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本发明公开了一种封闭料场无人化设备防入侵碰撞侦测方法及其系统，包括以下步骤：1)利用安装于所述无人化设备前后位置上的激光扫描线装置对封闭料场内碰撞侵入区域的定位划分；2)利用安装于所述无人化设备前后位置上的视频采集装置对步骤1)中各所述碰撞...
该专利属于上海信通机电工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海信通机电工程有限公司授权不得商用。

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