【技术实现步骤摘要】
一种封闭料场无人化设备防入侵碰撞侦测方法及其系统
[0001]本专利技术涉及散货封闭料场搬运技术，更具体地说，涉及一种封闭料场无人化设备防入侵碰撞侦测方法及其系统。
技术介绍
[0002]冶金物流输送主要是采用运输皮带将煤从港口码头运输到料场，由新环保型料场刮板机对煤炭进行堆取作业，该型刮板机为无人化操作设备，刮板机将料场内的物料运送至输送皮带并送入炼焦、电厂、高炉、烧结等下一工艺段。而在刮板机作业的同时经常需要铲车等辅助车辆对取剩的残余边角料进行清理归整，此时刮板机处于无人作业中，整个归整工作仅依靠车辆司机一人目视操作，当车辆司机忙于驾驶操作时，就容易疏忽与刮板机移动作业之间的安全距离，存在发生碰撞的不安全隐患。
[0003]刮板机是一种用于大型干散货堆场的既能堆料又能取料的连续输送的高效装卸机械。由俯仰机构、刮板机构、悬臂皮带机构、走行机构组成，取料时由刮板装置将物料刮至地面输送带，堆料时则由地面输送带运来的货物经由悬臂皮带投向堆场，在封闭式料场内刮板机属于全自动无人化设备，由中央控制室的计算机统一控制。>
技术实现思路
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种封闭料场无人化设备防入侵碰撞侦测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)利用安装于所述无人化设备前后位置上的激光扫描线装置对封闭料场内碰撞侵入区域的定位划分；2)利用安装于所述无人化设备前后位置上的视频采集装置对步骤1)中各所述碰撞侵入区域进行视频监视，获得视频图像实时数据，并将所述数据实时传输至中央控制室的计算机中；3)中央控制室的计算机根据实时图像信息、碰撞侵入区域的信息以及相对位置信息，来分析处理信息并自动判断入侵对象的信息，作出对应的控制手段。2.如权利要求1所述的封闭料场无人化设备防入侵碰撞侦测方法，其特征在于：所述碰撞侵入区域包括移动设备活动区域、一级碰撞侵入区域和二级碰撞侵入区域。3.如权利要求2所述的封闭料场无人化设备防入侵碰撞侦测方法，其特征在于：所述移动设备活动区域为所述无人化设备在所述封闭料场内的工作范围，所述一级碰撞侵入区域为距离所述无人化设备20米内范围，所述二级碰撞侵入区域为距离所述无人化设备10米内范围。4.如权利要求3所述的封闭料场无人化设备防入侵碰撞侦测方法，其特征在于：所述步骤3)中，所述控制手段包括所述移动设备活动区域的警示控制、所述一级碰撞侵入区域的警示控制和所述二级碰撞侵入区域的警示控制。5.如权利要求4所述的封闭料场无人化设备防入侵碰撞侦测方法，其特征在于：所述移动设备活动区域的警示控制包括：当有移动物体进入所述移动设备活动区域，发出警示提示语音，此时所述无人化设备保持正常工作状态，同时，所述警示提示语音也同步传送至所述中央控制室，提示值班人员有所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：竺青，吴剑民，邹一波，王正青，李春，施国强，
申请(专利权)人：上海信通机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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