置检测到向配置有监视服务器的监视区域内的入侵者时，对入侵者进行威吓。专利文献1作为威吓设备，公开了警报灯、声音警报扬声器以及喷淋喷射设备。
[0004]通过该声音警报扬声器，该安全装置能够对监视区域内的入侵者传递警报。
[0005]在先技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：JP特开2004
‑
258937号公报

技术实现思路

[0008]本公开的声响再生装置的一方式具有：检测装置，对检测区域中的物体进行检测；和超指向性扬声器，能够输出声音，所述超指向性扬声器相对于所述检测区域设定指向性，若所述检测装置在所述检测区域内检测所述物体，则所述超指向性扬声器向所述检测区域输出所述声音。
[0009]本公开的声响再生系统的一方式具有：检测部，对检测区域中的物体进行检测；声音输出部，具有能够输出声音的超指同性扬声器；和控制部，对所述检测部以及所述声音输出部进行控制，所述超指向性扬声器相对于所述检测区域设定指向性，若所述检测部检测所述物体，则从所述检测部向所述控制部输入信号，所述控制部控制所述超指向性扬声器以使得根据所述信号来输出声音。
[0010]本公开的声响再生系统的另一方式具有：检测部，对检测区域中的物体进行检测；超指向性扬声器，能够输出声音；和控制部，对所述检测部以及所述超指向性扬声器进行控制，基于由所述检测部检测到的信号，所述控制部对所述检测区域中的状况进行判断，在特定的状况中，所述控制部向所述超指向性扬声器输出第1信号，根据所述第1信号，所述超指向性扬声器输出声音。
附图说明
[0011]图1是表示将实施方式1中的安全装置安装于监视区域的状态的立体图。
[0012]图2是表示实施方式2中的安全系统的示意图。
[0013]图3是表示实施方式1中的超指向性扬声器中使用的超声波致动器的一个例子的
立体图。
[0014]图4是表示实施方式1中的超指向性扬声器的一个例子的立体图。
[0015]图5是表示实施方式1中的超指向性扬声器的另一个例子的俯视图。
[0016]图6A是超指向性扬声器的指向特性图。
[0017]图6B是通常的扬声器的指向特性图。
[0018]图7是表示实施方式2中的安全系统的结构的框图。
[0019]图8是对实施方式2中的安全系统进行说明的流程图。
[0020]图9A是表示实施方式2中的安全系统的通常声音模式的指向性的概念图。
[0021]图9B是表示实施方式2中的安全系统的追踪声音模式的指向性的概念图。
[0022]图10是表示实施方式2中的安全系统的超声波测距仪的结构的概念图。
[0023]图11是表示实施方式2中的安全系统的超声波测距仪的动作的概念图。
[0024]图12是表示本公开安全系统的第1变形例的框图。
[0025]图13是表示本公开的安全系统的第2变形例的框图。
[0026]图14是表示本公开的安全系统的第3变形例的框图。
[0027]图15是表示本公开的安全系统的第4变形例的框图。
[0028]图16是表示本公开的安全系统的第5变形例的框图。
[0029]图17是表示本公开的安全系统的结构的图。
[0030]图18是表示本公开的安全系统的结构的图。
[0031]图19是表示本公开的安全系统的结构的图。
[0032]图20是表示本公开的安全系统的结构的图。
[0033]图21是使人的感情配置为圆环状的图。
[0034]图22是表示实施方式3中的安全系统的示意图。
[0035]图23是对实施方式3中的安全系统进行说明的流程图。
[0036]‑
符号说明
‑
[0037]1安全装置(声响再生装置)
[0038]2监视区域(检测区域)
[0039]3检测装置
[0040]3a红外线传感器
[0041]4声音输出设备
[0042]4a驱动部
[0043]5监视照相机
[0044]5a驱动部
[0045]6屋内
[0046]7控制单元
[0047]8控制部
[0048]9通信网
[0049]10传感器服务器
[0050]11外部机关
[0051]100安全系统(声响再生系统)
[0052]110检测部
[0053]120声音输出部
[0054]140控制部
[0055]150照相机部
[0056]160图像处理部
[0057]170存储器
[0058]180通信部
[0059]190液晶监视器
[0060]200内部存储器
[0061]210卡插口
[0062]220存储卡
[0063]230变焦控制杆
[0064]240操作部件
[0065]301超声波致动器
[0066]302基台
[0067]303支承柱
[0068]304压电元件
[0069]305振动板
[0070]306圆锥体
[0071]401致动器/阵列
[0072]402基板
[0073]403外罩
[0074]404超指向性扬声器
[0075]501、502箭头
[0076]600推断部
[0077]601唤醒分量计算部
[0078]602舒适分量计算部
[0079]603感情推断部
[0080]700、702、704、707、708、711壳体(部件)
[0081]701、705、709检测窗
[0082]703、706、710放出窗
[0083]712液晶监视器
[0084]713开关
[0085]714、717、718、719、720显示部
[0086]715操作部
[0087]716复位部
[0088]1001发送器
[0089]1002接收器
[0090]1003对象物
[0091]1101发送时间
[0092]1102接收时间
[0093]BS脉冲串波
[0094]K电缆
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种声音再生装置，具备：检测部，被配置为对检测区域中的物体进行检测；扬声器，被配置为输出声音；以及控制部，被配置为基于所述物体的属性，控制所述扬声器向所述物体输出所述声音。2.根据权利要求1所述的声音再生装置，其中，所述控制部被配置为控制所述扬声器针对不同属性输出不同声音。3.根据权利要求1或者2所述的声音再生装置，其中，所述物体的所述属性是基于由所述检测部获取的信息确定的。4.根据权利要求3所述的声音再生装置，其中，所述物体是人，所述属性包括所述人的年龄和性别中的至少一个。5.根据权利要求4所述的声音再生装置，其中，由所述检测部获取的所述信息包括使用相机获取的所述人的面部的图像，所述年龄和性别中的所述至少一个是基于所述面部的所述图像确定的。6.根据权利要求5所述的声音再生装置，其中，所述年龄和性别中的所述至少一个是通过使用图案匹配处理确定的。7.根据权利要求4所述的声音再生装置，其中，由所述检测部获取的所述信息包括基于由相机拍摄的多个图像确定的所述人的面部的活动。8.根据权利要求4所述的声音再生装置，其中，由所述检测部获取的所述信息包括基于由相机拍摄的图像确定的所述人的视线的方向。9.根据权利要求1或者2所述的声音再生装置，其中，所述检测部具备：属性判定部，被配置为确定所述物体的所述属性。10.根据权利要求1或者2所述的声音再生装置，其中，所述扬声器是指向性扬声器。11.根据权利要求10所述的声音再生装置，其中，所述指向性扬声器的发射角度为0
°
至
±
30
°
。12.一种声音再生装置，具备：检测部，被配置为对检测区域中的物体进行检测；扬声器，被配置为输出声音；以及控制部，被配置为基于所述物体的感情，控制所述扬声器向所述物体输出所述声音。13.根据权利要求12所述的声音再生装置，其中，所述控制部被配置为控制所述扬声器针对不同感情输出不同声音。14.根据权利要求12或者13所述的声音再生系统，其中，所述物体的所述感情是基于由所述检测部获取的信息确定的。15.根据权利要求14所述的声音再生装置，其中，所述物体是人，所述信息包括从所述人的面部图像获取的信息、所述人的声音、所述人的语言表达和
所述人的姿势中的至少一个。16.根据权利要求15所述的声音再生装置，其中，所述检测部包括相机、话筒、飞行时间传感器、毫米波传感器、毫米波雷达和步行传感器中的至少一个。17.根据权利要求15所述的声音再生装置，其中，所述感情是根据唤醒成分和舒适成分估计的，所述唤醒成分和所述舒适成分是根据所述信息计算的。18.根据权利要求12或者13所述的声音再生装置，其中，所述检测部具备：感情推断部，被配置为确定所述物体的所述感情。19.根据权利要求12或者13所述的声音再生装置，其中，所述扬声器是指向性扬声器。20.根据权利要求19所述的声音再生装置，其中，所述指向性扬声器的发射角度为0
°
至
±
30
°
。21.一种声音再生方法，包括：获取检测区域中的物体的信息；基于所获取的信息获取所述物体的属性或感情；以及基于所述属性或所述感情控制扬声器向所述物体输出声音。22.根据权利要求21所述的声音再生方法，其中，所述属性是获取的，且所述扬声器被控制为基于所述属性向所述物体输出声音，控制所述扬声器包括：控制所述扬声器针对不同属性输出不同声音。23.根据权利要求21所述的声音再生方法，其中，所述属性是获取的，且所述扬声器被控制为基于所述属性向所述物体输出声音，所述物体是人，所述属性包括所述人的年...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐藤尚男，楯纯生，高城真，槻尾泰信，今野文靖，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：