一种半自动光伏板清洗刷及控制方法技术

本发明专利技术提供一种半自动光伏板清洗刷及控制方法，所述清洗刷包括清洗刷主体盖板；与所述清洗刷主体盖板固定连接的第一减速电机以及第二减速电机；所述第一减速电机与所述第二减速电机对称设置；与所述第一减速电机和所述第二减速电机固定连接的清洗单元；所述第一减速电机通过第一输出轴与所述清洗单元固定连接；所述第二减速电机通过第二输出轴与所述清洗单元固定连接；通过减速电机电路控制系统控制所述第一减速电机和所述第二减速电机控制所述清洗单元进行正向或者反向旋转。本发明专利技术的方案提供的清洗刷使用安全性能高，电机使用寿命长，清洗效率高，能有效降低清洗成本。能有效降低清洗成本。能有效降低清洗成本。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动光伏板清洗刷及控制方法


[0001]本专利技术涉及光伏板清洗
，特别是指一种半自动光伏板清洗刷及控制方法。

技术介绍

[0002]随着光伏组件技术的不断发展，有部分地方为节约建筑成本和美观性，会将光伏阵列嵌合在屋顶处，这种情况下没有过多的空间位置用于使用清洗机器人清洗。一些建设在高山位置的光伏阵列，因为建设时间过长导致地基沉陷后光伏板高低落差较大，这些情形也是没法使用清洗机器人进行清洗的。
[0003]市面的半自动清洗刷一般分为两种：一种为不带电机的清洗刷，通过人工按压搓洗光伏板达到清洁光伏板的目的。此种方式虽然价格便宜，但费时费力；另一种为带电机的清洗刷，通过电机带动清洗刷刷盘清洗光伏板，此方式清洗效率高，但因其电机外置，同时工作时需通水(电机外部饶有铜管用于通水)进行冷却，成本较高，且影响电机寿命。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种半自动光伏板清洗刷及控制方法，以提高清洗效率、设备使用寿命以及设备使用安全性，降低成本。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
[0006]本专利技术的实施例提供一种半自动光伏板清洗刷，包括：
[0007]清洗刷主体盖板；
[0008]与所述清洗刷主体盖板固定连接的第一减速电机以及第二减速电机；所述第一减速电机与所述第二减速电机对称设置；与所述第一减速电机和所述第二减速电机固定连接的清洗单元；
[0009]所述第一减速电机通过第一输出轴与所述清洗单元固定连接；
[0010]所述第二减速电机通过第二输出轴与所述清洗单元固定连接；
[0011]通过减速电机电路控制系统控制所述第一减速电机和所述第二减速电机控制所述清洗单元进行正向或者反向旋转。
[0012]可选的，所述减速电机电路控制系统包括：
[0013]处理器；
[0014]与所述处理器一侧电连接的第一开关、第二开关以及第三开关；
[0015]所述第一开关、所述第二开关以及所述第三开关并联；
[0016]与所述处理器一侧电连接的第一二极管、第二二极管以及第三二极管；
[0017]所述第一二极管、所述第二二极管以及所述第三二极管并联。
[0018]可选的，所述第一减速电机以及所述第二减速电机通过多个三极管与所述处理器另一侧电连接；
[0019]所述第一开关控制所述第一减速电机转动；
[0020]所述第二开关控制所述第二减速电机转动；
[0021]所述第三开关控制所述第一减速电机以及所述第二减速电机转动的转速。
[0022]可选的，所述减速电机电路控制系统还包括：
[0023]继电器；所述继电器的一端通过三极管与所述处理器电连接，所述继电器的另一端与第三减速电机电连接；
[0024]所述继电器通过接收所述处理器的上电控制信号，控制所述第三减速电机转动。
[0025]可选的，还包括：与所述第三减速电机的一端电连接的水泵。
[0026]可选的，所述清洗单元包括：
[0027]固定于所述清洗刷主体盖板一侧的第一清洗刷刷盘，以及
[0028]与所述第一清洗刷刷盘平行设置且固定于所述清洗刷主体盖板一侧的第二清洗刷刷盘；
[0029]所述第一清洗刷刷盘通过第一刷盘连接杆与所述第一输出轴固定连接；
[0030]所述第二清洗刷刷盘通过第二刷盘连接杆与所述第二输出轴固定连接。
[0031]可选的，所述第一刷盘连接杆的第一端穿过所述第一清洗刷刷盘与所述第一输出轴固定连接；
[0032]所述第一刷盘连接杆的第二端通过第一固定件固定在所述第一清洗刷刷盘上；
[0033]所述第二刷盘连接杆的第一端穿过所述第二清洗刷刷盘与所述第二输出轴固定连接；
[0034]所述第二刷盘连接杆的第二端通过第二固定件固定在所述第二清洗刷刷盘上。
[0035]可选的，所述第一刷盘连接杆为带有左旋螺纹的连接杆；所述第二刷盘连接杆为带有右旋螺纹的连接杆。
[0036]本专利技术的实施例还提供一种半自动光伏板清洗刷的控制方法，应用于如上述实施例所述的半自动光伏板清洗刷，所述方法包括：
[0037]获取第一减速电机的第一控制信号以及第二减速电机的第二控制信号；
[0038]根据所述第一控制信号控制清洗单元进行正向旋转以及根据第二控制信号控制清洗单元进行反向旋转。
[0039]可选的，所述第一减速电机在减速电机电路控制系统控制下产生第一控制信号；所述第二减速电机在减速电机电路控制系统控制下产生第二控制信号。
[0040]本专利技术型的上述方案至少包括以下有益效果：
[0041]本专利技术的上述方案，所述第一减速电机通过第一输出轴与所述清洗单元固定连接，所述第二减速电机通过第二输出轴与所述清洗单元固定连接；有效避免电机与清洗单元直接接触，降低在清洗时清洗水与电机接触，提高设备使用的安全性以及电机使用寿命；同时，通过减速电机电路控制系统控制所述第一减速电机和所述第二减速电机转动，进一步控制所述清洗单元进行清洗工作，提高清洗效率，降低清洗成本。
附图说明
[0042]图1是本专利技术的光伏板半自动清洗刷主视图；
[0043]图2是本专利技术的光伏板半自动清洗刷右视图；
[0044]图3是本专利技术的光伏板半自动清洗刷俯视图；
[0045]图4是本专利技术的光伏板半自动清洗刷立体图；
[0046]图5是本专利技术的光伏板半自动清洗刷电路控制图；
[0047]图6是本专利技术的光伏板半自动清洗刷减速电机电路原理图。
[0048]附图标号说明：1、第一减速电机；2、第二减速电机；3、清洗刷上盖板；4、清洗刷下盖板；5、第一输出轴；6、第二输出轴；7、第一清洗刷刷盘；8、第二清洗刷刷盘；9、第二固定件；10、第二刷盘连接杆；11、连接件；12、第一开关；13、第二开关；14、第三开关；15、继电器；16、第一二极管；17、第二二极管；18、第三二极管；19、处理器；20、第三减速电机。
具体实施方式
[0049]下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0050]参阅图1至6，本专利技术的实施例提出一种半自动光伏板清洗刷，包括：清洗刷主体盖板；与所述清洗刷主体盖板固定连接的第一减速电机1以及第二减速电机2；所述第一减速电机1与所述第二减速电机2对称设置；与所述第一减速电机和所述第二减速电机2固定连接的清洗单元；所述第一减速电机1通过第一输出轴5与所述清洗单元固定连接；所述第二减速电机2通过第二输出轴6与所述清洗单元固定连接；通过减速电机电路控制系统控制所述第一减速电机1和所述第二减速电机2控制所述清洗单元进行正向或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半自动光伏板清洗刷，其特征在于，包括：清洗刷主体盖板；与所述清洗刷主体盖板固定连接的第一减速电机(1)以及第二减速电机(2)；所述第一减速电机(1)与所述第二减速电机(2)对称设置；与所述第一减速电机和所述第二减速电机(2)固定连接的清洗单元；所述第一减速电机(1)通过第一输出轴(5)与所述清洗单元固定连接；所述第二减速电机(2)通过第二输出轴(6)与所述清洗单元固定连接；通过减速电机电路控制系统控制所述第一减速电机(1)和所述第二减速电机(2)控制所述清洗单元进行正向或者反向旋转。2.根据权利要求1所述的半自动光伏板清洗刷，其特征在于，所述减速电机电路控制系统包括：处理器(19)；与所述处理器(19)一侧电连接的第一开关(12)、第二开关(13)以及第三开关(14)；所述第一开关(12)、所述第二开关(13)以及所述第三开关(14)并联；与所述处理器(19)一侧电连接的第一二极管(16)、第二二极管(17)以及第三二极管(18)；所述第一二极管(16)、所述第二二极管(17)以及所述第三二极管(18)并联。3.根据权利要求2所述的半自动光伏板清洗刷，其特征在于，所述第一减速电机(1)以及所述第二减速电机(2)通过多个三极管与所述处理器(19)另一侧电连接；所述第一开关(12)控制所述第一减速电机(1)转动；所述第二开关(13)控制所述第二减速电机(2)转动；所述第三开关(14)控制所述第一减速电机(1)以及所述第二减速电机(2)转动的转速。4.根据权利要求2所述的半自动光伏板清洗刷，其特征在于，所述减速电机电路控制系统还包括：继电器(15)；所述继电器(15)的一端通过三极管与所述处理器(19)电连接，所述继电器(15)的另一端与第三减速电机(20)电连接；所述继电器(15)通过接收所述处理器(19)的上电控制信号，控制所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：王黎，余伟雄，余伟进，李思明，林树煜，钟志杰，
申请(专利权)人：广东众能光伏设备有限公司，
类型：发明
国别省市：